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【】在单片机(MCU)系统中,Heap(堆)和Stack(栈)同样是关键的内存管理概念,但由于资源受限(RAM小、无MMU),它们的实现和使用与通用计算机(如PC)有所不同。【】区别/对比内存分配方式对比:Stack(栈)--自动分配(编译器管理,函数调用/中断时使用)Heap(堆)--需手动管理(如malloc/free,但MCU中慎用)释放时机对比:Stack(栈)--函数返回时自动释放Hea
- Xshell登录服务器提示:-bash: fork: Cannot allocate memory
779醒
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甘露寺
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- 结合 STM32CubeMX 使用 FreeRTOS 实时操作系统
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前言在STM32CubeMX软件出现以后,创建嵌入式项目变得简洁了许多,开发者无需重复编写MCU的外设初始化配置,只需在STM32CubeMX软件中动动鼠标配置完毕,就可以自动生成基于HAL/LL库的Keil项目文件,提高了开发效率。最近想要学习一下FreeRTOS操作系统,发现在STM32CubeMX中可以直接在项目中生成FreeRTOS系统源码,非常方便,而目前网上有关使用STM32CubeM
- 鸿蒙OH南向开发 小型系统内核(LiteOS-A)【概述】
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简介OpenHarmony轻量级内核是基于IoT领域轻量级物联网操作系统HuaweiLiteOS内核演进发展的新一代内核,包含LiteOS-M和LiteOS-A两类内核。LiteOS-M内核主要应用于轻量系统,面向的MCU(MicroprocessorUnit)一般是百K级内存,可支持MPU(MemoryProtectionUnit)隔离,业界类似的内核有FreeRTOS或ThreadX等;Lit
- 计算机专业数据结构试题答案,2021考研计算机408数据结构试题及答案解析
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计算机专业数据结构试题答案
2021年408数据结构试题与解析1、已知指针指向一个带头结点的非空单循环链表,结点结构data、next,其中next是指向直接后继结点的指针,p是尾指针,q是临时指针。现要删除该链表的第一个元素,正确的语句序列是()A.h->next=h->next->next;q=h->next;free(q);B.q=h->next;h->next=h->next->next;free(q);C.q=h-
- FreeRTOS中的任务调度
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MCUFreeRTOSc嵌入式
引言FreeRTOS是一个流行的小型开源实时操作系统,广泛应用于嵌入式系统领域。本文旨在详细介绍FreeRTOS的任务调度机制,我们将探讨其调度算法的原理,分析调度器的源码,并通过图表帮助理解调度过程。FreeRTOS基础实时操作系统简介实时操作系统(RTOS)是为了能在规定的时间内完成特定任务的操作系统。与通用操作系统不同,实时性是其最重要的特征。FreeRTOS的特点轻量级:占用资源少,适合资
- 深度解析:FreeRTOS在ESP32S3双核架构下的抢占式调度机制与性能优化策略
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架构性能优化嵌入式硬件单片机
FreeRTOS在ESP32S3上的作用之进程调度文章总结(帮你们节约时间)FreeRTOS的抢占式调度机制让ESP32S3能够实现真正的多任务并发,通过优先级和时间片轮转确保系统响应性和公平性。ESP32S3双核架构下的SMP调度实现了任务在两个CPU核心间的智能分配,通过负载均衡和核间同步机制最大化系统性能。任务调度器通过精密的数学模型和算法,能够在微秒级别内完成上下文切换,为嵌入式系统提供了
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一个不务正业的程序猿
OCCT入门c++
文章目录一、OCCT简介1、什么是OCCT(OpenCASCADETechnology)?2、重要特点3、典型应用场景一、OCCT简介1、什么是OCCT(OpenCASCADETechnology)?OCCT是一个开源跨平台的三维几何建模内核,广泛应用于CAD/CAM/CAE、工业仿真、3D打印等领域(如FreeCAD、KiCAD等软件的核心引擎)。提供下面这些基本功能几何建模基础实体(立方体、圆
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1.悬挂指针和野指针悬挂指针:指向已经被释放的内存区域或者指向无效的内存区域野指针:指向未知内存区域,或者指针本身未分配内存地址悬挂指针和野指针都会导致程序出现错误,产生的原因不一样,是两个概念1.1悬挂指针悬挂指针通常由于下面几个原因产生指针指向的内存被释放后,未将指针置空(使用delete或者free等释放内存后,没有将指针设置为NULL),此时如果尝试通过该指针访问已经释放的内存,将会导致未
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使用Unimrcp和Funasr构建呼叫中心语音识别服务端1.编译及运行unimrcp2.新增funasr-recog,支持funasr识别3.启动unimrcp4.启动funasr5.freeswitch呼叫测试1.编译及运行unimrcp此次使用的是unimrcp1.6版本,先下载unimrcp-deps-1.6.0以及unimrcp-1.6.0进行构建,此处不过多赘述。2.新增funasr-
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2022.01人体抠图:GitHub-jacke121/MODNet:ATrimap-FreePortraitMattingSolutioninRealTime[AAAI2022]有mobilenetv2版,模型有7m,25m等等的。对着摄像头实时抠图,有bug,效果不是很稳定。字节人体分割抠图,区分人体和背景完美抠图王冰冰!字节实习生开发的AI,实现4K60帧视频实时抠图,连头发丝都根根分明人体
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第十九章特殊工具与技术19.1控制内存分配19.1.1重载new和deletemalloc函数与free函数19.1.2定位new表达式19.2运行时类型识别19.2.1dynamic_cast运算符指针类型的dynamic_cast引用类型的dynamic_cast19.2.2typeid运算符使用typeid运算符19.2.3使用RTTI19.2.4type_info类19.3枚举类型枚举成员
- 什么是内存泄漏以及如何避免C++中的内存泄漏?
Java资深爱好者
c++c++java开发语言
内存泄漏是指程序在申请内存后,无法释放已经申请的内存空间,一次内存泄漏危害可以忽略,但内存泄漏堆积后果很严重,无论多少内存,迟早会被占光。内存泄漏会最终用尽系统所有的内存资源,从而使系统崩溃,导致程序崩溃。在C++中,内存泄漏通常发生在以下几种情况:动态内存分配:使用new或malloc等函数分配的内存,在不再需要时,如果没有使用delete或free释放,就会发生内存泄漏。容器使用不当:如std
- 【FreeRTOS】第二课:创建第一个多任务系统
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目录一、前言二、以创建动态任务为例1.参数介绍2.举例一、前言嵌入式领域有多种RTOS例如FreeRTOS、RT-Thread等操作系统两个操作系统任务创建函数如下FreeRTOS:xTaskCreate()RT-Thread:rt_thread_creat()CMSIS_OS为此创建了统一的接口osThreadNew(),只要输入对应的函数变量便可以区分使用不同的操作系统二、以创建动态任务为例1
- CUDA out of memory内存碎片解决方法
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RuntimeError:CUDAoutofmemory.Triedtoallocate704.00MiB(GPU0;16.00GiBtotalcapacity;13.55GiBalreadyallocated;0bytesfree;14.89GiBreservedintotalbyPyTorch)Ifreservedmemoryis>>allocatedmemorytrysettingmax_s
- Android14 app被冻结导致进程间通信失败
凯文的内存
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软件平台:Android14硬件平台:QCS6115问题:设备开机阶段,由于系统资源紧张,触发了非前台进程的freez机制,导致前台进程与之交互出现binder交互异常,而展示白屏。先从异常日志着手吧:行11804:05-1912:00:00.01557321022153DOomAdjuster:Appadjchangefrompreviousstatetocachedstate:4077com.
- 探索未来科技:Photon Vision,机器人竞赛的视觉革新
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探索未来科技:PhotonVision,机器人竞赛的视觉革新photonvisionPhotonVisionisthefree,fast,andeasy-to-usecomputervisionsolutionfortheFIRSTRoboticsCompetition.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ph/photonvision在当今科技快速发展的时代,
- freeswitch拨号规则-通话录音 详解
skyymrj
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//拨号规则名称//匹配目标号码为任意数字//此处不是必须的录音文件属性里面的标题//此处不是必须的录音文件属性里面的时间//是否为立体声录音false为单声道//此处为录音文件路径以及格式为wav不填格式则为原始音频录音//是否接通后才进行录音//最小录音时间这里是1秒一般3秒以上录音才有意义//桥接的网关
- freeswitch 话单写入mysql
skyymrj
freeswitch
适用于Freeswitch1.2以上版本1.编译下mod_odbc_cdr:在fs源码文件夹的/src/mod/event_handlers/mod_odbc_cdr下,make&&makeinstall2.\autoload_configs\modules.conf.xml文件中添加3.在autoload_configs文件夹下新建odbc_cdr.conf.xml文件,内容如下:-->表字段说
- 如何导出一个python项目中的所有依赖包及其版本信息requirements.txt
whale fall
python进阶python开发语言
要导出一个项目中的所有包依赖,通常使用的是pip,Python的包管理工具。你可以通过以下步骤来生成一个项目依赖的列表:1.生成requirements.txt文件在Python项目中,通常会使用requirements.txt文件来列出所有的包依赖。你可以通过pipfreeze命令生成这个文件。步骤:打开终端(或命令行)。进入到你的项目目录。执行以下命令:pipfreeze>requiremen
- Keil中 L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching heap_4.o(.bss) 错误分析简述
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stm32C
链接器错误L6406E:Nospaceinexecutionregionswith.ANYselectormatchingheap_4.o(.bss)表明内存分配已超出预期范围,通常与全局/静态变量(.bss段)或堆(Heap)配置有关。以下是逐步解决方案:1.理解错误原因.bss段:存储未初始化的全局变量和静态变量。heap_4.o:通常与FreeRTOS的堆管理(Heap4)相关,Heap4需
- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网:http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"生成公钥,xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上,xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表,也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表,数据库不对视图所对应的数据进行实际存储,只存储视图的定义,对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架,它与EasyMock和jMock很相似,但是通过在执行后校验什么已经被调用,它消除了对期望 行为(expectations)的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为(expectations),而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值:'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值,输入值的范围是-1~1,输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件:Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker,于是涉及到关于监控的事情,参考一些经典实例以及一些自己的想法,总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的,同其他服务器监控类似,对cpu、network、io、disk等做通用的检查,这里不再细说。
额外的,因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说,软件汉化固然好用,但是汉化不完整却极为头疼,本方法针对iReport汉化不完整的情况,强制使用英文版,方法如下:
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数,即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
comsci
并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
源码地址:
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
datamachine
javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间,负责计算数据存储层的数据,并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
dcj3sjt126com
yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛,我发现这是一个常见的问题,所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
dcj3sjt126com
诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
蕃薯耀
18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位,18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
hanqunfeng
springmvc4
从spring3.0开始,Spring将JavaConfig整合到核心模块,普通的POJO只需要标注@Configuration注解,就可以成为spring配置类,并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
Xml配置和Java类配置对比如下:
applicationContext-AppConfig.xml
<!-- 激活自动代理功能 参看:
- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
jackyrong
JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
- 8个最佳Web开发资源推荐
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编程Web程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作,程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助,比如指导手册、在线课程和一些参考资料,而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言,或是了解最新的标准,还是需要从其他地方找到一些灵感,我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源,帮助你更成功地进行Web开发。
这里列出10个最佳Web开发资源,它们都是受
- 架构师之面试------jdk的hashMap实现
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HashMap
1.前言。
如题。
2.详述。
(1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法(其实也就是简单的加乘算法),如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了)。
static int hash(int h)
{
h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
- html禁止清除input文本输入缓存
Rainbow702
html缓存input输入框change
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";
<input type="text" autocomplete="off" n
- POJO和JavaBean的区别和联系
tjmljw
POJOjava beans
POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比 POJO复杂很多, Java Bean 是可复用的组件,对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法:
* 1、懒汉
* 2、恶汉
* 3、静态内部类
* 4、枚举
* 5、双重校验锁
*/
/**
* 五、 双重校验锁,在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri