【core】: 核心功能模块,尤其是底层数据结构和算法函数。包含如下内容:
OpenCV基本数据结构
动态数据结构
绘图函数
数组操作相关函数
辅助功能与系统函数和宏
【calib3d】:其实就是就是Calibration(校准)加3D这两个词的组合缩写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容。基本的多视角几何算法,单个立体摄像头标定,物体姿态估计,立体相似性算法,3D信息的重建等等。
【contrib】:也就是Contributed/Experimental Stuf的缩写, 该模块包含了一些最近添加的不太稳定的可选功能,不用去多管。2.4.8之后有新型人脸识别, 立体匹配 ,人工视网膜模型等技术。
【imgproc】: Image和Processing这两个单词的缩写组合。图像处理模块,这个模块包含了如下内容:
线性和非线性的图像滤波
图像的几何变换
其它(Miscellaneous)图像转换
直方图相关
结构分析和形状描述
运动分析和对象跟踪
特征检测
【features2】: d也就是Features2D, 2D功能框架 ,包含兴趣点检测子、描述子以及兴趣点匹配框架。包含如下内容:
特征检测和描述
特征检测器(Feature Detectors)通用接口
描述符提取器(Descriptor Extractors)通用接口
描述符匹配器(Descriptor Matchers)通用接口
通用描述符(Generic Descriptor)匹配器通用接口
【flann】: Fast Library for Approximate Nearest Neighbors,高维的近似近邻快速搜索算法库, 包含两个部分:快速近似最近邻搜索和聚类。
【gpu】: 运用GPU加速的计算机视觉模块。
【highgui】: 也就是high gui,高层GUI图形用户界面,包含媒体的I / O输入输出, 视频捕捉、图像和视频的编码解码、图形交互界面的接口等内容。
【legacy】: 一些已经废弃的代码库,保留下来作为向下兼容,包含如下相关的内容。
运动分析
期望最大化
直方图
平面细分(C API)
特征检测和描述(Feature Detection and Description)
描述符提取器(Descriptor Extractors)的通用接口
通用描述符(Generic Descriptor Matchers)的常用接口
【ml】: Machine Learning,机器学习模块, 基本上是统计模型和分类算法,包含如下内容。
统计模型 (Statistical Models)
一般贝叶斯分类器 (Normal Bayes Classifier)
K-近邻 (K-NearestNeighbors)
支持向量机 (Support Vector Machines)
决策树 (Decision Trees)
提升(Boosting)
梯度提高树(Gradient Boosted Trees)
随机树 (Random Trees)
超随机树 (Extremely randomized trees)
期望最大化 (Expectation Maximization)
神经网络 (Neural Networks)
MLData
【nonfree】: 也就是一些具有专利的算法模块 ,包含特征检测和GPU相关的内容。最好不要商用,可能会被告哦。
【objdetect】: 目标检测模块,包含Cascade Classification(级联分类)和Latent SVM这两个部分。
【ocl】: 即OpenCL-accelerated Computer Vision,运用OpenCL加速的计算机视觉组件模块。
【photo】: 也就是Computational Photography,包含图像修复和图像去噪两部分。
【stitching】: images stitching,图像拼接模块,包含如下部分。
拼接流水线
特点寻找和匹配图像
估计旋转
自动校准
图片歪斜
接缝估测
曝光补偿
图片混合
【superres】: SuperResolution,超分辨率技术的相关功能模块。
【ts】: opencv测试相关代码,不用去管他。
【video】: 视频分析组件,该模块包括运动估计,背景分离,对象跟踪等视频处理相关内容。
【Videostab】: Video stabilization,视频稳定相关的组件。