一个单片机搞定USB电阻式触摸屏，完美解决飞点问题。
这个项目做了四个月。两周查找单片机内部AD做触摸屏的资料，两周时间选定既带USB又带AD的合适单片机。两周时间试验论证，画原理图。然后制作PCB板，最后调试工程代码。成功实验功能，只是第一步，调试飞点和过滤AD数据才是后面工作的难点。
1，实现原理，用C8051F系列的单片机，带有AD通和USB接口：
以四线触摸屏为例，有四条线引出。分别是Y+、Y-、X+、X-
计算触点的X,Y坐标分为如下两步：
a. 计算Y坐标，在Y+电极施加驱动电压Vdrive， Y-电极接地，X+做为引出端测量得到接触点的电压，由于ITO层均匀导电，触点电压与Vdrive电压之比等于触点Y坐标与屏高度之比。
b. 计算X坐标，在X+电极施加驱动电压Vdrive， X-电极接地，Y+做为引出端测量得到接触点的电压，由于ITO层均
匀导电，触点电压与Vdrive电压之比等于触点X坐标与屏宽度之比。
可以百度一下“单片机内部AD做触摸屏”,但网上的资料都忽略了一核心问题。对比上面两行红字，计算Y坐标都只用了三线，没提到X-。经过实验，X-应断开连接。但计算X坐标时，X-又必须接地。在这个模拟/数字混合的电力中难以实现模拟上的断开。
经过无数次头痛，最终选择场效应管做开关。因为触摸屏内部电阻有几M欧，开关也得用M欧级才能起作用。
2，代码实现：
主要就是实现了上面两步中的四线不断切换状态，用AD来测量电压，再把电压转化成坐标，作后封装成USB数据发送出去。
3，坐标不稳定和飞点的解决
坐标不稳定，就加大每次测量坐标的AD采样数，我用1000次采样求平均值，这样就稳定了。飞点问题很麻烦，按下和抬起时，还有个中间的状态，这时点会乱飘，于是设计一个算法，过滤掉一组坐标中波动超过阀值的，就去掉了飞点，不过偶尔还是会出现一次飞点。
4，一些小问题，我按照C8051的规格书，来做出DEMO板下载程序的接口，却发现不能工作。无奈之下，找一块可以下载的板子，用接N多飞线到DEMO板上。照样实现调试。有时间我会上图，让大家看看。
总结：我总是不断的学习，但都是自学。某个领域无法成为大牛，只好谋求多领域发展。其实人的潜力是无限的，关键看是否还有激情和斗志。我从一个网络苦工，转行到数据库系统开发，其中为了公司各种编程语言和数据库写的软件，把PB、DELPHI、C#、C++build、java统统都搞了一遍，最后擅长了C#，后来又弄个javaweb开发平台，又做起了java。期间用C#给公司写了一些电子工程师用的软件，如GAMMA自动校准、filker自动调试烧录OTP、偏光片切割最大利用率等等，这样有机会接触了电子工程师，向他们学习一些电子开发入门的东西，然后自己买开发板。恰好公司是做LCD和触摸屏的，发现公司竟然每人懂USB，为了自己的薪水提高，就学起了USB，顺利做了这个USB触摸屏项目，内部跳槽到嵌入式开发部。不过这个项目并非在工作期间开发，也不是成为电子工程师后的工作内容，不属于公司资源。也就可以拿来分享了。
-------------------解决飞点的最终方案-----------------------
触摸的抬起一瞬间，理想状态是一个有效触摸点+一个无触摸状态。实际在抬起这个过程中，AD照样会采样，这个点就是无效的飞点。
既然不是硬件专家，从物理上无法解决，只能从软件上解决。
放下这个项目几天后，坐在公交车上突然来了灵感，为什么不延迟发送坐标呢？电子上延迟一小段50ms，对于人来说几乎感觉不到延迟（事实上从触摸那一瞬，到AD采样512次，到计算平均值再从USB上传，延迟已达到100多ms，具体体现出来一秒内最多发送7,8个坐标。打开画图工具，快速触摸乱画，能看到圆变成了折线）。
说干就干，原来这么简单，这样就直接去除抬起前的的无效坐标点代价仅是延迟一个AD采样的时间：
if(不是抬起动作)
{
通过USB发送上一个点坐标
}
else
{
发送抬起动作
}
做一个真正的产品不容易，同一批触摸屏，用这个工程。在非触摸状态下，AD采样出来电压值有一个区间波动。也不可能对每个屏都手动校准。不过纯软件算法上的东西都不是问题，只要不是莫名其妙的模拟电路问题就有信心搞定。