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Monkey PilotX
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在自动驾驶系统中,BEV(Bird’sEyeView)+Transformer主要应用于感知与环境建图(Perception&SceneUnderstanding)环节,尤其是在多传感器融合、目标检测、语义分割、轨迹预测等任务中。在自动驾驶中的关键应用场景应用环节BEV+Transformer的作用感知(Perception)多摄像头图像融合成BEV视角,进行目标检测、语义分割预测(Predict
- 使用 Deepseek Zero Coding Experience 创建类似飞扬的小鸟游戏
知识大胖
NVIDIAGPU和大语言模型开发教程游戏deepseekollamajanuspro
简介Flappybird在苹果商店推出后,每天大约能赚5000美元,但后来被苹果故意下架。现在我正尝试使用Deepseek制作这样一款游戏。技术在不断变化,编码知识也在不断变化,只需修改代码即可获得结果。让我们在Deepseek上试试这款游戏:推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1,DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和ROS2的命令行控
- BEV感知算法:自动驾驶的“上帝视角“革命
fmvrj34202
算法
在自动驾驶技术快速发展的今天,BEV(Bird'sEyeView,鸟瞰图)感知算法正成为行业关注的焦点。这项突破性技术通过将多传感器数据统一映射到鸟瞰视角,为自动驾驶系统构建了前所未有的全局环境认知能力,堪称自动驾驶领域的"上帝视角"革命。BEV的核心技术原理BEV感知算法的核心在于将来自摄像头、激光雷达等不同传感器的异构数据,通过深度学习网络统一转换到俯视坐标系。这一过程主要依靠三大关键技术:多
- 【GitHub开源项目实战】Ladybird 浏览器引擎项目深度解析:构建自主浏览器内核的系统工程与性能优化路径
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GitHub开源实战|Ladybird浏览器引擎项目深度解析:构建自主浏览器内核的系统工程与性能优化路径关键词Ladybird,浏览器引擎,Web渲染,开源操作系统,图形系统,HTML解析,CSS布局,自主可控内核,系统架构设计,性能调优摘要Ladybird是一个由SerenityOS项目孵化的轻量级浏览器引擎,致力于从零构建一个独立、自主实现的网页渲染与浏览器平台。该项目不依赖现有主流内核(如W
- SEO优化技巧深度解析:从算法逻辑到实战策略的全链路突破
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第一章搜索引擎算法逻辑:SEO优化的底层密码1.1算法进化史:从关键词匹配到意图理解搜索引擎算法经历了从简单关键词匹配到复杂语义理解的跨越式发展。早期算法以PageRank为核心,通过分析网页间链接关系评估权威性。随着Hummingbird算法的推出,搜索引擎开始解析自然语言,BERT算法进一步实现上下文语义理解。当前算法已形成多维度评估体系,涵盖内容质量、用户体验、权威性建设等层面。以Googl
- 【Cocos TypeScript 零基础 16.1】
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目录FlappyBird背景其他心得_刚体audio部分FlappyBird本人没有按照老师的做法去做,大体差不多,当然老师做的更精细,有些不会的还是参考老师的方法参考部分小鸟如何像真实物体一样的重力效果点击如何使小鸟飞翔省略部分3.小鸟多动画(飞机大战其实有做,单纯偷懒)4.小鸟死亡滚动(猜想是给一个边缘力使其旋转,或代码直接使其旋转)5.中间区域碰撞(我用的是计时的方法,老师用碰撞方法,碰撞不
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【Upper-Intermediate-PlanningForTheWorst(D0025)】A:Well,right,let’smovetoournextorderofbusiness,asmanyofyouareaware,inrecentweekstherehasbeenalotofmediacoveragesurroundingthisbirdfluissue.Andit’scometom
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本文将基于OpenCV实现简单的数字识别。这里以游戏AngryBirds为例,通过以下几个主要步骤对其中右上角的分数部分进行自动识别。1.学习分类器根据训练样本,选取模型训练产生数字分类器。这里的样本可以是通用的数字样本库(如NIST等),也可以是针对应用场景而制作的专门训练样本。前者优在泛化性,后者强在准确率,当然常用做法是将这两者结合,即在通用数字库基础上做修改。另外这里由于模式并不复杂,计算
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分布式架构入门到精通springCloudspringboot
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- Hummingbird库:将机器学习模型转换为深度学习模型
萧鼎
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引言随着深度学习在各个领域的广泛应用,研究人员和工程师开始探索如何将传统的机器学习模型(如决策树、随机森林等)转换为可以在GPU上高效运行的神经网络模型。微软推出的Hummingbird库正是为了解决这一需求,它可以将经过训练的传统机器学习模型转换为等效的深度学习模型,从而加速推理并支持跨平台部署。在本博客中,我们将深入探讨Hummingbird的原理、使用方法、适用场景,并通过实验展示其优势。第
- 2025年06月07日Github流行趋势
项目名称:netbird项目地址url:https://github.com/netbirdio/netbird项目语言:Go历史star数:14824今日star数:320项目维护者:mlsmaycon,braginini,pascal-fischer,lixmal,pappz项目简介:使用基于WireGuard®的叠加网络连接您的设备,提供SSO、MFA和细粒度访问控制。项目名称:mcp-ag
- GitHub 趋势日报 (2025年06月07日)
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- 在 Java 项目中 根据用户上传的图片,判断图片宽必须大于高,方便横向展示,且进行图片压缩 要求压缩到300K一下,保持到本地应硬盘中。
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我们经常遇到图片上传的功能,如何不进行图片压缩就会导致在前端展示的时候,就像拉窗帘一样缓慢在Java项目中实现用户上传图片的宽高校验和压缩存储,可以通过以下步骤完成:1.依赖引入确保项目中包含图片处理库,推荐使用Thumbnailator(简化图片操作)和ImageIO(Java原生库):net.coobirdthumbnailator0.4.142.校验图片宽高是否符合要求使用BufferedI
- 第十三届蓝桥杯国赛题解
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题目连接:(7条消息)第十三届蓝桥杯真题_2301_76638646的博客-CSDN博客第一道题:电线上的小鸟:#include#includeusingnamespacestd;constintN=1007;intn,zero,one,two;chardx[N];intmain(){ freopen("bird.in","r",stdin); freopen("bird.out","w"
- 爱思华宝邮件服务器技术规范
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邮件服务器邮件服务器企业邮件服务器电子邮件电子邮件服务器
功能模块功能邮件系统引擎远程管理–RCP(SSL)通用数据库支持,支持MySQL,MSSQL,Oracle,Firebird,SQLite数据库迁移工具DNS工具,域信息,服务器诊断自动备份(服务器配置信息,数据库,邮件)服务器监控日志(总结、调试、扩展)支持IPv4和IPv6SNMPv2cUnicode(UTF-8)存储支持SSL/TLS验证模式包括SHA1/MD5/DigestMD5/CRAM
- FireBird 2.5 从下载到安装
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FireBirdFireBirdIBExpert汉化版FireBird2.564位安装程序
Firebird_Win32_veryhuo.com.rar点击打开链接Firebird2.5安装程序IBExpert汉化版
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kivenlee
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原先有个系统是用delphi进行开发的,使用了firebird数据库,建库的时候没有选择编码,当然,在delphi中,读写中文都是正常的。现在需要给原系统加个从别的数据库同步数据的功能,因为是远程同步,同步的数据量也不大,频率一天四次,就打算用嵌入式jetty,写个简单的handler实现这个功能,客户端采用httpclient进行数据上传。客户端与服务器之间用https双向认证的方式。稀里哗啦一
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BEVFormer:LearningBird’s-Eye-ViewRepresentationfromMulti-CameraImagesviaSpatiotemporalTransformers目录摘要1介绍2相关工作2.1基于Transformer的2D感知摘要3D视觉感知任务对于自动驾驶系统至关重要,包括基于多相机图像的3D检测和地图分割。在这项工作中,我们提出了一个名为BEVFormer的
- 从别处见到一位大神的代码 飞扬的小鸟(flappy bird)
weixin_30300225
c/c++
#include#include#include#include#include/********函数变量声明********/#definePR_Boxprintf("■")#definePR_Goldprintf("★")#definePR_Agprintf("☆")#definePR_FBirdprintf("Ю")#definePR_DBirdprintf("Ф")#definePR_La
- 《用MATLAB玩转游戏开发》Flappy Bird:小鸟飞行大战MATLAB趣味实现
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matlab开发语言
《用MATLAB玩转游戏开发:从零开始打造你的数字乐园》基础篇(2D图形交互)-FlappyBird:小鸟飞行大战MATLAB趣味实现文章目录《用MATLAB玩转游戏开发:从零开始打造你的数字乐园》基础篇(2D图形交互)-FlappyBird:小鸟飞行大战MATLAB趣味实现1.设计思路与原理⚙️2.完整流程图3.分步实现教程️3.1.初始化游戏环境3.2.创建游戏界面3.3.障碍物生成系统3.4
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
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网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
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Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
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database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
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- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
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ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod