ROS机器人操作系统AutolaborOS全面开源

还在为要不要装双系统纠结？为装不上ROS而烦恼？明明按照官方文档操作，为什么还一堆报错？安装AutolaborOS，和这些问题说再见。

AutolaborOS是什么

AutolaborOS由Autolabor推出的一款基于ubuntu16.04与ROS Kinetic的定制版操作系统，其中不仅提供了ROS环境与常用软件包，还包含传感器驱动，激光SLAM导航应用，开发调试小工具等。 

目的 

为解决繁琐的ROS环境安装问题，节省时间成本，降低技术壁垒。使用该系统学习ROS、开发机器人、实现自己的算法，做一些有趣的事情。

AutolaborOS 能实现哪些功能

AutolaborOS 秉持小而实用的原则，对原生的Ubuntu系统的功能模块进行了精简，在原有的基础上增加了ROS开发中使用到的常见功能包。 

既保证了简洁性，又增加了实用性。 

按需构建，有非常良好的可扩展性，根据需求会添加更多传感器的驱动及应用（Velodyne与Cartographer开发中）。

 系统现有可实现但不限于以下的内容： 

应用：

* 一键SLAM导航

* 键盘控制机器人运动 

* 手柄控制机器人运动

* Gmapping 单线激光雷达SLAM建图 

* Amcl 基于单线激光雷达定位

* Navigation 自动导航功能

* Autolabor Simulation 仿真模拟器

* Cartographer建图（开发中） 

 驱动：

* Autolabor Pro1 驱动包

* 激光雷达驱动包 

    * RPLIDAR A1 

    * RPLIDAR A2

    * HOKUYO URG-04LX-UG01     

     * Velodyne（开发中） 

* 深度相机驱动包 

    * Kinect V2     

* 惯导驱动包

    * AH100B 

 工具： 

* 自发无线热点

* 串口调试工具 

使用要求 

 AutolaborOS目前仅支持基于X86架构的计算机。可直接使用U盘启动安装（支持Legacy与UEFI）或虚拟机安装。 

下载

下载地址

安装 

* U盘启动安装 

* 虚拟机安装

方法一：U盘启动安装 

 1.U盘安装盘制作 

* 准备工作：16G U盘1个

* 烧盘工具：win32diskimager 下载地址

1. 启动软件，选择所有文件格式

 2. 选择文件，开始烧写

 2.系统安装操作步骤： 

1. 将U盘插到电脑上 

2.. 开机按 F12 进入Boot Menu，选择启动项

3. 选择 UEFI:[U盘]进入安装选择页面，选择 Install Autolabor-OS，回车

4. 进入安装页面，点击在 UEFI 模式中继续

5. 进入安装类型选择页面，一切都按照默认选项，点击正在安装

6. 点击下一步，开始安装

7. 安装成功，进入系统 

密码autolabor，进入系统，开始使用。 

方法二：虚拟机安装

* 虚拟机下载安装教程

* AutolaborOS虚拟机安装教程

声明

 AutolaborOS现已开源，用户可免费下载使用，目前暂无技术支持，敬请谅解！使用过程中如有意见和建议请反馈至[email protected]，您的建议能够帮助我们做的更好。