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nenchoumi3119
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这篇文章介绍了如何在本地运行Depth-AnythingV2,因为我使用的无人机是Tello,其本身仅提供了一个单目视觉相机,在众多单目视觉转Depth的方案中我选择了Depth-AnythingV2,这个库的强大在于其基于深度学习模型将单目视觉以较低的代价转换成RGBD图像,可以用来无人机避障与SLAM。Step1.拉取Depth-AnythingV2源码与模型下载官方仓库提供了两种方式调用De
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小小宇宙中微子
人工智能
在AICoding蓬勃发展的大背景下,全球开发者对智能化工具的依赖度攀升。据Gartner预测,2028年AI辅助编程渗透率将突破75%。开发者正面临着从“工具使用者”到“AI协同创新者”的身份转移。为促进AI编程技术交流与创新思维的碰撞,稀土掘金联合Trae共同发起【AIFORCODE创意挑战赛】,汇聚来自不同背景、不同经验的开发者,共同探索AI与编程结合的创意边界。扫码预约直播3月3日18:0
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C__C..
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MySQL是一种广泛使用的开源关系型数据库管理系统,它通过SQL(结构化查询语言)来管理和操作数据库。SQL语句主要分为三类:DDL(数据定义语言)、DML(数据操纵语言)和DCL(数据控制语言)。DDL(数据定义语言):功能:用于定义和修改数据库的结构常见语句:查看数据库showdatabases;新建数据库createdatabase数据库名;删除数据库dropdatabase数据库名;查看当
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漏洞挖掘安全web安全面试漏洞挖掘sql数据库
免责声明本教程仅为合法的教学目的而准备,严禁用于任何形式的违法犯罪活动及其他商业行为,在使用本教程前,您应确保该行为符合当地的法律法规,继续阅读即表示您需自行承担所有操作的后果,如有异议,请立即停止本文章读。目录华测监测预警系统2.2UserEdit.aspxSQL注入漏洞深度解析一、漏洞背景分析二、漏洞形成原理三、高级渗透测试方案四、防御加固方案五、法律与合规建议六、延伸风险评估七、漏洞POC华
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解码视频生成器例子,支持解码视频和视频流try:importtimefromfunctoolsimportwrapsimportcv2importnumpyasnpimportpycuda.driverascudaimportPyNvVideoCodecasnvcimportctypesasCimportosexceptImportErrorase:passdefcast_address_to_1
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当你遇到‘for’loopinitialdeclarationsareonlyallowedinC99orC11mode这个错误,是因为在默认情况下,一些编译器(如GCC)使用的是C89/C90标准,而在C89/C90标准里,不允许在for循环的初始化部分声明变量,只有在C99及以后的标准才支持这种语法。错误代码示例在源代码中,可能存在类似下面这种在for循环初始化部分声明变量的代码:for(in
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哈喽大家好,今天来给大家介绍Python-PDF文本提取技巧PDF文件具有跨平台的特点,可以在不同的操作系统和设备上保持一致的显示效果。但是,PDF文件也有一些缺点,比如不易编辑、复制和搜索。如果我们想要从PDF文件中提取文本内容,该怎么办呢?在本教程中,我们将介绍如何使用Python中的PyPDF2库来提取PDF文件中的内嵌文字内容。PyPDF2是一个纯Python的库,可以读取、分割、合并、裁
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GROUPBY语句在SQL中用于:将行数据根据列进行分组。当你想要对数据进行分组并对每个分组进行聚合计算(如计数、求和、平均等)时,GROUPBY非常有用。以下是基本步骤和示例:基本语法SELECTcolumn_name(s),AGGREGATE_FUNCTION(column_name)FROMtable_nameWHEREconditionGROUPBYcolumn_name(s)ORDERB
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1.什么是梯度消失和梯度爆炸梯度消失是指梯度在反向传播的过程中逐渐变小,最终趋近于零,这会导致靠前层的神经网络层权重参数更新缓慢,甚至不更新,学习不到有用的特征。梯度爆炸是指梯度在方向传播过程中逐渐变大,权重参数更新变化较大,导致损失函数的上下跳动,导致训练不稳定可以使用一些合理的损失函数如relu,leakRelu,归一化处理,batchnorm,确保神经元的输出值在合理的范围内2.为什么需要特
- [python]windows上安装pyaudio最简单方法
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PyAudio是一个用于处理音频流的Python库,它依赖于PortAudio库。如果直接使用pip命令无法安装PyAudio,可以尝试通过whl文件进行安装。以下是PyAudio通过whl文件安装的详细方法:一、准备阶段下载PyAudio的whl文件访问可靠的Python包分发网站,如镜像站点https://gitee.com/FIRC/pythonlibs_whl_mirror,或者使用其他可
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taskAffinity属性taskAffinity是Activity的一个重要属性,主要用于任务栈管理,通常和singleTask和allowTaskReparenting配合使用;taskAffinity主要作用:1.任务栈分配:-默认情况下,同一应用的Activity共享同一个任务栈-通过taskAffinity可以为Activity指定不同的任务栈-任务栈名称默认为应用的包名2.常见使用场
- The Rust Programming Language - 第15章 智能指针 - 15.1 使用Box<T>指向堆上的数据
shiyivei
#Rustrust开发语言泛型智能指针存储空间
15智能指针指针指向变量的内存地址,除了引用数据没有其它的功能,因此没有运行开销智能指针是一类数据结构,虽然表现类似指针,但是拥有额外的元数据和功能。Rust的智能指针提供了包含引用之外的其他功能,但是指针这个概念并不是Rust独有的在Rust中,普通指针只是借用数据,而智能指针还拥有它们指向的数据,比如String和Vec,它们都是智者指针,它们拥有数据并且可以被修改。它们也带有元数据(比如容量
- 以太坊DPOS私链搭建--使用gttc,搭建一个可用于性能测试的区块链框架(1)
过河卒啦啦啦
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遇到的一些坑bootnode一直不起作用,所以决定不用它,改用static-nodes.json在阿里云机器上编译gttc系统Ubuntu16.04想把eth服务部署到docker中方便移植,但是gttc没有官方docker,所以先把环境搭起来,然后自己创建一个docker镜像安装go语言环境,版本go1.14.10注意需要先在电脑上下载好,再传到服务器,不然没法解压。tar-Cusr/local
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- YoloV8训练参数篇
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官方介绍:官方解释对官方介绍的补充主要包含常用的参数,需要搭配使用的参数实验名称组合project:项目名称。这个参数用于标识当前训练任务所属的项目,方便管理和组织多个训练任务。name:实验名称。该参数为当前训练任务指定一个名称,以便于标识和区分不同的实验。exist_ok:是否覆盖现有的实验。如果设置为True,当实验名称已经存在时,将会覆盖现有实验。默认为False。最终实验数据会创建在pr
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jwt+redis登录在用户注册或登录后,我们想记录用户的登录状态,或者为用户创建身份认证的凭证。我们不再使用Session认证机制,而使用JsonWebToken认证机制。Jsonwebtoken(JWT),是为了在网络应用环境间传递声明而执行的一种基于JSON的开放标准((RFC7519).该token被设计为紧凑且安全的,特别适用于分布式站点的单点登录(SSO)场景。JWT的声明一般被用来在
- GoFly框架中集成Bolt 和badfer两个Go语言嵌入式键值数据库
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本插件集成了Bolt和badfer两个纯Go实现的快速的嵌入式K/V数据库,方便开发时本地存储使用。插件集成Bolt和badfer两个,如果确定使用其中一个,也可以把其中不用的一个删除,不删除也不会有任何影响。插件使用说明1.安装插件到busines后台的开发者工具下的代码仓找到“Go语言嵌入式键值数据库”进行安装即可2.代码说明插件安装到utils\plugin目录中,其中在app\busine
- Vim编辑工具常用指令
BUG 劝退师
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一、VIM文本编辑vi的名字取自于visual,它是一个全屏幕文本编辑程序。在Linux系统中vi是最常用的编辑程序,它的文本编辑功能十分强大,但使用起来比较复杂。初学者可能感到困难,经过一段时间的学习和使用后,你就会体会到使用vi非常方便。vim是vi的增强版,所以vi的功能vim都有,而且vim新增了许多vi没有的功能,它比vi容易使用。1、vim的启动在终端的命令行输入vim后,便启动Vim
- 数据库操作与数据管理——Rust 与 SQLite 的集成
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第六章:数据库操作与数据管理第一节:Rust与SQLite的集成在本节中,我们将深入探讨如何在Rust中使用SQLite数据库,涵盖从基本的CRUD操作到事务处理、数据模型的构建、性能优化以及安全性考虑等方面。SQLite是一个轻量级的关系型数据库,适合嵌入式应用和小型项目。我们将利用rusqlite库高效地与SQLite进行交互。1.使用rusqlite进行基本CRUD操作1.1rusqlite
- Python微调DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B模型:使用Transformers和PyTorch进行训练
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前言近年来,基于Transformer架构的预训练语言模型如GPT、BERT等已经取得了显著的成果,广泛应用于自然语言处理(NLP)的各个领域。为了让这些模型更加适应特定任务,我们通常会进行微调(Fine-tuning)。本博客将详细介绍如何微调一个名为Qwen-1.5B的模型,使用HuggingFace的Transformers库与PyTorch框架来实现。我们将通过一步步的代码解析,帮助你理解
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1.函数式编程简介函数式编程,从名称上看就与函数紧密相关。它是一种我们常常使用却可能并未意识到的编程范式,关注代码的结构组织,强调一个纯粹但在实际中有些理想化的不可变世界,涉及数学、方程和副作用等概念,甚至还有有趣的“柯里化”。接下来,我们将探讨函数式编程与以往编程方式的不同之处。代码示例以下是一个简单的Python示例,展示了函数式编程中函数作为一等公民的特性:#定义一个简单的函数defadd(
- 【C++设计模式】迭代器行为模式:原理使用介绍
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1.引言在软件开发领域,设计模式是解决常见问题的有效方案。今天我们要探讨的是一种行为模式——迭代器模式。迭代器模式在实际编程中非常有用,你可能已经在代码里使用过它,只是没有意识到。2.迭代器模式的概念2.1基本思想迭代器模式的核心思想是,当你拥有一个集合(如数组、向量、树状数据结构等)时,你需要一种一致或统一的方式来遍历这个容器结构。对于简单的数组,遍历到下一个元素可能很容易,但对于树状结构,就有
- 密码学系列(三):区块链+密码学基础知识
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- 【HarmonyOS实战开发】鸿蒙设计模式-单例模式
「已注销」
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前言软件设计模式([Designpattern](baike.baidu.com/item/Designpattern/10186718?fromModule=lemma_inlink)),又称设计模式,是一套被反复使用、多数人知晓的、经过分类编目的、代码设计经验的总结。使用设计模式是为了可重用代码、让代码更容易被他人理解、保证代码可靠性、程序的重用性。设计模式的作用是:为我们在进行稍微复杂的程序
- yolov5转onnx模型,onnx转rknn模型部署在rk3588平台上
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安装python等环境,以及相关依赖库,然后克隆YOLOv5仓库的源码。#安装anaconda参考前面环境搭建教程,然后使用conda命令创建环境condacreate-nyolov5python=3.9condaactivateyolov5#拉取最新的yolov5(教程测试时是v7.0),可以指定下版本分支#gitclonehttps://github.com/ultralytics/yolov
- 如何在 Linux 中检查未挂载的磁盘
小白糖的狗狗叫鸡蛋
Linuxlinux运维服务器
今天有人说服务器没挂载硬盘,我也登录上系统查看了一下硬盘挂载情况,然后记录一下这个lsblk命令使用lsblk命令运行lsblk命令可以列出系统中所有的块设备,包括已挂载和未挂载的磁盘。未挂载的磁盘通常在MOUNTPOINT列中显示为空。如下:NAMEMAJ:MINRMSIZEROTYPEMOUNTPOINTfd02:014K0disksda8:001T0disk├─sda18:101G0part
- 以太坊介绍
倒霉男孩
区块链区块链
文章目录以太坊以太坊和比特币的区别以太网货币单位以太坊以太坊是“世界的计算机”。以太坊是一种确定性但实际上无界的状态机,它有两个基本功能,第一个是全局可访问的单例状态,第二个是对状态进行更改的虚拟机。从更实际的角度来说,以太坊是一个开源的,全球的去中心化计算架构,执行成为智能合约的程序。它使用区块链来从同步和存储系统状态,以及称为ether的加密货币来计量和约束执行资源成本。智能合约相当于可以在以
- JVM StackMapTable 属性的作用及理解
lijingyao8206
jvm字节码Class文件StackMapTable
在Java 6版本之后JVM引入了栈图(Stack Map Table)概念。为了提高验证过程的效率,在字节码规范中添加了Stack Map Table属性,以下简称栈图,其方法的code属性中存储了局部变量和操作数的类型验证以及字节码的偏移量。也就是一个method需要且仅对应一个Stack Map Table。在Java 7版
- 回调函数调用方法
百合不是茶
java
最近在看大神写的代码时,.发现其中使用了很多的回调 ,以前只是在学习的时候经常用到 ,现在写个笔记 记录一下
代码很简单:
MainDemo :调用方法 得到方法的返回结果
- [时间机器]制造时间机器需要一些材料
comsci
制造
根据我的计算和推测,要完全实现制造一台时间机器,需要某些我们这个世界不存在的物质
和材料...
甚至可以这样说,这种材料和物质,我们在反应堆中也无法获得......
 
- 开口埋怨不如闭口做事
邓集海
邓集海 做人 做事 工作
“开口埋怨,不如闭口做事。”不是名人名言,而是一个普通父亲对儿子的训导。但是,因为这句训导,这位普通父亲却造就了一个名人儿子。这位普通父亲造就的名人儿子,叫张明正。 张明正出身贫寒,读书时成绩差,常挨老师批评。高中毕业,张明正连普通大学的分数线都没上。高考成绩出来后,平时开口怨这怨那的张明正,不从自身找原因,而是不停地埋怨自己家庭条件不好、埋怨父母没有给他创造良好的学习环境。
- jQuery插件开发全解析,类级别与对象级别开发
IT独行者
jquery开发插件 函数
jQuery插件的开发包括两种: 一种是类级别的插件开发,即给
jQuery添加新的全局函数,相当于给
jQuery类本身添加方法。
jQuery的全局函数就是属于
jQuery命名空间的函数,另一种是对象级别的插件开发,即给
jQuery对象添加方法。下面就两种函数的开发做详细的说明。
1
、类级别的插件开发 类级别的插件开发最直接的理解就是给jQuer
- Rome解析Rss
413277409
Rome解析Rss
import java.net.URL;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import com.sun.syndication.feed.synd.SyndCategory;
import com.sun.syndication.feed.synd.S
- RSA加密解密
无量
加密解密rsa
RSA加密解密代码
代码有待整理
package com.tongbanjie.commons.util;
import java.security.Key;
import java.security.KeyFactory;
import java.security.KeyPair;
import java.security.KeyPairGenerat
- linux 软件安装遇到的问题
aichenglong
linux遇到的问题ftp
1 ftp配置中遇到的问题
500 OOPS: cannot change directory
出现该问题的原因:是SELinux安装机制的问题.只要disable SELinux就可以了
修改方法:1 修改/etc/selinux/config 中SELINUX=disabled
2 source /etc
- 面试心得
alafqq
面试
最近面试了好几家公司。记录下;
支付宝,面试我的人胖胖的,看着人挺好的;博彦外包的职位,面试失败;
阿里金融,面试官人也挺和善,只不过我让他吐血了。。。
由于印象比较深,记录下;
1,自我介绍
2,说下八种基本类型;(算上string。楼主才答了3种,哈哈,string其实不是基本类型,是引用类型)
3,什么是包装类,包装类的优点;
4,平时看过什么书?NND,什么书都没看过。。照样
- java的多态性探讨
百合不是茶
java
java的多态性是指main方法在调用属性的时候类可以对这一属性做出反应的情况
//package 1;
class A{
public void test(){
System.out.println("A");
}
}
class D extends A{
public void test(){
S
- 网络编程基础篇之JavaScript-学习笔记
bijian1013
JavaScript
1.documentWrite
<html>
<head>
<script language="JavaScript">
document.write("这是电脑网络学校");
document.close();
</script>
</h
- 探索JUnit4扩展:深入Rule
bijian1013
JUnitRule单元测试
本文将进一步探究Rule的应用,展示如何使用Rule来替代@BeforeClass,@AfterClass,@Before和@After的功能。
在上一篇中提到,可以使用Rule替代现有的大部分Runner扩展,而且也不提倡对Runner中的withBefores(),withAfte
- [CSS]CSS浮动十五条规则
bit1129
css
这些浮动规则,主要是参考CSS权威指南关于浮动规则的总结,然后添加一些简单的例子以验证和理解这些规则。
1. 所有的页面元素都可以浮动 2. 一个元素浮动后,会成为块级元素,比如<span>,a, strong等都会变成块级元素 3.一个元素左浮动,会向最近的块级父元素的左上角移动,直到浮动元素的左外边界碰到块级父元素的左内边界;如果这个块级父元素已经有浮动元素停靠了
- 【Kafka六】Kafka Producer和Consumer多Broker、多Partition场景
bit1129
partition
0.Kafka服务器配置
3个broker
1个topic,6个partition,副本因子是2
2个consumer,每个consumer三个线程并发读取
1. Producer
package kafka.examples.multibrokers.producers;
import java.util.Properties;
import java.util.
- zabbix_agentd.conf配置文件详解
ronin47
zabbix 配置文件
Aliaskey的别名,例如 Alias=ttlsa.userid:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.:([0-9]+),,,,\1], 或者ttlsa的用户ID。你可以使用key:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.: ([0-9]+),,,,\1],也可以使用ttlsa.userid。备注: 别名不能重复,但是可以有多个
- java--19.用矩阵求Fibonacci数列的第N项
bylijinnan
fibonacci
参考了网上的思路,写了个Java版的:
public class Fibonacci {
final static int[] A={1,1,1,0};
public static void main(String[] args) {
int n=7;
for(int i=0;i<=n;i++){
int f=fibonac
- Netty源码学习-LengthFieldBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
先看看LengthFieldBasedFrameDecoder的官方API
http://docs.jboss.org/netty/3.1/api/org/jboss/netty/handler/codec/frame/LengthFieldBasedFrameDecoder.html
API举例说明了LengthFieldBasedFrameDecoder的解析机制,如下:
实
- AES加密解密
chicony
加密解密
AES加解密算法,使用Base64做转码以及辅助加密:
package com.wintv.common;
import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.IvParameterSpec;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import sun.misc.BASE64Decod
- 文件编码格式转换
ctrain
编码格式
package com.test;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
- mysql 在linux客户端插入数据中文乱码
daizj
mysql中文乱码
1、查看系统客户端,数据库,连接层的编码
查看方法: http://daizj.iteye.com/blog/2174993
进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式: mysql> show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+------
- 好代码是廉价的代码
dcj3sjt126com
程序员读书
长久以来我一直主张:好代码是廉价的代码。
当我跟做开发的同事说出这话时,他们的第一反应是一种惊愕,然后是将近一个星期的嘲笑,把它当作一个笑话来讲。 当他们走近看我的表情、知道我是认真的时,才收敛一点。
当最初的惊愕消退后,他们会用一些这样的话来反驳: “好代码不廉价,好代码是采用经过数十年计算机科学研究和积累得出的最佳实践设计模式和方法论建立起来的精心制作的程序代码。”
我只
- Android网络请求库——android-async-http
dcj3sjt126com
android
在iOS开发中有大名鼎鼎的ASIHttpRequest库,用来处理网络请求操作,今天要介绍的是一个在Android上同样强大的网络请求库android-async-http,目前非常火的应用Instagram和Pinterest的Android版就是用的这个网络请求库。这个网络请求库是基于Apache HttpClient库之上的一个异步网络请求处理库,网络处理均基于Android的非UI线程,通
- ORACLE 复习笔记之SQL语句的优化
eksliang
SQL优化Oracle sql语句优化SQL语句的优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097999
SQL语句的优化总结如下
sql语句的优化可以按照如下六个步骤进行:
合理使用索引
避免或者简化排序
消除对大表的扫描
避免复杂的通配符匹配
调整子查询的性能
EXISTS和IN运算符
下面我就按照上面这六个步骤分别进行总结:
- 浅析:Android 嵌套滑动机制(NestedScrolling)
gg163
android移动开发滑动机制嵌套
谷歌在发布安卓 Lollipop版本之后,为了更好的用户体验,Google为Android的滑动机制提供了NestedScrolling特性
NestedScrolling的特性可以体现在哪里呢?<!--[if !supportLineBreakNewLine]--><!--[endif]-->
比如你使用了Toolbar,下面一个ScrollView,向上滚
- 使用hovertree菜单作为后台导航
hvt
JavaScriptjquery.nethovertreeasp.net
hovertree是一个jquery菜单插件,官方网址:http://keleyi.com/jq/hovertree/ ,可以登录该网址体验效果。
0.1.3版本:http://keleyi.com/jq/hovertree/demo/demo.0.1.3.htm
hovertree插件包含文件:
http://keleyi.com/jq/hovertree/css
- SVG 教程 (二)矩形
天梯梦
svg
SVG <rect> SVG Shapes
SVG有一些预定义的形状元素,可被开发者使用和操作:
矩形 <rect>
圆形 <circle>
椭圆 <ellipse>
线 <line>
折线 <polyline>
多边形 <polygon>
路径 <path>
- 一个简单的队列
luyulong
java数据结构队列
public class MyQueue {
private long[] arr;
private int front;
private int end;
// 有效数据的大小
private int elements;
public MyQueue() {
arr = new long[10];
elements = 0;
front
- 基础数据结构和算法九:Binary Search Tree
sunwinner
Algorithm
A binary search tree (BST) is a binary tree where each node has a Comparable key (and an associated value) and satisfies the restriction that the key in any node is larger than the keys in all
- 项目出现的一些问题和体会
Steven-Walker
DAOWebservlet
第一篇博客不知道要写点什么,就先来点近阶段的感悟吧。
这几天学了servlet和数据库等知识,就参照老方的视频写了一个简单的增删改查的,完成了最简单的一些功能,使用了三层架构。
dao层完成的是对数据库具体的功能实现,service层调用了dao层的实现方法,具体对servlet提供支持。
&
- 高手问答:Java老A带你全面提升Java单兵作战能力!
ITeye管理员
java
本期特邀《Java特种兵》作者:谢宇,CSDN论坛ID: xieyuooo 针对JAVA问题给予大家解答,欢迎网友积极提问,与专家一起讨论!
作者简介:
淘宝网资深Java工程师,CSDN超人气博主,人称“胖哥”。
CSDN博客地址:
http://blog.csdn.net/xieyuooo
作者在进入大学前是一个不折不扣的计算机白痴,曾经被人笑话过不懂鼠标是什么,