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carla环境下基于强化学习的自动驾驶_哔哩哔哩_bilibili本篇文章是小编在pycharm上自己手敲代码学习自动驾驶的第一篇文章,主要讲述如何在Carla中控制我们自己生成的汽车并且使用rgb摄像头传感器获取图像数据。以下代码参考自:(如有侵权,请联系我将立即删除)使用Carla和Python的自动驾驶汽车第2部分——控制汽车并获取传感器数据-CSDN博客1、导入carla(其中的路径根据自
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1.yaml是一种数据格式,扩展名可以是yaml,yml,支持#注释,通过缩进表示层级,区分大小写yaml读取出来后是一个字典列表格式。用途:用于做配置文件。(yaml、ini)用于编写自动化测试用例2.数据组成。(1)map对象,键:(空格)值。name:百里(2)数组(list),使用'-'表示列表。3.读写封装结果:
- C++11 算法详解:std::copy_if 与 std::copy_n
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文章目录引言std::copy_if:条件筛选复制函数原型核心功能参数解析返回值实现逻辑示例:筛选容器中的偶数注意事项std::copy_n:固定数量复制函数原型核心功能参数解析返回值实现逻辑示例:复制前N个元素注意事项对比分析与应用场景功能差异性能对比典型应用场景`std::copy_if`适用场景`std::copy_n`适用场景最佳实践与常见陷阱1.避免目标容器空间不足2.谓词函数的设计3.
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- 抽象工厂模式在React Hooks中的应用
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- proto3默认值与可选项
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《Java高级工程师面试模拟:高并发电商秒杀系统设计与技术解析》场景设定面试地点:某互联网大厂的现代化办公区,面试室宽敞明亮,面试官坐在主位,表情严肃而专注,小兰则坐在对面,自信满满但内心略显紧张。第1轮:Java核心、基础框架与数据库问题1:Java中的ConcurrentHashMap是如何保证线程安全的?面试官:小兰,ConcurrentHashMap是Java中常用的线程安全集合,请简单说
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实践部分:我的这个page页面如果选中了,然后跳转到别的页面再回来发现选中的内容消失。我希望实现出去之后跳转回来内容还在。原来我的项目里有两处router-view我没有成功设置好组件的缓存6.29希望以后有时间能够完善一下吧。详解vue组件的keep-alive_你永远在this.$parent中找不到keep-alive-CSDN博客Vue生命周期总结1.有哪些生命周期系统自带的生命周期:be
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介绍手机解压缩工具种类繁多,以下为你推荐一些功能强大、操作便捷的软件,涵盖安卓和iOS平台:安装点击获取ZArchiver(Android):支持ZIP、RAR、7z、tar、gzip等多种格式的解压与压缩,还能创建7z、zip等格式的压缩包。软件体积小、运行效率高,解压速度快,可对文件进行加密压缩或解压加密文件,保护隐私。其界面简洁直观,支持中文界面,是安卓平台上受欢迎的解压软件之一。RARfo
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继承继承的含义就是子类继承父类的命名空间,子类中可以调用父类的属性和方法,由于命名空间的查找方式,当子类中定义和父类同名属性或者方法时,子类的实例调用的是子类中的属性,而不是父类,这就形成了python中的多态:defSuperClass:defa_method:passdefSubClass(SuperClass):defa_method:passobj=SubClass()obj.a_meth
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- 深度剖析:Onecode 如何重塑 DDD 领域模型设计
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在软件技术的演进浪潮中,架构设计理念与开发工具不断迭代,推动着行业持续向前发展。领域驱动设计(DDD)以其对业务本质的深度洞察和对复杂系统架构的卓越驾驭能力,逐渐成为大型软件项目构建的关键技术。而Onecode作为一款极具创新性的开发工具,与DDD的深度融合,为软件开发流程带来了全方位的革新。今天,就让我们深入探讨Onecode在DDD领域模型设计中的独特优势与深远影响。一、代码生成:效率与质量的
- Visual Studio Code 中统一配置文件在团队协作中的应用
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在团队协作开发中,保持一致的开发环境是提升效率、减少环境差异导致问题的关键。VisualStudioCode(VSCode)的配置文件功能为此提供了便捷的解决方案,通过统一配置文件,团队可实现开发环境的标准化与快速同步。以下从核心功能、操作流程、优势及实践建议展开说明:一、统一配置文件的核心价值团队协作中,统一配置文件可实现以下目标:环境标准化:确保所有成员使用相同的编辑器设置(如格式化规则、快捷
- Python对JSON数据操作
在Python中,对JSON数据进行增删改查及加载保存操作,主要通过内置的json模块实现。一、基础操作1.加载JSON数据•从文件加载使用json.load()读取JSON文件并转换为Python对象(字典/列表):importjsonwithopen('data.json','r',encoding='utf-8')asf:data=json.load(f)•从字符串加载使用json.load
- 【转载】python json
概念序列化(Serialization):将对象的状态信息转换为可以存储或可以通过网络传输的过程,传输的格式可以是JSON、XML等。反序列化就是从存储区域(JSON,XML)读取反序列化对象的状态,重新创建该对象。JSON(JavaScriptObjectNotation):一种轻量级数据交换格式,相对于XML而言更简单,也易于阅读和编写,机器也方便解析和生成,Json是JavaScript中的
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一、pages.json和tabBar案例pages.json作用:配置页面路由、导航栏、tabBar等页面类信息静态资源存放要求:必须放在static目录中才能被打包页面存放位置:业务页面必须放在pages目录下修改pages.json1)pages配置路径写法:只需写路径不需要.vue后缀,如"pages/index/index"启动页规则:pages数组中第一项表示应用启动页标题修改:通过n
- 软考高项:信息网络安全知识模拟题
立志成为网安大牛
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620、以下哪个场景属于身份鉴别过程()。A.用户依照提示输入用户名、口令和短信验证码,成功登录该应用。B.用户在网络上共享了的一份加密的pdf文档,以阻止其他人下载查看文档中的内容。C.用户给自己编写的文档加上水印。D.用户在网上下载了一份带水印的文档,去掉了水印。正确答案:A解析:A选项属于身份鉴别的过程。621、公钥密码的应用不包括()A.数字签名B.身份认证C.消息认证码D.非安全信道的密
- ESM 中的符号绑定 (Symbol Bindings)
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在ECMAScript模块(ESM)系统中,符号绑定是指模块导出和导入的变量、函数或类在模块间的连接方式。ESM使用静态绑定机制,与CommonJS的动态绑定有显著区别。基本符号绑定概念1.导出绑定(ExportBindings)//module.jsexportletcount=0;//导出变量绑定exportfunctionincrement(){count++;}//导出函数绑定export
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✅一、核心区别回顾setTimeout(fn,delay)//delay毫秒后执行fn,一次setInterval(fn,delay)//每隔delay毫秒执行fn,循环执行⚠️二、常见陷阱和注意事项1.定时不准(延时不准确)现象:你设置了setTimeout(fn,1000),但实际执行时间可能远远大于1000ms。原因:JavaScript是单线程的,setTimeout和setInterva
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- java封装继承多态等
麦田的设计者
javaeclipsejvmcencapsulatopn
最近一段时间看了很多的视频却忘记总结了,现在只能想到什么写什么了,希望能起到一个回忆巩固的作用。
1、final关键字
译为:最终的
&
- F5与集群的区别
bijian1013
weblogic集群F5
http请求配置不是通过集群,而是F5;集群是weblogic容器的,如果是ejb接口是通过集群。
F5同集群的差别,主要还是会话复制的问题,F5一把是分发http请求用的,因为http都是无状态的服务,无需关注会话问题,类似
- LeetCode[Math] - #7 Reverse Integer
Cwind
java题解MathLeetCodeAlgorithm
原题链接:#7 Reverse Integer
要求:
按位反转输入的数字
例1: 输入 x = 123, 返回 321
例2: 输入 x = -123, 返回 -321
难度:简单
分析:
对于一般情况,首先保存输入数字的符号,然后每次取输入的末位(x%10)作为输出的高位(result = result*10 + x%10)即可。但
- BufferedOutputStream
周凡杨
首先说一下这个大批量,是指有上千万的数据量。
例子:
有一张短信历史表,其数据有上千万条数据,要进行数据备份到文本文件,就是执行如下SQL然后将结果集写入到文件中!
select t.msisd
- linux下模拟按键输入和鼠标
被触发
linux
查看/dev/input/eventX是什么类型的事件, cat /proc/bus/input/devices
设备有着自己特殊的按键键码,我需要将一些标准的按键,比如0-9,X-Z等模拟成标准按键,比如KEY_0,KEY-Z等,所以需要用到按键 模拟,具体方法就是操作/dev/input/event1文件,向它写入个input_event结构体就可以模拟按键的输入了。
linux/in
- ContentProvider初体验
肆无忌惮_
ContentProvider
ContentProvider在安卓开发中非常重要。与Activity,Service,BroadcastReceiver并称安卓组件四大天王。
在android中的作用是用来对外共享数据。因为安卓程序的数据库文件存放在data/data/packagename里面,这里面的文件默认都是私有的,别的程序无法访问。
如果QQ游戏想访问手机QQ的帐号信息一键登录,那么就需要使用内容提供者COnte
- 关于Spring MVC项目(maven)中通过fileupload上传文件
843977358
mybatisspring mvc修改头像上传文件upload
Spring MVC 中通过fileupload上传文件,其中项目使用maven管理。
1.上传文件首先需要的是导入相关支持jar包:commons-fileupload.jar,commons-io.jar
因为我是用的maven管理项目,所以要在pom文件中配置(每个人的jar包位置根据实际情况定)
<!-- 文件上传 start by zhangyd-c --&g
- 使用svnkit api,纯java操作svn,实现svn提交,更新等操作
aigo
svnkit
原文:http://blog.csdn.net/hardwin/article/details/7963318
import java.io.File;
import org.apache.log4j.Logger;
import org.tmatesoft.svn.core.SVNCommitInfo;
import org.tmateso
- 对比浏览器,casperjs,httpclient的Header信息
alleni123
爬虫crawlerheader
@Override
protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse res) throws ServletException, IOException
{
String type=req.getParameter("type");
Enumeration es=re
- java.io操作 DataInputStream和DataOutputStream基本数据流
百合不是茶
java流
1,java中如果不保存整个对象,只保存类中的属性,那么我们可以使用本篇文章中的方法,如果要保存整个对象 先将类实例化 后面的文章将详细写到
2,DataInputStream 是java.io包中一个数据输入流允许应用程序以与机器无关方式从底层输入流中读取基本 Java 数据类型。应用程序可以使用数据输出流写入稍后由数据输入流读取的数据。
- 车辆保险理赔案例
bijian1013
车险
理赔案例:
一货运车,运输公司为车辆购买了机动车商业险和交强险,也买了安全生产责任险,运输一车烟花爆竹,在行驶途中发生爆炸,出现车毁、货损、司机亡、炸死一路人、炸毁一间民宅等惨剧,针对这几种情况,该如何赔付。
赔付建议和方案:
客户所买交强险在这里不起作用,因为交强险的赔付前提是:“机动车发生道路交通意外事故”;
如果是交通意外事故引发的爆炸,则优先适用交强险条款进行赔付,不足的部分由商业
- 学习Spring必学的Java基础知识(5)—注解
bijian1013
javaspring
文章来源:http://www.iteye.com/topic/1123823,整理在我的博客有两个目的:一个是原文确实很不错,通俗易懂,督促自已将博主的这一系列关于Spring文章都学完;另一个原因是为免原文被博主删除,在此记录,方便以后查找阅读。
有必要对
- 【Struts2一】Struts2 Hello World
bit1129
Hello world
Struts2 Hello World应用的基本步骤
创建Struts2的Hello World应用,包括如下几步:
1.配置web.xml
2.创建Action
3.创建struts.xml,配置Action
4.启动web server,通过浏览器访问
配置web.xml
<?xml version="1.0" encoding="
- 【Avro二】Avro RPC框架
bit1129
rpc
1. Avro RPC简介 1.1. RPC
RPC逻辑上分为二层,一是传输层,负责网络通信;二是协议层,将数据按照一定协议格式打包和解包
从序列化方式来看,Apache Thrift 和Google的Protocol Buffers和Avro应该是属于同一个级别的框架,都能跨语言,性能优秀,数据精简,但是Avro的动态模式(不用生成代码,而且性能很好)这个特点让人非常喜欢,比较适合R
- lua set get cookie
ronin47
lua cookie
lua:
local access_token = ngx.var.cookie_SGAccessToken
if access_token then
ngx.header["Set-Cookie"] = "SGAccessToken="..access_token.."; path=/;Max-Age=3000"
end
- java-打印不大于N的质数
bylijinnan
java
public class PrimeNumber {
/**
* 寻找不大于N的质数
*/
public static void main(String[] args) {
int n=100;
PrimeNumber pn=new PrimeNumber();
pn.printPrimeNumber(n);
System.out.print
- Spring源码学习-PropertyPlaceholderHelper
bylijinnan
javaspring
今天在看Spring 3.0.0.RELEASE的源码,发现PropertyPlaceholderHelper的一个bug
当时觉得奇怪,上网一搜,果然是个bug,不过早就有人发现了,且已经修复:
详见:
http://forum.spring.io/forum/spring-projects/container/88107-propertyplaceholderhelper-bug
- [逻辑与拓扑]布尔逻辑与拓扑结构的结合会产生什么?
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拓扑
如果我们已经在一个工作流的节点中嵌入了可以进行逻辑推理的代码,那么成百上千个这样的节点如果组成一个拓扑网络,而这个网络是可以自动遍历的,非线性的拓扑计算模型和节点内部的布尔逻辑处理的结合,会产生什么样的结果呢?
是否可以形成一种新的模糊语言识别和处理模型呢? 大家有兴趣可以试试,用软件搞这些有个好处,就是花钱比较少,就算不成
- ITEYE 都换百度推广了
cuisuqiang
GoogleAdSense百度推广广告外快
以前ITEYE的广告都是谷歌的Google AdSense,现在都换成百度推广了。
为什么个人博客设置里面还是Google AdSense呢?
都知道Google AdSense不好申请,这在ITEYE上也不是讨论了一两天了,强烈建议ITEYE换掉Google AdSense。至少,用一个好申请的吧。
什么时候能从ITEYE上来点外快,哪怕少点
- 新浪微博技术架构分析
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新浪微博架构
新浪微博在短短一年时间内从零发展到五千万用户,我们的基层架构也发展了几个版本。第一版就是是非常快的,我们可以非常快的实现我们的模块。我们看一下技术特点,微博这个产品从架构上来分析,它需要解决的是发表和订阅的问题。我们第一版采用的是推的消息模式,假如说我们一个明星用户他有10万个粉丝,那就是说用户发表一条微博的时候,我们把这个微博消息攒成10万份,这样就是很简单了,第一版的架构实际上就是这两行字。第
- 玩转ARP攻击
dcj3sjt126com
r
我写这片文章只是想让你明白深刻理解某一协议的好处。高手免看。如果有人利用这片文章所做的一切事情,盖不负责。 网上关于ARP的资料已经很多了,就不用我都说了。 用某一位高手的话来说,“我们能做的事情很多,唯一受限制的是我们的创造力和想象力”。 ARP也是如此。 以下讨论的机子有 一个要攻击的机子:10.5.4.178 硬件地址:52:54:4C:98
- PHP编码规范
dcj3sjt126com
编码规范
一、文件格式
1. 对于只含有 php 代码的文件,我们将在文件结尾处忽略掉 "?>" 。这是为了防止多余的空格或者其它字符影响到代码。例如:<?php$foo = 'foo';2. 缩进应该能够反映出代码的逻辑结果,尽量使用四个空格,禁止使用制表符TAB,因为这样能够保证有跨客户端编程器软件的灵活性。例
- linux 脱机管理(nohup)
eksliang
linux nohupnohup
脱机管理 nohup
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2166699
nohup可以让你在脱机或者注销系统后,还能够让工作继续进行。他的语法如下
nohup [命令与参数] --在终端机前台工作
nohup [命令与参数] & --在终端机后台工作
但是这个命令需要注意的是,nohup并不支持bash的内置命令,所
- BusinessObjects Enterprise Java SDK
greemranqq
javaBOSAPCrystal Reports
最近项目用到oracle_ADF 从SAP/BO 上调用 水晶报表,资料比较少,我做一个简单的分享,给和我一样的新手 提供更多的便利。
首先,我是尝试用JAVA JSP 去访问的。
官方API:http://devlibrary.businessobjects.com/BusinessObjectsxi/en/en/BOE_SDK/boesdk_ja
- 系统负载剧变下的管控策略
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高并发
假如目前的系统有100台机器,能够支撑每天1亿的点击量(这个就简单比喻一下),然后系统流量剧变了要,我如何应对,系统有那些策略可以处理,这里总结了一下之前的一些做法。
1、水平扩展
这个最容易理解,加机器,这样的话对于系统刚刚开始的伸缩性设计要求比较高,能够非常灵活的添加机器,来应对流量的变化。
2、系统分组
假如系统服务的业务不同,有优先级高的,有优先级低的,那就让不同的业务调用提前分组
- BitTorrent DHT 协议中文翻译
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bit
前言
做了一个磁力链接和BT种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},因此把 DHT 协议重新看了一遍。
BEP: 5Title: DHT ProtocolVersion: 3dec52cb3ae103ce22358e3894b31cad47a6f22bLast-Modified: Tue Apr 2 16:51:45 2013 -070
- Ubuntu下Java环境的搭建
macroli
java工作ubuntu
配置命令:
$sudo apt-get install ubuntu-restricted-extras
再运行如下命令:
$sudo apt-get install sun-java6-jdk
待安装完毕后选择默认Java.
$sudo update- alternatives --config java
安装过程提示选择,输入“2”即可,然后按回车键确定。
- js字符串转日期(兼容IE所有版本)
qiaolevip
TODateStringIE
/**
* 字符串转时间(yyyy-MM-dd HH:mm:ss)
* result (分钟)
*/
stringToDate : function(fDate){
var fullDate = fDate.split(" ")[0].split("-");
var fullTime = fDate.split("
- 【数据挖掘学习】关联规则算法Apriori的学习与SQL简单实现购物篮分析
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sql数据挖掘关联规则
关联规则挖掘用于寻找给定数据集中项之间的有趣的关联或相关关系。
关联规则揭示了数据项间的未知的依赖关系,根据所挖掘的关联关系,可以从一个数据对象的信息来推断另一个数据对象的信息。
例如购物篮分析。牛奶 ⇒ 面包 [支持度:3%,置信度:40%] 支持度3%:意味3%顾客同时购买牛奶和面包。 置信度40%:意味购买牛奶的顾客40%也购买面包。 规则的支持度和置信度是两个规则兴
- Spring 5.0 的系统需求,期待你的反馈
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Spring 5.0将在2016年发布。Spring5.0将支持JDK 9。
Spring 5.0的特性计划还在工作中,请保持关注,所以作者希望从使用者得到关于Spring 5.0系统需求方面的反馈。