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985计算机硕士
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MATLAB路径规划仿真轨迹规划,船舶轨迹跟踪控制,数学模MATLAB路径规划仿真轨迹规划,船舶轨迹跟踪控制,数学模型基于两轮差速的小车模型,用PID环节对航向角进行控制,迫使小车走向目标,或用PID环节对航向角和距离进行控制,迫使小车走向目标LQR算法可自行小车起点坐标文章目录初始化环境定义PID控制函数运行仿真代码说明:代码示例代码说明:为了实现基于两轮差速模型的小车在MATLAB中的路径规划
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还是鼠鼠
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目录Node.js格式化时间的两种做法:内置方法与npm包1.使用JavaScript内置方法格式化时间示例:使用Date对象格式化时间运行程序示例输出原理解析2.使用npm包moment进行时间格式化安装moment示例:使用moment格式化时间运行程序示例输出原理解析3.两种方法的对比4.结论在Node.js开发中,格式化时间是一个常见的需求。例如,将时间格式化为YYYY-MM-DDHH:m
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今天分享一下如何使用Shader实现水体渲染和波浪扰动效果我们一般可以使用Plane去模拟水平面,创建好Plane后,结合自己项目的风格去搞一个水体贴图,可以在网上下载,我这里直接用这张1准备工作完毕,直接上代码Shader"Custom/WaterShader"{Properties{_BaseColor("BaseColor",Color)=(0,0.5,1,1)//水的基色_NormalM
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看了315的相关报道后,曝光套路贷本来是正向的,却将电子签和高利贷混为一谈。这种无意识的混淆不仅会误导大众,也不利于新兴技术的健康发展。电子签作为一种替代纸质合同签署的新兴技术,有着独特的优势和重要的意义。在过去,不同主体之间签订合同往往需要面对面进行签署,这不仅耗费时间和精力,还会受到地域等因素的限制。而电子签的出现,彻底改变了这一局面。它可以实现线上签署,背后是可靠的实名认证技术,想要在电子签
- 外贸英语报价单制作步骤分享,可在线编辑
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在国际贸易中,一份专业、清晰的外贸英语报价单是赢得客户信任的关键工具。它不仅需要准确传递产品信息与价格条款,还需符合国际商务规范。本文将深入解析外贸英语报价单的核心要素,并介绍如何通过ZohoBooks快速制作标准化模板,提升业务效率与竞争力。一、外贸英语报价单模板的核心要素一份完整的报价单需涵盖以下关键内容:1、基础信息标题与编号:明确标注“Quotation”或“ProformaInvoice
- 手机电脑如何通过跨平台远程控制工具来实现无缝互联
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- day15 容器有好多东西需要记住的
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Vectorvector数据结构和数组非常相似,也称为单端数组,与数组不同在于数组是静态空间,而vector可以动态扩展,动态扩展不是在原有空间之后续接空间,而是找更大的内存空间,将原数据拷贝到新空间,释放原空间。构造方式//vector构造方式vectorv1;//默认,无参构造vectorv2(v1.begin(),v1.end());//通过区间的方式进行构造vectorv3(5,20);/
- 重建容器操作:对基于 docker-compose-project.yaml 配置文件的容器进行重启和更新操作
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先停止当前运行的容器,然后删除这些停止的容器,最后重新创建并启动容器。需重建容器但配置不变的具体步骤:(1)修改调整docker-compose-project.yaml文件后保存(2)查看配置文件的容器运行状态:快速查看由docker-compose-project.yaml文件定义的所有容器的运行状态docker-compose-fdocker-compose-project.yamlps(3
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嵌入式开发中,我们经常会遇到ping问题,也就是windows主机,虚拟机和开发板之间互相ping不通的问题,看了韦东山老师关于此部分的讲解做了以下总结。1.确定虚拟机使用的网卡先来看几种应用场景:情景一:PC机使用有线网卡A直接连接开发板。这种情况下我们使用了有线网卡A最终连接了开发板,所以虚拟机要设置有线网卡A作为桥接网卡。情景二:PC机使用无线网卡A连接路由器,开发板连接到同一路由器的有线网
- “四预”驱动数字孪生水利:让智慧治水守护山河安澜
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近年来,从黄河秋汛到海河特大洪水,从珠江流域性洪灾到长江罕见骤旱,极端天气频发让水安全问题备受关注。如何实现“治水于未发”?数字孪生水利以“预报、预警、预演、预案”(四预)为核心,正在掀起一场水利治理的智慧革命。一、数字孪生水利:从物理世界到虚拟镜像的跃迁数字孪生水利并非简单的“数字建模”,而是通过高精度传感器、大数据、人工智能等技术,在虚拟空间构建与物理流域完全映射的“数字分身”,实现水情、工情
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- react 技术栈请问该如何优化 DOM 大小
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这段代码展示了Webpack中动态导入(DynamicImport)的几种典型用法,并通过Webpack魔法注释(MagicComments)对打包行为进行精细控制。以下是逐段解析:1.单一目标模块的动态导入import(/*webpackChunkName:"my-chunk-name"*///指定生成的chunk名称/*webpackMode:"lazy"*///延迟加载模式/*webpack
- 如何使用webpack预加载 CSS 中定义的资源和预加载 CSS 文件
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在Webpack中预加载CSS文件及其内部定义的资源(如图片、字体等),可以通过资源预加载(Preloading)技术优化关键资源的加载优先级。以下是具体的实现方法和步骤:一、预加载CSS文件1.使用@vue/preload-webpack-plugin或手动注入Webpack默认不直接支持CSS文件的预加载,但可以通过插件或手动添加实现。方法一:通过@vue/preload-webpack-pl
- webpack的SplitChunksPlugin和在路由或组件级别进行拆分
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请问下面内容中提到的SplitChunksPlugin和“在路由或组件级别进行拆分是一种更简单的方法,可用于延迟加载应用的不同部分”在前端项目中如何应用?“”“在大型应用中,延迟加载第三方依赖项并不是常见的模式。通常,第三方依赖项会拆分为单独的供应商软件包,因为它们的更新频率较低,因此可以缓存。您可以详细了解SplitChunksPlugin如何帮助您实现这一点。使用客户端框架时,在路由或组件级别
- CAPL变量输出的格式说明符
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在CAPL(CANAccessProgrammingLanguage)中,变量输出的格式说明符用于控制变量在输出时的显示格式。以下是常用的CAPL变量输出格式说明符分类整理:以下是CAPL变量格式说明符的具体实例,展示了如何使用这些说明符来输出不同类型的变量:1.整数类型%d输出有符号十进制整数。intx=123;write("Value:%d",x);//输出:Value:123%u输出无符号十
- 共筑智慧城市新生态!YashanDB与荣科科技完成兼容互认证
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近日,深圳计算科学研究院的崖山数据库系统YashanDB与荣科科技股份有限公司的智慧工程移动管理平台V1.0与不动产智能管理系统V1.0成功完成了兼容性互认证,标志着双方在智慧城市建设领域实现关键突破,以国产化高性能数据库技术为核心,为工程建设与不动产管理领域提供安全可控、高效稳定的数字化解决方案。在兼容性互认证过程中,双方针对功能、性能、兼容性以及稳定性等关键指标进行了多轮严格测试,验证了Ya
- YOLOv12优化:图像去噪 | AAAI2025 Transformer |一种基于Transformer的盲点网络(TBSN)架构 ,结合空间和通道自注意力层来增强网络能力
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提出了一种基于Transformer的盲点网络(TBSN)架构,通过分析和重新设计Transformer运算符以满足盲点要求。TBSN遵循扩张BSN的架构原则,并结合空间和通道自注意力层来增强网络能力。如何使用:1)结合C3k2二次创新使用;2)结合A2C2f二次创新使用;亮点包括:1.提出了一种新的基于Transformer的盲点网络(TBSN)架构;2.引入了知识蒸馏策略来提高计算效率;3.在
- 思科 N9K 交换机密码恢复
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目录1.命令行界面修改密码2.断电/重启恢复密码*从FTP加载镜像修改admin密码有以下几种方式:通过命令行界面,使用admin权限的用户名进行恢复;对设备进行断电/重启设备恢复。1.命令行界面修改密码1.查看账户switch#showuser-accountuser:adminthisuseraccounthasnoexpirydateroles:network-adminuser:dbgus
- 星型组网和路由器组网的区别
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星型组网和路由器组网是两种不同的网络架构,它们都可以用于构建局域网(LAN)。以下是它们的详细比较:星型组网(StarTopology):1.拓扑结构:星型组网是一种物理拓扑结构,其中所有的终端设备(如计算机、打印机、手机等)都通过无线或有线连接到一个中心设备(通常是接入点AP,如果是有线网络则是集线器或交换机)。2.特点:3.所有设备都依赖于中心设备(AP或交换机)进行通信。4.任何设备之间的通
- 自学网络安全(黑客技术)2025年 —三个月学习计划
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基于入门网络安全/黑客打造的:黑客&网络安全入门&进阶学习资源包前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类,我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术,而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。如何成为一名黑客很多朋友在学习安全方面都会半路转行,因为不知如何去学,在这里,我将这个整份答案分为黑客(网络安全)入门必备、黑客(网络安全)职业指南、黑客(网络安全)学习
- Zynq PS端外设之IIC
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IIC协议高电平采样:时序电路的信号采样一般靠的是时钟上升沿采样,而IIC协议则是靠高电平采样。读写数据帧ZynqPS的IIC外设1.PS的I2C0I2C0的引脚既可以使用MIO,也可以使用EMIO。为了方便起见,可以直接OpenElaboratedDesign对EMIO进行管脚约束。2.SDK开发//iic用到的头文件#include"xiicps.h"#include"xparameters.
- Python(正则表达式)
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Python进阶python正则表达式开发语言
re模块#在Python中需要通过正则表达式对字符串进行匹配的时候,可以使用一个re模块'''re模块三步走#第一步:导入re模块importre#第二步:使用match方法进行匹配操作result=re.match(pattern正则表达式,string要匹配的字符串,flags=0)#第三步:如果数据匹配成功,使用group方法来提取数据result.group()re.match(patte
- 端到端数字人生产线:如何实现日均3000条视频的工业级输
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人工智能
端到端数字人生产线:基于DAG引擎如何实现日均3000条视频的工业级输出?一、行业困局:短视频生产的效率魔咒2025年《内容科技白皮书》数据显示:83%企业因人工剪辑效率低下错失流量红利(MCN机构月损500万+)6小时/条传统视频从脚本到成片的平均耗时(行业调研)15%误判率人工审核导致优质内容被误杀(教育品牌实测)这些数字背后,是内容生产领域的三重矛盾:质量、效率与合规的不可兼得。二、技术破局
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d