中国自动驾驶汽车界里程碑:这公司协助兆芯和寒武纪落地自动驾驶

中国汽车技术圈内的顶级盛会:中国汽车工程学会年会暨展览会(SAECCE 2018)从不缺少技术亮点:在SAECCE 2018的海高展台,海高联合两家国产芯片公司兆芯与寒武纪共同展示了首款国产主芯片智能驾驶运算域控单元。其器件国产化率达到98%,这一产品堪称中国自动驾驶界的里程碑产品,从“仿真”、”模型”、“系统”、“架构”、“编码”、“加速”、“算法”实现了完全自主可控。

助力国产芯片植根自动驾驶领域

在电子及芯片行业,兆芯与寒武纪的名字可谓“如雷贯耳”。兆芯是国内唯一一家掌握CPU、GPU、Chipest三大核心技术的公司,其处理器产品线丰富,可提供满足国家战略需求的解决方案;寒武纪则是全球首家成功流片并拥有成熟产品的智能芯片公司,部分芯片产品已落地于智能终端等领域,智能芯片产品可满足多领域复杂场景下的云端智能处理需求。

海高基于兆芯、寒武纪芯片推出的首款全国产自动驾驶运算域控单元产品名为WiseADCU CN1,搭载兆芯开先KX-5000 8核SoC主控,寒武纪MLU100作为加速单元。这款产品可应对L3+智能驾驶算法开发与量产验证所需算力,在160W功耗下提供整型19.9SpecINT,浮点25.7SepcFP,AI 128Tops的强大算力支持。在车载总线接口及传感器连接数量方面,可提供8x Can,4x LIN,4x 12bDAC,4x 12bADC,4x PWM,1xGbE,3xUSB 3.0的接口配置。高性能、高可靠及完善的接口设计,充分体现了海高的量产车控制系统设计能力。

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与兆芯和寒武纪联合打造的自动驾驶域控制器WiseADCU CN1,只是海高与寒武纪、兆芯两家国产芯片公司合作的良好开端。海高将在自动驾驶控制器领域与合作伙伴共同发力,持续迭代,推出与国家战略需求相契合的国产主芯片自动驾驶运算域控制器产品。

WiseADCU CN1 基于兆芯开先KX-5000 8核SoC主控 寒武纪MLU100为加速单元 可实现L3+自动驾驶所需车载总线、传感器接口需求及算力需求

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依托多年行业经验 运算域控单元多条技术路线同时演进

海高在车用高可靠控制系统领域有极为丰富的设计经验及产品规划能力。以现场动态展示的两款机型为例:x86架构的WiseADCU M6与ARM架构的WiseADCU S1目前已接到国内多家整车企业和来自自动驾驶友商的订单。其中WiseADCU M6支持L4传感器一体化接入的接口与硬件配置,提供26种40余个物理接口,支持40个以上L2-L4高带宽实时传感器。可为L4自动驾驶提供充裕的算力支持。与自动驾驶研发阶段所使用的工控机相比较,WiseADCU M6的功耗和体积均不及同等技术规格工控机的15%,产品的高可靠性与完善的总线及传感器接口是诸多客户选择海高产品的主要原因。

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海高汽车运算域控融合算法演示区

取代工控机只是星辰大海的第一步,WiseADCU S1是一款面向量产而生的自动驾驶控制器,其控制器功能安全满足ASIL-D标准,在满足L3+传感器的一体化接入的同时,最高功率不超过95W。紧凑小巧的整机设计为智能驾驶车量产控制器的布置提供了更多便利。

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WiseADCU S1

以算法-软件-硬件-平台为基础

提供智能网联车软硬件平台整体方案及运控性能调校

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围绕车辆动力学及运动学模型展开智能网联车辆的运动协调性及乘坐舒适性优化是海高诸多业务中备受整车企业关注的一部分。源于汽车仿真与控制国家重点实验室的技术底蕴赋予海高在智能驾驶车运控性能调校方面的独特优势。内置车辆动力学及运动学模型的WiseIMCU底盘运控单元整机通过ISO 7367-2及ISO 16750认证,并符合ASIL-D功能安全等级。海高为整车企业客户提供的赋能服务,可利用Matlab/Simulink等模型化开发工具实现量产级优化自动代码生成,满足主机厂客户的DevOps持续迭代、快速部署需求,满足智能网联车所需的原型控制器的快速开发。

面对各家整车企业不尽相同的技术实力以及业务需求,海高的开放式赋能服务可最大程度满足整车企业客户的不同阶段智能驾驶需求:从基础的开放软硬件设计资料和文档,到联合开发量产控制器产品及相关算法、应用规范;再到协助整车企业制定技术规格与产品目标,海高的设计能力和设计理念输出在与整车企业合作均起到了协助加速的效果,这些量产控制器及相关算法的设计和验证经验,是整车企业与国外零部件供应商合作所无法获取的。

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凭借跨界融合车辆工程和高可靠控制系统设计能力,海高汽车的开放式赋能服务和运算域控单元产品赢得了整车企业客户和自动驾驶友商的一致认可。以“中国智能网联汽车运算域控及运动控制器引领者”为奋斗目标,海高将一如既往切实的为客户提供高可靠的智能驾驶运算域控、底盘运控单元及相关的应用和设计服务,以切实的行动推进智能网联汽车软硬件平台的自主可控进程。

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