这周做了啥？6-18-2017

1、udacity的term2的最后一个project周一提交，周五才审核通过，好吧，总算完成了term2，五次作业分别是ekf（扩展卡尔曼滤波）、ukf（无迹卡尔曼滤波）、Particlefilter（粒子滤波），PID控制、MCP控制，主要是定位和汽车控制的作业。另外换了新工作，比原来忙，一堆的事情要考虑。但是selfdriving的课三期已经完成两期了，实在不舍得放弃，今天把最后一期报名了。应该是7月初开课，只能晚上努力了。

2、周一走完最后的流程，周二逛了一天建材市场。周三去新公司报到，周六下午加班面试。周日去仓库体验，打了一天的包，累死了。

3、新公司是一家创业公司，做仓储服务的，智能物流中的一员，从整体构想来看，公司的想法还是很多的。但是研发人员比较缺乏，所以需要做的事情很多。之前在大公司，想做一件事情，要去各种协调资源，现在一切都不一样的，需要思路更清晰吧。需要做对的事情。而不是把事情做对。

4、准备理一理python的基础知识，后面可能用到。

5、看odoo的代码，搭建测试环境测试，体验现有的系统。

6、增强学习要放一下，机器学习要重新理一下，后面数据积累之后的智能化需要。

累