Some useful links

 

Integrating the FlyCapture SDK for use with OpenCV

 

CStereoGrabber_Bumblebee.h

 

OpenCV with PGR Flycapture cameras

 

http://www.cis.fordham.edu/twiki/pub/Main/FRCVCodeStereoServer/stereoCamera.cpp

 

http://robocup.wtb.tue.nl/svn/techunited/trunk/dev/Rene/Bumblebee/pgr-stereo-examples-libdc-2.0.2/pgrlibdcstereo/pgr_stereocam.cpp

 

GPU-Marching-Cubes

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