PowerPC VxWorks BSP分析8——总结

1 总结

BSP用于初始化硬件、引导操作系统并提供软件和硬件之间的设备驱动接口。针对某类体系结构的处理器开发BSP时，了解其基本的体系结构和指令系统是必要的。总地来说，VxWorks的启动过程凝练而精悍，流程清晰，各模块之间的耦合度很低。

VxWorks和Linux设备驱动的结构都相当复杂。假设一个系统没有操作系统，这个时候，我们编写设备驱动的工作就完全停留在“驱使硬件行动”的层次上。然而，在VxWorks和Linux系统中整合设备驱动，则不仅仅意味着“驱使硬件行动”，还意味着更加丰富的内涵。除字符设备驱动相对简单以外，VxWorks和Linux对串口、USB设备、块设备、网络设备等都定义了一套非常复杂的驱动程序框架结构，因此，除了控制硬件，工程师不得不领悟操作系统本身对设备驱动设定的套路，这往往需要一个非常痛苦地学习历程。