- 端到端自动驾驶系统实战指南:从Comma.ai架构到PyTorch部署
Tech Synapse
人工智能自动驾驶End-to-EndPyTorchCARLA
引言:端到端自动驾驶的技术革命在自动驾驶技术演进历程中,端到端(End-to-End)架构正引领新一轮技术革命。不同于传统分模块处理感知、规划、控制的方案,端到端系统通过深度神经网络直接建立传感器原始数据到车辆控制指令的映射关系。本文将以Comma.ai的开源架构为核心,结合PyTorch深度学习框架和CARLA仿真平台,详细阐述如何构建高性能端到端自动驾驶系统,涵盖数据采集、模型训练、推理优化及
- TCP/IP和OSI对比
Smile灬凉城666
网络
TCP/IP模型的实际特性网络层(IP层)仅提供无连接的不可靠服务:TCP/IP模型的网络层核心协议是IP(InternetProtocol),其设计是无连接且不可靠的。IP数据包独立传输,不保证顺序、不确认交付、不提供重传机制。错误点:用户提到的“网络层仅支持面向连接的通信”是错误的。TCP/IP的网络层(IP层)只支持无连接服务,这是其核心设计原则。传输层支持两种模式:面向连接的可靠服务(TC
- 传真机顺序图详解:从成功发送到异常处理的完整UML建模
未定义.221
序列图uml软件工程设计模式需求分析
题目:建立一个实例顺序图来描述成功的发送一个传真所要经历的对象间的交互过程。也就是说,建立传真机用例“发传真”的最理想场景的对象交互模型。其中要包括的对象有发送方传真机、接收方传真机、传真件和一台用来对传真和电话呼叫选择路由的中央“交换机”。这个顺序图中要包括“传真发送不成功”场景(占线、发送方传真机出错)。1.顺序图概述顺序图(SequenceDiagram)是UML交互图中最常用的一种,它强调
- 义门陈氏溯源考之 义门陈始祖陈旺身世是打开“所谓”义门陈氏宗谱世系溯源不清的金钥匙
双子座的流星雨
关于义门陈氏始祖陈旺身世,自唐、宋、元、明、清、民国到至今,跨过六个朝代,从官家、学者,到义门陈氏后裔争议不休。不管竖碑也好,立传也罢,写史、撰书,始祖旺公是始终绕不过去的话题。溯源始祖陈旺的世系问题,说法不一,剪不断,理还乱。从古论今,历代官府有官府的“用意”,姑且不论。义门陈氏后裔们考证只想溯源,本意是好的。但找不到打开溯源的这把钥匙,关键在于溯源“思路”不同。谱中“陈旺随族兄陈兼由颍川迁居江
- 嵌入式学习(网络通信UDP\TCP)
小林王斯
学习udptcp/ip
TCP:面向连接的协议。在数据传输前,必须先建立一条从源到目的地的可靠连接。双方通过“三次握手”过程协商连接参数,建立连接后才能进行数据传输。数据传输结束后,通过“四次挥手”断开连接。UDP:无连接的协议。无需事先建立连接,发送方可以直接向接收方发送数据报文。每个数据报文独立传输,相互之间没有直接关联。在网络通信中,不同端对应的任务和作用也不一样。对于客户端:1,创建一个用于通信的套接字(fd)2
- 2019.8.20
觉_62d0
几何光学-尹卫州1.主要从基础的概念定义方面对几何光学进行了学习。包括几何光学的定义、可见光的光波范围、单色光复色光等基础概念。这一部分主要是需要我记忆的。2.几何光学的四个基础定义:直线传播定律、光的独立传播定律、光的折射和反射定律、光的可逆性原理。这块的重难点是光的折射和反射定律,而且由此定律引出的折射率、全反射涉及的概念和公式也是几何光学的重要基础,今天这块我会重点学习。3.费马原理和马吕斯
- 不知道你的战功
韩刀禾
军旅着色你们的兵王故事该怎么说起立传入册你们的传奇人生该怎么下笔一辈子的军礼我不知道受过多少艰辛的磨砺才成就你装检线上的风采奕奕我不知道熬过多少孤寂的日夜才练就你托举神剑的封喉本事问天天没说问地地不语道不尽的兵王神话啊啊啊…你们啊这些装检兵的老黄牛扛担肩责不怕苦和累钻技术习武艺一座座大山留下了强军的印迹一切为打赢无怨无悔岗位写春秋写春秋高原上的忠诚赞歌啊啊啊…你们啊这些装检兵的定海针走南闯北不惧风
- 2023大数据必看面试题
东方同学
大数据面试题大数据hadoopjava
1、请讲述HDFS输入文件的具体步骤?1、Client向NameNode提交需要上传文件的申请2、NameNode返回响应给Client,同意上传文件的请求3、Client向NameNode申请子节点DataNode.4、NameNode响应给Client它的子节点DataNode5、Client向DataNode提交申请建立传输通道。6、DataNode依次响应连接(dn1,dn2,dn3)7、
- 刘邦|有趣的帝王
贪财的老猫
刘邦,大汉王朝的开创者,同时也是中国历史上第一个从普通老百姓成长到帝国主宰的励志者。他四十七岁参加反秦起义,五十四岁登基称帝,建立传承四百多年的大汉王朝,颇具传奇色彩。其经历,经过两千多年的流传,真真假假,有很多有趣的故事。[if!supportLists]一、[endif]神化司马迁的《史记》中,对于刘邦进行了一系列的神话,估计是老祖宗太厉害,导致后继者们感觉到了很大的压力。“秦失其鹿,天下共逐
- 15.为什么一些人说鬼谷子才是历史上最牛的神人?“鬼谷子”名字来历有什么故事?
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鬼谷子是谁鬼谷子,原名姓王诩,又叫王禅,号玄微子。春秋战国时期的厉害人物之一,他就是活着的百科全书啊!他是著名的思想家、道家的代表人物,又是兵家、纵横家、占卜算命的祖师爷,谋略家都称他为圣人。“鬼谷子”名字来历鬼谷,是个地名,子,是古代对卓有成效的男子的尊称。很显然,与其他诸子百家不同,鬼谷子是唯一以地名。而不是以姓氏指代其名的人。由于正史没有给他立传,与其他诸子百家比起来,他的生平事迹显得相当不
- Shell脚本系列|scp多节点传输
深耕云原生
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一、Scp工作原理SCP(SecureCopy)是一种基于SSH协议进行加密传输的文件复制协议。它的工作原理主要涉及以下几个步骤:建立SSH连接:在进行SCP文件传输之前,首先需要建立SSH连接。客户端向服务器端发起连接请求,并提供身份验证信息(如用户名和密码或密钥对)。如果身份验证成功,双方将建立起一个安全的通道。建立传输通道:一旦SSH连接建立成功,客户端会发送一个文件传输请求,并指定要传输的
- 饮馔:北平味儿不只是流动的盛宴
树酱大人
唐鲁孙先生有言:“世界上凡是讲究饮馔、精于割烹的国家,溯诸以往必定是拥有高度文化背景的大国。”大国的饮食文化是在各个阶层,文化,民族信仰,不同水土中不断交融而成的。北平的饮食丰富,皆因长时间处于政治中心,各路政权军阀走马灯般的登场,南北大菜流水席一样的进出。唐鲁孙先生生平做过不少官,但从未有为他立传的,他六十五岁笔耕,只立了一个原则“只谈饮食娱乐,不及其他”唐鲁孙先生写北平饮食,更是写暗藏在饮食下
- 简单说说-docker网络类型
木子林_
docker容器运维
概述容器网络是指容器之间或非Docker工作负载之间连接和通信的能力。容器默认启用网络,并且可以建立传出连接。容器不知道它所连接的网络类型,容器只能看到带有IP地址、网关、路由表、DNS服务和其他网络详细信息的网络接口。也就是说,除非容器使用none网络驱动程序。网络类型driver描述bridge默认网络驱动程序。当您的应用程序在需要与同一主机上的其他容器通信的容器中运行时,通常会使用桥接网络。
- 怕写但想写文章的人可以看看这本书——《如何写出一篇好文章》
老庄日记_
写东西,谁都会点。但是一提到写文章,有些人就会想起自己被800字作文支配的恐惧:我不行,我不会。写作不是一件困难的事。如果为了出书立传,可能要好好打磨文笔,严格要求。但是我们很多人写作,并不是为了出书立传,而是为了记录。记下自己某时某刻的想法,记下自己某时某刻的心情,哪怕发条朋友圈,也是写作的一种形式。如果只是满足于发朋友圈,那大概率不会看到这篇文章和这本书。如何让自己写的东西,变得不只是自己喜欢
- 第十五章之九 父母祭
山河学苑
作者吕东平尊一声,先父母,神灵在天,众儿女,深怀念,跪拜墓前,母亲您,已辞世,达二十载,老父亲,至今日,逝世三年。今先父,三年祭,乡邻到前,齐协力,为父母,树碑立传,传后人,知根源,百世流芳,泽后世,荫子孙,世代绵延。父母病,侍床前,尽瘁心甘,勤请安,受教诲,做人指南,子女孙,媳婿㽒,争先尽孝,言之传,身所教,受益匪浅。父母在,家庭大,四代同堂,几十人,常欢聚,喜气洋洋,儿古稀,尙疏浅,童心未泯,
- 基于SSM传销举报系统(JSP+java+springmvc+mysql+MyBatis)
菲林计算机毕设
javamysqlmybatis
本项目包含程序+源码+数据库+LW+调试部署环境,文末可获取一份本项目的java源码和数据库参考。项目文件图项目介绍传销是一种违法行为,对社会和个人造成了严重的伤害。为了打击传销活动,政府和社会各界采取了一系列措施,其中之一就是建立传销举报系统。SSM框架是目前比较流行的一种Web应用开发框架,它具有简单易用、高效稳定等优点。因此,基于SSM框架开发一个传销举报系统可以提高系统的开发效率和稳定性,
- 史湘云的乐中悲,嫁冯紫英,生双生子,儿夫染病在垂危
君笺雅侃红楼
副标题:史湘云的乐中悲,生双生子,丈夫是宝玉好友染病而逝《红楼梦》的本质是悲剧。既是为闺阁女儿立传,也是书写薄命女儿陨落的一生。《金陵十二钗》囊括了无数女儿,跻身薄命司,没一个人逃得过。有人替林黛玉惋惜,有人替薛宝钗感叹,更有人对性格讨喜的史湘云扼腕叹息,根据判词,史湘云极可能出嫁后早早做了寡妇。只能说,这一切都是命。很多人咆哮:我命由我不由天,可惜,有时候有些人掌握不了自己的命运,无力改变!关于
- 如果我有两块石头
柴狗李小白
如果我有两块石头一块切割成钻一块磕凿为碑不管生前还是死后都有我那虔诚的爱如海如山如果我有两块石头一块用来补天一块用来立传不管是神仙还是少女都有勇敢和羸弱的一面如果我有两块石头一块碾平为纸一块轻磨成墨不管是黑夜还是白天都有诗句寄去你的小院
- 面对祖先―――清明节感想 王宏任
叶赫s坤
什么是对祖先的最好怀念?有人花高价给父母筑坟修墓,有人给刻碑立传,有人在清明节火化汽车、空调、手机、高楼、美元等各种冥品,有人痛哭,有人绝食……这自然都是孝子的行径,但是思想不甚纯正:有的借给祖先修墓来摆谱显阔,提高自己的身价,有的相信自己祖先已做了阴间鬼魂,还要受自己供养,于是烧高楼大厦、手机、美元。既耗费钱财,又污染空气,有时还造成火灾,做了罪犯,这是愚昧之孝,烧的越多,越显出愚昧可笑,假如祖
- 可贵者胆,所要者魂——观李可染笔下的万水千山
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近日于北京保利秋拍“中国近现代书画夜场”上出现的《万水千山图》,以2.07亿成交,一举成为2019年全球最贵的中国近现代书画。纵观市场,李可染“为祖国河山立传”的系列山水,在拍卖市场中,过亿的作品就高达十件之多(包含重复上拍作品),其笔下的万水千山所创造出的价值可见一斑。《万水千山图》镜心97×143cm1964年作《万水千山图》该画抒写毛泽东长征诗意,画面横向展现,重山叠积,红军队伍沿狭窄山路从
- 大明王朝的奇女子,为什么可获取史书单独立传的殊荣?
悠然修史
一土舍妇人,提兵裹粮,崎岖转斗,其急公赴义有足多者。彼仗钺临戎,缩朒观望者,视此能无愧乎!上文出自《明史﹒秦良玉传》,她是二十四史中唯一一位作为王朝名将被单独立传的女性。其实别说是女子,大明王朝的很多男性牛人也未能享有单独立传的殊荣,例如徐阶、高拱、张居正这三位大牛就挤在一起。秦良玉,字贞素,四川忠州(今重庆市忠县)汉族人。她擅长骑射,也擅长文章,姿态风度娴静文雅。虽然她身世并不显赫,但她有一位与
- 【1501】汉末三国时期有哪些沈姓人物?
秉笔春秋吕书生
行云去后遥山暝,已放笙歌池院静。开篇依然提醒大家出行时要注意防护呀。汉末有很多经典战事,这些战事中的人物更容易被记住,即使对部分人来说只是履历上的一笔。本篇就来聊聊汉末的沈姓人物们。梳理了《三国志》、《后汉书》、《晋书》中提及的沈姓人物们,列个名单:沈成、沈弥、沈睧hūn、沈友、沈峻、沈珩héng、沈莹yíng。这些人都没能在史书中立传,关于沈友、沈珩的记载还多一些,这两人在彼时也颇具名气。“又击
- 这个家族从周秦到清末出过宰相59人,你了解其家谱家风的价值吗?
朱玉林
这个家族从周秦到清末出过宰相59人,你了解其家谱家风的价值吗?快乐有趣从周秦到清末,这个村先后出过宰相59人,大将军59人,正史立传与载列者600余人,名垂后世者不下千余人。其家族之所以声名显赫、历久不息,主要得益于族规家风。这个村就是山西省闻喜县礼元镇裴柏村,被誉为宰相村,清代嘉庆版《裴氏世谱》记录了裴氏家族从周秦到清末68代家谱与历史。从周秦到清末,这个村先后出过宰相59人,大将军59人,正史
- 三国蜀汉的“五虎上将”是否后继无人、虎父犬子?
东白水
三国乱世,短短100多年间涌现出大量的文臣武将,在这些猛将中,刘备建立的蜀汉中的“五虎上将”便广为流传,为人所乐道。“五虎上将”分别是:关羽、张飞、马超、黄忠、赵云,最早是在《三国志》中合在一起立传的。关于“五虎上将”五个人各自的英雄事迹,相必大多是耳熟能详的,这里就不多做描述,主要的是谈谈“五虎上将”的后代如何,是否辱没先辈英明,虎父犬子。(1)首先是关羽,三国演义中三绝之一的“义绝”,义薄云天
- 李广不能封侯 连司马迁都为他叫屈 这是为什么 真实原因是这样的
锦瑟酉娴
“冯唐易老,李广难封”,这是初唐四杰之一的王勃,在《滕王阁序》中的句子。两千多年来,一直广为引用。汉文帝、景帝时期,将军李广已经威名远播。到汉武帝时,至死也没能封侯。人们大多对李广抱有同情。司马迁在《史记》中,专为李广立传,倾注同情,笔墨感人。至今读来,仍不免让人潸然落泪。老将军李广这是一个,让匈奴人闻风丧胆的将军。他在被俘敌营,竟能“飞身”逃离,得了“飞将军”的美誉。这是一个,与手下将士同甘共苦
- 计算机网络概述
Az_plus
Study计算机网络
计算机网络概述互联网的构成网络边缘网络边缘是指用户与网络之间的交互界面,例如电脑、手机、平板等通过网络接口(如无线网卡、以太网络)与其他设备通信的设备网络核心用于连接设备并建立传输通道的基础设备,例如路由器、交换机、光纤,无线电等等网络分类个域网PAN便携式通信设备之间短距离通信的网络,例如蓝牙耳机等局域网LAN局部地区形成的区域网络,例如企业网络分布地区范围有限,大到一栋建筑,小到一个办公室电脑
- 王万民|七绝嵌头诗四首|秋深叶落凝霜露,冬冷梅妍傲雪融
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图片发自App七绝【闲吟组诗】〔嵌头诗〕作者:王万民〔一〕春夏秋冬〔春〕暖桃花满树红,〔夏〕临菡萏绽塘中。〔秋〕深叶落凝霜露,〔冬〕冷梅妍傲雪融。〔二〕笔墨纸张〔笔〕撰人生立传章,〔墨〕标岁月迹留芳。〔纸〕存史料民评鉴,〔砚〕载功名赞誉长。〔三〕琴棋书画〔琴〕弦合调奏佳音,〔棋〕胜当须妙計寻。〔书〕卷传延留后论,〔画〕呈愿景遂诗心。〔四〕梅兰竹菊〔梅〕花傲雪绽严冬,〔兰〕质幽贞逸韵容。〔竹〕耸凌寒
- 暑悦读 中国皮日本心:中岛敦的异化精神
报废品
暑假必读小说。这次选了日本作家中岛敦的《山月记》,收录了他短篇小说里的代表作:《山月记》《名人传》《悟净出世》《悟净叹异》《牛人》《盈虚》《弟子》《李凌》《夫妇》《光·风·梦》,以及个人创作的汉诗六首,最后还附了作者年谱,可以说是以作品为作者立传,倒也符合中岛敦的汉学遗风!A1《山月记》:尝鼎一脔读作家短篇集,很像初中买歌手磁带专辑,十首歌A1、A2、B1这三首往往是专辑主打歌,有时候一张专辑就买
- nginx配置本地https(openssl双向认证)(好文章!!申精!!)
HD243608836
nginx大厂任性挑nginxHTTPS双向证书openssl
一、SSL协议加密方式SSL协议即用到了对称加密也用到了非对称加密(公钥加密),在建立传输链路时,SSL首先对对称加密的密钥使用公钥进行非对称加密,链路建立好之后,SSL对传输内容使用对称加密。1.对称加密速度高,可加密内容较大,用来加密会话过程中的消息。2.公钥加密加密速度较慢,但能提供更好的身份认证技术,用来加密对称加密的密钥。Ⅰ.单向认证Https在建立Socket连接之前,需要进行握手,具
- 电视剧《功勋》观后感
李三年
近日,重大现实题材电视剧《功勋》开播。第一个单元《李延年》刚一播出,就实力“圈粉”,成为网友纷纷点赞追更的“真香真人真事、真情实感,加上高超的电视语言和精湛的演技,正是这部主旋律电视剧的魅力所在。李延年、于敏、黄旭华、张富清、申纪兰、孙家栋、屠呦呦、袁隆平,《功勋》取材于首批八位“共和国勋章”获得者的真实故事,用单元剧的形式,呈现他们的感人事迹、高光时刻,为楷模立传,向英雄致敬以单元剧《李延年》为
- 辗转相处求最大公约数
沐刃青蛟
C++漏洞
无言面对”江东父老“了,接触编程一年了,今天发现还不会辗转相除法求最大公约数。惭愧惭愧!
为此,总结一下以方便日后忘了好查找。
1.输入要比较的两个数a,b
忽略:2.比较大小(因为后面要的是大的数对小的数做%操作)
3.辗转相除(用循环不停的取余,如a%b,直至b=0)
4.最后的a为两数的最大公约数
&
- F5负载均衡会话保持技术及原理技术白皮书
bijian1013
F5负载均衡
一.什么是会话保持? 在大多数电子商务的应用系统或者需要进行用户身份认证的在线系统中,一个客户与服务器经常经过好几次的交互过程才能完成一笔交易或者是一个请求的完成。由于这几次交互过程是密切相关的,服务器在进行这些交互过程的某一个交互步骤时,往往需要了解上一次交互过程的处理结果,或者上几步的交互过程结果,服务器进行下
- Object.equals方法:重载还是覆盖
Cwind
javagenericsoverrideoverload
本文译自StackOverflow上对此问题的讨论。
原问题链接
在阅读Joshua Bloch的《Effective Java(第二版)》第8条“覆盖equals时请遵守通用约定”时对如下论述有疑问:
“不要将equals声明中的Object对象替换为其他的类型。程序员编写出下面这样的equals方法并不鲜见,这会使程序员花上数个小时都搞不清它为什么不能正常工作:”
pu
- 初始线程
15700786134
暑假学习的第一课是讲线程,任务是是界面上的一条线运动起来。
既然是在界面上,那必定得先有一个界面,所以第一步就是,自己的类继承JAVA中的JFrame,在新建的类中写一个界面,代码如下:
public class ShapeFr
- Linux的tcpdump
被触发
tcpdump
用简单的话来定义tcpdump,就是:dump the traffic on a network,根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支 持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤,并提供and、or、not等逻辑语句来帮助你去掉无用的信息。
实用命令实例
默认启动
tcpdump
普通情况下,直
- 安卓程序listview优化后还是卡顿
肆无忌惮_
ListView
最近用eclipse开发一个安卓app,listview使用baseadapter,里面有一个ImageView和两个TextView。使用了Holder内部类进行优化了还是很卡顿。后来发现是图片资源的问题。把一张分辨率高的图片放在了drawable-mdpi文件夹下,当我在每个item中显示,他都要进行缩放,导致很卡顿。解决办法是把这个高分辨率图片放到drawable-xxhdpi下。
&nb
- 扩展easyUI tab控件,添加加载遮罩效果
知了ing
jquery
(function () {
$.extend($.fn.tabs.methods, {
//显示遮罩
loading: function (jq, msg) {
return jq.each(function () {
var panel = $(this).tabs(&
- gradle上传jar到nexus
矮蛋蛋
gradle
原文地址:
https://docs.gradle.org/current/userguide/maven_plugin.html
configurations {
deployerJars
}
dependencies {
deployerJars "org.apache.maven.wagon
- 千万条数据外网导入数据库的解决方案。
alleni123
sqlmysql
从某网上爬了数千万的数据,存在文本中。
然后要导入mysql数据库。
悲剧的是数据库和我存数据的服务器不在一个内网里面。。
ping了一下, 19ms的延迟。
于是下面的代码是没用的。
ps = con.prepareStatement(sql);
ps.setString(1, info.getYear())............;
ps.exec
- JAVA IO InputStreamReader和OutputStreamReader
百合不是茶
JAVA.io操作 字符流
这是第三篇关于java.io的文章了,从开始对io的不了解-->熟悉--->模糊,是这几天来对文件操作中最大的感受,本来自己认为的熟悉了的,刚刚在回想起前面学的好像又不是很清晰了,模糊对我现在或许是最好的鼓励 我会更加的去学 加油!:
JAVA的API提供了另外一种数据保存途径,使用字符流来保存的,字符流只能保存字符形式的流
字节流和字符的难点:a,怎么将读到的数据
- MO、MT解读
bijian1013
GSM
MO= Mobile originate,上行,即用户上发给SP的信息。MT= Mobile Terminate,下行,即SP端下发给用户的信息;
上行:mo提交短信到短信中心下行:mt短信中心向特定的用户转发短信,你的短信是这样的,你所提交的短信,投递的地址是短信中心。短信中心收到你的短信后,存储转发,转发的时候就会根据你填写的接收方号码寻找路由,下发。在彩信领域是一样的道理。下行业务:由SP
- 五个JavaScript基础问题
bijian1013
JavaScriptcallapplythisHoisting
下面是五个关于前端相关的基础问题,但却很能体现JavaScript的基本功底。
问题1:Scope作用范围
考虑下面的代码:
(function() {
var a = b = 5;
})();
console.log(b);
什么会被打印在控制台上?
回答:
上面的代码会打印 5。
&nbs
- 【Thrift二】Thrift Hello World
bit1129
Hello world
本篇,不考虑细节问题和为什么,先照葫芦画瓢写一个Thrift版本的Hello World,了解Thrift RPC服务开发的基本流程
1. 在Intellij中创建一个Maven模块,加入对Thrift的依赖,同时还要加上slf4j依赖,如果不加slf4j依赖,在后面启动Thrift Server时会报错
<dependency>
- 【Avro一】Avro入门
bit1129
入门
本文的目的主要是总结下基于Avro Schema代码生成,然后进行序列化和反序列化开发的基本流程。需要指出的是,Avro并不要求一定得根据Schema文件生成代码,这对于动态类型语言很有用。
1. 添加Maven依赖
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<proj
- 安装nginx+ngx_lua支持WAF防护功能
ronin47
需要的软件:LuaJIT-2.0.0.tar.gz nginx-1.4.4.tar.gz &nb
- java-5.查找最小的K个元素-使用最大堆
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MinKElement {
/**
* 5.最小的K个元素
* I would like to use MaxHeap.
* using QuickSort is also OK
*/
public static void
- TCP的TIME-WAIT
bylijinnan
socket
原文连接:
http://vincent.bernat.im/en/blog/2014-tcp-time-wait-state-linux.html
以下为对原文的阅读笔记
说明:
主动关闭的一方称为local end,被动关闭的一方称为remote end
本地IP、本地端口、远端IP、远端端口这一“四元组”称为quadruplet,也称为socket
1、TIME_WA
- jquery ajax 序列化表单
coder_xpf
Jquery ajax 序列化
checkbox 如果不设定值,默认选中值为on;设定值之后,选中则为设定的值
<input type="checkbox" name="favor" id="favor" checked="checked"/>
$("#favor&quo
- Apache集群乱码和最高并发控制
cuisuqiang
apachetomcat并发集群乱码
都知道如果使用Http访问,那么在Connector中增加URIEncoding即可,其实使用AJP时也一样,增加useBodyEncodingForURI和URIEncoding即可。
最大连接数也是一样的,增加maxThreads属性即可,如下,配置如下:
<Connector maxThreads="300" port="8019" prot
- websocket
dalan_123
websocket
一、低延迟的客户端-服务器 和 服务器-客户端的连接
很多时候所谓的http的请求、响应的模式,都是客户端加载一个网页,直到用户在进行下一次点击的时候,什么都不会发生。并且所有的http的通信都是客户端控制的,这时候就需要用户的互动或定期轮训的,以便从服务器端加载新的数据。
通常采用的技术比如推送和comet(使用http长连接、无需安装浏览器安装插件的两种方式:基于ajax的长
- 菜鸟分析网络执法官
dcj3sjt126com
网络
最近在论坛上看到很多贴子在讨论网络执法官的问题。菜鸟我正好知道这回事情.人道"人之患好为人师" 手里忍不住,就写点东西吧. 我也很忙.又没有MM,又没有MONEY....晕倒有点跑题.
OK,闲话少说,切如正题. 要了解网络执法官的原理. 就要先了解局域网的通信的原理.
前面我们看到了.在以太网上传输的都是具有以太网头的数据包. 
- Android相对布局属性全集
dcj3sjt126com
android
RelativeLayout布局android:layout_marginTop="25dip" //顶部距离android:gravity="left" //空间布局位置android:layout_marginLeft="15dip //距离左边距
// 相对于给定ID控件android:layout_above 将该控件的底部置于给定ID的
- Tomcat内存设置详解
eksliang
jvmtomcattomcat内存设置
Java内存溢出详解
一、常见的Java内存溢出有以下三种:
1. java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space ----JVM Heap(堆)溢出JVM在启动的时候会自动设置JVM Heap的值,其初始空间(即-Xms)是物理内存的1/64,最大空间(-Xmx)不可超过物理内存。
可以利用JVM提
- Java6 JVM参数选项
greatwqs
javaHotSpotjvmjvm参数JVM Options
Java 6 JVM参数选项大全(中文版)
作者:Ken Wu
Email:
[email protected]
转载本文档请注明原文链接 http://kenwublog.com/docs/java6-jvm-options-chinese-edition.htm!
本文是基于最新的SUN官方文档Java SE 6 Hotspot VM Opt
- weblogic创建JMC
i5land
weblogicjms
进入 weblogic控制太
1.创建持久化存储
--Services--Persistant Stores--new--Create FileStores--name随便起--target默认--Directory写入在本机建立的文件夹的路径--ok
2.创建JMS服务器
--Services--Messaging--JMS Servers--new--name随便起--Pers
- 基于 DHT 网络的磁力链接和BT种子的搜索引擎架构
justjavac
DHT
上周开发了一个磁力链接和 BT 种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},本文简单介绍一下主要的系统功能和用到的技术。
系统包括几个独立的部分:
使用 Python 的 Scrapy 框架开发的网络爬虫,用来爬取磁力链接和种子;
使用 PHP CI 框架开发的简易网站;
搜索引擎目前直接使用的 MySQL,将来可以考虑使
- sql添加、删除表中的列
macroli
sql
添加没有默认值:alter table Test add BazaarType char(1)
有默认值的添加列:alter table Test add BazaarType char(1) default(0)
删除没有默认值的列:alter table Test drop COLUMN BazaarType
删除有默认值的列:先删除约束(默认值)alter table Test DRO
- PHP中二维数组的排序方法
abc123456789cba
排序二维数组PHP
<?php/*** @package BugFree* @version $Id: FunctionsMain.inc.php,v 1.32 2005/09/24 11:38:37 wwccss Exp $*** Sort an two-dimension array by some level
- hive优化之------控制hive任务中的map数和reduce数
superlxw1234
hivehive优化
一、 控制hive任务中的map数: 1. 通常情况下,作业会通过input的目录产生一个或者多个map任务。 主要的决定因素有: input的文件总个数,input的文件大小,集群设置的文件块大小(目前为128M, 可在hive中通过set dfs.block.size;命令查看到,该参数不能自定义修改);2. 
- Spring Boot 1.2.4 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.4已于6.4日发布,repo.spring.io and Maven Central可以下载(推荐使用maven或者gradle构建下载)。
这是一个维护版本,包含了一些修复small number of fixes,建议所有的用户升级。
Spring Boot 1.3的第一个里程碑版本将在几天后发布,包含许多