人员构成
同当时的大多数希腊化军队一样，塞琉古军队采用的是以希腊~马其顿（Greco~Macedonian）风格的方阵为主体的作战方式。方阵军团的规模庞大，所有士兵排列成密集队形，使用长达6米的萨里沙长枪、一面圆形盾牌和一把短剑（或匕首）。以这种方式作战的军队最早出现于腓力二世在位时期，并由他的儿子亚历山大（大帝）继承了下来。除方阵军团外，塞琉古王朝还大量使用本土以及来自希腊的雇佣兵来补充他们的军队，这是由于塞琉古王朝的统治者远离马其顿本土，难以招募到足够数量的马其顿和希腊士兵。
塞琉古军队的士兵主要从希腊人和马其顿人中征募士兵，并由他们组成塞琉古军队的核心部分（马其顿）方阵军团。然而与希腊和马其顿本土之间的遥远距离，使塞琉古王朝常常难以招募到足够多的方阵步兵。因此，塞琉古王朝的统治者们，从塞琉古一世（Seleucus I Nicator）和他的儿子安条克一世（Antiochus I Soter）时起，为了增加境内的希腊人口，相继在帝国境内的各个省区建立了数量众多的军事定居点。
这类定居点建设主要集中在两个时期，在塞琉古一世和安条克一世之后，是神显者安条克四世，他曾各地建立了15座以他和妻子的名字命名的城市。定居者们按照军衔和兵种的不同被授予土地，这类军事定居点类似于市镇，某种程度上，甚至还可以享有城邦的政治地位。不同于托勒密（王朝）被称为（Kleruchoi）的军事定居者，塞琉古的军事定居者被称为（Katoikoi）。
军事定居者可以获得属于自己的土地，而作为回报他们需在在塞琉古王朝的军队中服役。大部分的军事定居点位于小亚细亚西部的吕底亚、北部叙利亚、幼发拉底河流域和米底亚。例如，安条克三世曾将希腊人从（希腊东部的）埃维厄岛、克里特岛和埃托利亚带到一座位于亚洲的安条克城定居。这些定居者以及他们的后裔组成了塞琉古军队中的方阵军团和骑兵部队，他们甚至有可能被选入国王的王室卫队中服役。至于塞琉古军队的其他部分则由数量庞大的本地部队和雇佣军组成，由他们作为辅助力量和轻装部队。不过，到了公元前166年的达芙妮阅兵时，许多由当地人组成的部队有安条克四世的军队中消失，这或许与安条克四世进行的军事改革有关，
步兵
银盾队（Argyraspides）
王室卫队的步兵是持盾卫队，手持银色盾牌的士兵，也被称为银盾队。他们是一支常备军性质的部队，从军事定居者的第二代中招募。他们由从整个帝国境内各个省区中募集（主要在叙利亚和美索不达米亚，这一带既是塞琉古王朝的核心区域，也是军事定居点最集中的地区）10000名士兵组成，接受马其顿式的训练，与当时其他希腊化军队一样，他们作战时组成（马其顿）方阵，使用萨里沙长枪作战。
“罗马式”步兵（'Romanized' infantry）
公元前166年，安条克四世在达芙妮举行的阅兵中，持盾卫队/银盾队的人数只剩下5000人。在这次阅兵式上，首次出现了一支以罗马人的方式组建起来的精锐部队，而消失的5000银盾步兵的名额，可能被这支部队所取代。组建一支以“罗马式”的方法训练的王室卫队，可能与安条克四世在罗马的人质生活有关。除此之外，他也希望以这种方式组建起来的军队，会在将来与广大东部地区的游牧民族作战时，能够获得更高的作战效率和能力，使其更加具有机动性。
事实上，在公元前162年，“罗马式”的军队就曾在朱迪亚的贝特卡-加利亚战役中面对犹大.马加比的犹太叛军。此外，他的盟友马其顿的珀尔修斯在皮德纳战役中的惨败给保卢斯的罗马军队，也是一次严重的文化和心理冲击，证明了罗马的军事系统对马其顿军事系统的更加具有优势。达芙妮出现的这支5000人的精锐部队，或许意味着安条克四世按照罗马的军事系统改革整个塞琉古军队。不过是否存在这种彻底的军事改革仍然存在争议，且其采用罗马体系的程度也不可知。
金盾队和铜盾队（Chrysaspides and Chalkaspides）
在公元前166年的达芙妮阅兵中，塞琉古的方阵军团主要是由两支部队组成，即10000人的金盾队（手持金色盾牌的士兵）和5000人的铜盾队（手持青铜色盾牌的士兵）。虽然他们可能在公元前162年的贝斯萨查里亚战役中出现过，但很少有人知道他们的具体情况。
城市民兵（Citizen militia）
可以确定的是，至少在塞琉古王朝早期，叙利亚有一支由来自当地的希腊城市公民组成的民兵部队，他们不在正规军的序列中。在公元前2世纪下半叶，当塞琉古王朝因频繁的内战和外部入侵陷入衰落之际，城市民兵开始大规模的参加战争。然而，当时许多重要的军事定居点已相继落入强敌帕加马和帕提亚之手。公元前148年，在对抗马加比人的阿佐托斯战役中，城市民兵的数量已经占到了塞琉古军队的大部分。相比于内陆地区，（黎凡特）沿海地区的城市民兵数量众多。在德米特里乌斯二世夺取王位的过程中，安条克市民起到了至关重要的做用。而取得王位的德米特里乌斯二世遣散了大部分军队，以减少军费的支出。除了正规军以外，德米特里乌斯二世招募了大量来自各地的希腊人，特别是臭恶名昭著的克里特雇佣军。此后不久，大部分的城市民兵在公元前129年安条克七世对帕提亚的灾难性战争中被消灭。
同盟军，附属国军队和雇佣军步兵（Allied, vassal and mercenary infantry）
由于常常难以在本地招募到足够数量的希腊和马其顿士兵，塞琉古王朝的统治者不得不大规模使用地域和性质不同的同盟军、附属国军队和雇佣军。他们常常被用作轻装部队和辅助军事力量，用来补充方阵军团和骑兵部队。公元前217年，大量由本地人组成的分队参加了拉菲亚战役。其中包括阿拉伯步兵10000，以及5000达赫、卡尔马尼亚和奇里乞亚人。另有来自色雷斯的雇佣军和米底亚、奇里乞亚、吕西亚、密细亚等地的附属军也参加了战斗。
安条克三世曾在公元前210年发生于厄尔布尔士山区的一场战斗中，使用了一支由同盟军组成的部队。相比于来自其他地区的分队，波斯（或伊朗）地区的士兵似乎担负着更加重要的军事义务，他们构成了塞琉古王朝各个省区的驻军。然而到了公元前166年的达芙妮阅兵期间，大量同盟军和附属国分队在行进队列中消失。这或许是因为在此前的一系列战役中，这些部队的实用性和效率受到普遍的质疑，阿庇安甚至将公元前190年马格尼西亚战役的失败归咎于他们。
这类部队的减少可能与安条克四世在位期间的军事改革有关。为了弥补同盟军和附属军的不足，安条克四世开始大量招募来自各地的雇佣军，相比于同盟军和附属军，他们拥有充足训练和丰富作战经验。在达芙妮出现的色雷斯和加拉太雇佣军，前者能够更好的适应在崎岖的山地和丘陵地带作战，而色雷斯人则依靠他们的武器和铠甲能够在肉搏战中获得更大的灵活性和机动性 。
骑兵
与诸如罗马和另外一些希腊化国家以步兵为主的军事力量不同，塞琉古的军事力量，尤其是在广袤的东方地区，骑兵具有更加重要的地位。无论是在速度还是在机动性方面，特别是在对付类似帕提亚、希腊-巴克特里亚或塞种人这样的敌人时。帕提亚的军事力量是由轻装骑兵、铁甲骑兵（重骑兵）和弓骑兵组成，使用骑兵袭扰战术作战。然而，塞琉古在西面的主要敌人罗马人和埃及的托勒密军队，却是主要以精锐步兵为主。
事实上，在马镫和（高桥）马鞍出现和普及之前，作为一种攻击力量的骑兵其作用明显被高估了。安条克三世是一位优秀的骑兵指挥官，波利比乌斯详细的描述了他于公元前208年在普塔里亚的战役，几乎可以作为如何进行骑兵作战的典范。然而，安条克三世在对步兵的指挥和时用上却略显不足，无论是在面对其他希腊化王国的军队（如帕加马和托勒密）还是罗马人时。在公元前190年的马格尼西亚战役中，安条克三世对方阵步兵的指挥失当，以及不合时宜的骑兵冲锋，导致了塞琉古军队的失败。
骑兵在塞琉古军队中属于精英部队。在大规模引入铁甲骑兵后，可以分为如下几类：首先是重装骑兵，它们又分为战马披甲的卡普拉里托（Kataphraktoi）和战马不披甲的阿普拉托（Aphraktoi），后者又分为两类，即用于近战的枪骑兵和用于远程打击的投射骑兵。其中枪骑兵在铁甲骑兵被引入之前一直负担重骑兵的任务其众多番号为人所知，例如多拉塔波利奥（dorataphoroi）、萨里沙波利奥（sarissaphoroi）、康托波利奥（kontophoroi）、绪斯同波利奥（xystophoroi）等。轻骑兵则常被用于小规模的战斗，故此类似于塔伦丁风格作战的部队在这一类型中十分常见，尽管也有很多本地人组成的部队。
Agema, Hetairoi and Nisaioi骑马卫兵，伙伴骑兵和尼萨骑兵
护卫国王的还有两个王室卫队的骑兵团，总人数约有2000人（单个团1000人），被称为伙伴（Hetairoi）和卫兵（Agema）。伙伴骑兵从第二代的军事定居者中招募，在行军和作战时，担负拱卫国王本人的义务。有时他们也被称为“basyalke”（王室中队）和“hippos hetairike”（骑马伙伴），而全称则或许是“王室伙伴骑兵中队”。骑马卫兵则从米底亚等东方诸国中招募，他们同来自亚洲其他地区的骑兵部队混编在一起。两支部队都装备了一种与长枪不同的木制骑枪，以及全副铁甲和头盔。而在引入铁甲骑兵后，伙伴骑兵的铠甲变得更加轻便，而骑马卫兵的装备则更加接近于铁甲骑兵。尼萨骑兵（Nisaioi）是一种来自波斯地区的重装骑兵，他们的名字可能来源于所骑乘的坐骑~尼萨马，这是一种产自西亚地区的良马，具有更强的耐力和爆发力。
Epilektoi埃皮里科托骑兵
在达芙妮阅兵时，曾出现过一个被称为精选者的骑兵团，名叫埃皮里科托（Epilektoi），由1000名骑兵组成。埃皮里科托有可能是一支由来自拉里萨（希腊中部色萨利地区的主要城邦）的希腊殖民者及其后裔组成的骑兵部队。在米底亚陷落后，阿格玛主要招募地落入帕提亚人之手，埃皮里科托被亚历山大.巴拉斯授予阿格玛的头衔和地位。
Kataphraktoi铁甲骑兵
尽管当时的骑兵具有快速机动的优点，然其缺点亦十分突出。首先，其所使用的武器太短，难以抵御方阵士兵所使用的萨里沙长枪其次，他们沉重的铠甲因为受到运动中重量的限制，无法再使用盾牌来保护骑手此外，缺少防护的战马也更容易遭受攻击。公元前210~206年，安条克三世在东部地区作战时，采取了一些列措施以弥补这些缺点。在这一时期，安条克三世接触到了帕提亚人的重装骑兵，其中一些骑士和战马已经装备了重型铁甲，使用被称为康托斯的长枪，它的长度几乎与马其顿方阵使用的萨里沙长枪相等。
除此之外，铁甲骑兵还具有以下诸多优点。
首先他们的铠甲能够提供对来自标枪、箭矢、矛和长枪的防御。
其次，其手持的康托斯长枪能够有效的阻挡敌人前进的步伐，并能够从远处进行打击。例如，在公元前200年的一场战役中，塞琉古铁甲骑兵轻松击败了托勒密重骑兵，因为他们能够有效的使用手中的长枪在远处打击对手。不过铁甲骑兵仍然有其不足，像马其顿方阵一样，其薄弱的侧翼一旦遭到（步兵）攻击将是致命的打击。故此他们需要由轻装骑兵或中型骑兵来保护他们的侧翼。
塞琉古铁甲骑兵具有希腊和波斯的特点。李维曾描述过一只3000人的骑兵队伍，他们穿着沉重的铠甲，被称为‘火炉人’，出现在马格尼西亚的战场上，站在加拉太步兵旁边。
Politikoi骑马民兵
除了由城市公民组成的步兵队伍以外，塞琉古王朝还从其中额外征召了骑兵队伍，称为波利提克（Politikoi），由非马其顿公民身份的富有本地公民组成。在一般情况下，他们只从安条克，而非其它沿海城市中招募。他们被分为若干骑兵中队，每个中队都有自己特殊的服饰和铠甲。他们出现于达芙妮阅兵时。
Dromedaries骆驼骑兵
在马格尼西亚战役期间，塞琉古军队的阵列中有骆驼骑兵，不过他们的数量不多，只有约500人，表明他们有可能是一支雇佣军。按照色诺芬的说法，他们身上的特殊气味能够使马感到恐惧。
Allied, vassal and mercenary cavalry同盟军，附属军和雇佣军骑兵
在马格尼西亚战役期间，安条克三世曾出动过多支同盟军、雇佣军和附属国骑兵，例如达赫弓骑兵、加拉太骑兵和阿拉伯骆驼弓骑兵。
Decline衰落
公元前2世纪中叶，塞琉古王朝的国力因频繁的内乱而陷入持续的衰退之中，在此后众多觊觎王位的竞争者之间爆发了激烈的争斗。塞琉古四世死于公元前175年，继承王位的是他的弟弟安条克四世，而他的儿子德米特里乌斯此时正作为人质滞留在罗马。公元前164年，当安条克四世在东方前线病逝后，元老院选择支持年轻而软弱的安条克五世，而非此时在罗马当人质的，更加年长且更有能力的德米特里乌斯。当德米特里乌斯登上王位后，罗马为了进一步削弱他，支持亚历山大.巴拉斯和其他的反叛集团，如犹太的约翰.赫卡努斯。这个不断衰落的帝国遭到了帕提亚人的大举入侵，占领了东部各省。这一系列入侵发生时帝国正陷于可怕的内战中。在安条克七世与帕提亚人的战斗中，曾一度获得成功并占据上峰，然而他在战斗中阵亡导致了进一步的衰落。这些地区的损失，意味着失去了至关重要的经济和人力资源。至公元前1世纪初，塞琉古王朝被王室内部分裂所困扰，国家被一分为二。人口的损失和政治的极度不稳定，导致塞琉古王朝只能依赖雇佣军和城市民兵，而无法维持在拉菲亚和马格尼西亚时的方阵。
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