多轴飞行器、平衡车和手机以及沙子

最近多轴飞行器和平衡车比较火，国内也有不少的公司在做这方面的产品，比如深圳的大疆创新就在做多轴飞行器。多轴飞行器的核心是飞控系统，飞行控制系统需要各种传感器，比如用于姿态检查的电子陀螺仪，用于定位的GPS，测量高度的气压传感器，测量方向的地磁传感器等等。这些传感器在曾经非常昂贵，一度只在军品和航空航天领域可以见到。而现在，这些传感器的成本已经降到了普通民品也可以使用的程度。

大疆创新的多轴飞行器，借助飞控系统，可以实现自主悬停，航线飞行等，大大降低了无人机的操纵门槛，使得普通人拍航拍片也成为可能。

玩过航模的人大概知道直升机操控的难度，不摔个上百次，很难顺利的飞出航线来。但是在飞控系统的帮助下，没有经过训练的普通人也可以方便的操作，完成传统上要专业人士才能做的航拍工作。所以多轴飞行器只有在飞控系统普及的今天，才能逐步让普通人使用。与此相同的还有体感平衡车。这种平衡方式，以前大概只有经过训练的杂技演员才能顺利操控。

这种平衡方式，在没有系统辅助的情况下，需要多年的训练。

新一代平衡车的核心是姿态控制系统，和多轴飞行器的飞控系统其实很相似，核心也是一个姿态控制器，通过陀螺仪、重力、加速度等传感器来进行姿态检查，由控制器判断如何调整重心，并最终输出电机的转速、方向等。最终没有经过训练的普通人也可以轻松驾驭。

体感平衡车

这些产品的核心是控制系统，而控制系统的核心又是一系列小型传感器和核心控制芯片组成，而制造芯片的原材料则是硅，而沙子的主要成分是二氧化硅。也就是说，对于芯片业来说，加工过程才是主要成本，而加工过程的成本又可以通过工艺改进和规模经济来降低，这个其实是摩尔定律存在的根本原因。
过去只有专业的军工、航空、航天业才有这些芯片的需求，所以产量低价格高，自然也不能是普通老百姓消费得起的。但随着移动通讯的飞速发展，各种小型传感器如雨后春笋，层出不穷，产量也迅速攀升，价格快速下降。所以大家今天能玩到多轴飞行器和平衡车，其实也是科技发展的产物。
在可预见的将来，这些东西会越来越便宜，4轴飞行器3年内跌入999估计不会是梦想。