- 旋转编码器驱动-标准库和HAL库
末时清
单片机stm32嵌入式硬件
一、标准库Encoder.c-标准库#include"stm32f10x.h"//Deviceheader#include"Delay.h"int8_tEncoder_Count;/***函数:旋转编码器初始化*参数:无*返回值:无*/voidEncoder_Init(void){/*开启时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE)
- C语言中求余的作用
Ethan@LM
c语言哈希算法开发语言
1.判断奇偶性求余运算常用于判断一个整数是否为偶数或奇数:偶数:n%2==0奇数:n%2!=0#includeintmain(){intnum=5;if(num%2==0){printf("%d是偶数\n",num);}else{printf("%d是奇数\n",num);}return0;}判断3的倍数:#includeintis_multiple_of_3(intn){returnn%3==0
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- 【RocketMQ 消息中间件】RocketMQ篇之-消息存储 为什么性能高 CommitLog 刷盘机制 同步 异步
java中间件消息队列
RocketMQ篇之-消息存储RocketMQ作为一款分布式消息中间件,高可靠性是其最重要的特性之一。所以需要将消息进行持久化存储,以保证消息不丢失。RocketMQ的消息存储是RocketMQ的核心组件之一,负责消息的存储和传输。RocketMQ的消息存储主要包括CommitLog、ConsumeQueue、IndexFile、Checkpoint等几个部分。(前置)消息存储交互流程生产者发送消
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- 大端模式和小端模式
蝌蚪123456
java开发
转载自http://blog.csdn.net/hackbuteer1/article/details/7722667在各种计算机体系结构中,对于字节、字等的存储机制有所不同,因而引发了计算机通信领域中一个很重要的问题,即通信双方交流的信息单元(比特、字节、字、双字等等)应该以什么样的顺序进行传送。如果不达成一致的规则,通信双方将无法进行正确的编/译码从而导致通信失败。目前在各种体系的计算机中通常
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- 论文阅读:Deep Bilateral Learning for Real-Time Image Enhancement-google-hdrnet-slicing
SetMaker
论文阅读
项目地址:https://gitcode.com/google/hdrnethdrnet作为超分领域的经典文章,由google提出主要用来用轻量化的方法来实现高分辨率的图像生成,hdrnet结合cnn可以让更高分辨率的图像部署在板端。如图所示,原始图像比如4k图像,首先分为两个主要模块:grid和guide。grid就是对应图上面的那一条特征提取网络,具体来说,原始图像经过下采样之后,默认256分
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码到三十五
mysql高手mysqlspringbootspringcloud分布式数据分析数据挖掘
❃博主首页:「码到三十五」,同名公众号:「码到三十五」,wx号:「liwu0213」☠博主专栏:♝博主的话:搬的每块砖,皆为峰峦之基;公众号搜索「码到三十五」关注这个爱发技术干货的coder,一起筑基场景描述我们有一个员工满意度调查系统,数据库中有一张表:survey_scores表:存储员工对公司的满意度打分。表结构如下:--调查打分表CREATETABLEsurvey_scores(score
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引言在Vue开发中,provide与inject是两个非常有用的特性,它们常用于父子组件关系之外的跨层级数据传递。相比于props和$emit的传统方式,provide和inject可以更轻松地在多个组件之间传递数据,尤其是在深层嵌套的组件树中。它们在Vue2.2版本首次引入,Vue3中也得到了进一步的优化。尽管provide和inject的使用看起来非常简单,但其背后隐藏了复杂的实现原理。在这篇
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双边网格本质上是一个可以保存边缘信息的3维的数据结构。对于一张2维图片,在2维空间中增加了一维代表像素的强度slice操作(上采样)BilateralGuidedUpsampling这篇文章用双边网格实现图像的操作算子的加速。算法的核心思想是将一幅高分辨率的图像通过下采样转换成一个双边网格,在双边网格中每个格子就是一个图像的仿射变换算子,它的原理是在空间与值域相近的区域内,相似输入图像的亮度经算子
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卢枫岱
快速上手:C#OpenCvSharpYolov8人脸关键点检测工具COpenCvSharpYolov8FaceLandmarks.rar项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/4d2a0项目介绍在当今的数字化时代,人脸识别和关键点检测技术已经成为许多应用的核心组成部分。无论是安防监控、人机交互还是虚拟现实,准确且高效的人脸关键点检测都是不可或缺的。
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泰山小张只吃荷园
mysql数据库java面试后端
MySQL目录1.MySQL中的数据排序是怎么实现的?2.那怎么去优化ORDERBY呢?3.MySQL中的ChangeBuffer是什么?有什么作用?4.详细描述一下一条SQL语句在MySQL中的执行过程5.MySQL的存储引擎有哪些?6.MySQL的索引有哪些?7.MySQLInnoDB引擎中的聚集索引和非聚集索引有什么区别?8.MySQL索引的最左前缀匹配原则是什么?9.MySQL的覆盖索引是
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目录SOAP1、概述2、语法2.1、组成部分2.2、语法规则2.3、基本结构3、Envelope元素3.1、xmlns:soap命名空间3.2、encodingStyle属性4、Header元素4.1、mustUnderstand属性4.2、actor属性4.3、encodingStyle属性5、Body元素6、Fault元素7、SOAPHTTPBinding7.1、Content-Type7.2
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linux常用命令linux
使用du命令可以查看根目录下每个子目录占用的磁盘空间大小。查看根目录下子目录大小的命令sudodu-sh/*解释:du:显示文件和目录的磁盘使用情况。-s:只显示每个目录的总大小(不递归显示子目录)。-h:以人类可读的格式显示大小(如KB、MB、GB)。/*:表示根目录下的所有子目录和文件。输出示例:4.0K/bin12M/boot0/dev1.5G/etc32G/home8.0K/lib...每
- Webservice 的设计和模式
Jaguar1982
webservicesoapxml文档service设计模式
这片文章是片译文(原文在devx,具体记不得了),对于想初步了解webservice的朋友可能有些帮助。其中有一些模式的应用,不过个人觉得太简单了,忘大家多想想,发表些意见。Webservice作为一项新的技术出现在我们面前,它的出世是用于解决在不同的平台下的应用的协同的。目前几乎每家厂商都要去开发Webservice应用,然而如果缺乏对Webservice更深的了解,不能很好的在设计阶段处理好一
- PyCharm安装PyQt5及工具详细教程
JustLikeRun
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PyCharm安装PyQt5及工具详细教程PyCharm是一款功能强大的Python集成开发环境(IDE),而PyQt5是一个用于创建GUI应用程序的流行Python库。在本教程中,我将指导您如何在PyCharm中安装PyQt5及其相关工具,并提供相应的源代码示例。步骤1:安装PyCharm首先,您需要下载并安装PyCharm。您可以从JetBrains官方网站(https://www.jetbr
- 题海拾贝:力扣 反转链表
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题海拾贝leetcode链表算法数据结构
Hello大家好!很高兴我们又见面啦!给生活添点passion,开始今天的编程之路!我的博客:next==NULL){returnhead;}else{structListNode*n1=head;structListNode*n2=head->next;structListNode*n3=n2->next;n1->next=NULL;while(n3!=NULL){n2->next=n1;n1=
- 郑轻oj题解1061——1070
H-Jasmine
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hello啊大家!!让我们继续快乐地刷题吧!!!加油!!!分享给大家一句我喜欢的话【因为瑕疵鲜活好过虚假完美】1061——顺序输出各位数字#includeintmain(){intn;inth;scanf("%d",&n);h=1;while(n/(h*10)>0){h*=10;}while(h>0){printf("%d",n/h);n=n%h;h=h/10;}return0;}1062——最大
- 深入浅出:Go语言中的`bufio`包及其数据类型详解
少林码僧
go开发工作经验汇总golang开发语言后端
深入浅出:Go语言中的bufio包及其数据类型详解Go语言以其简洁、高效和强大的库支持而闻名,其中bufio包作为标准库的一部分,为开发者提供了便捷的缓冲输入输出功能。本文将深入探讨bufio包中的数据类型及其使用方法,帮助读者更好地理解和应用这一工具。一、什么是bufio包?bufio包是Go语言标准库中用于处理缓冲输入输出的一个重要模块。它通过提供一系列的缓冲器(如Reader、Writer等
- opencv依赖的lib名称
苏三福
opencv
#依赖的lib名称OPENCV_LIB=-lopencv_dnn-lopencv_flann-lopencv_videoio-lopencv_videostab-lopencv_superres-lopencv_video-lopencv_ml-lopencv_photo-lopencv_shape-lopencv_stitching-lopencv_calib3d-lopencv_feature
- 【事件触发扩散卡尔曼滤波器】基于UWB实测数据的基于事件触发的扩散卡尔曼滤波器的定位【DEKF、EKF】(Matlab代码实现)
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matlab开发语言
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据、文章下载⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按目录次序逐一浏览,免得骤然跌
- QtDelegate委托的使用
Mr.攻城狮
QT
概念:不同于模型-视图-控制器模式,模型/视图设计不包括用于管理与用户交互的一个完全独立的组件。一般情况,视图负责将模型数据呈现给用户以及处理用户输入。为了输入更加具有灵活性,则由委托来执行交互。这些组件提供输入功能,且在一些视图中还负责渲染个别项目。控制委托的标准接口在QAbstractItemDelegate类中定义。简单基础部件的委托可以继承QItemDelegate,并使用这些函数的默认实
- 06FFMPEG的AVCodecContext结构体分析
Mango酱
FFMPEGffmpeg视频处理
06FFMPEG的AVCodecContext结构体分析概述:该结构体位于libavcodec库中的avcodec.h中。1AVCodecContext编解码上下文结构体位于libavcodec库里。AVFormatContext,AVInputFormat,AVOutputFormat,AVStream均位于libavformat库里。最长的结构体,将近两千行。但是新版本avformat58.d
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官,在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面,以重组弱点,增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官,HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群,但要求双机单活(两台机器:master和slave):
1.正常情况下,只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时,slave自动启动本机的MyApp,同时虚拟IP漂移至slave,保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求,但F5的通常用法都是双机双活,单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题,Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项,我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式:Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3(英文)为例加以说明:
1. 设置Workspace的编码格式:
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发,偶尔敲点android代码,突然发现有些基础给忘记了,今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip,需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动:如何做好准备?
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网(IoT)还很新,企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划,而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域,而是哪些地方物联网没有在企业推进,” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿,这些设备在全
- spring学习——数据库(mybatis持久化框架配置)
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架,集成了多种数据访问技术。无论是JDBC,iBATIS(mybatis)还是Hibernate,Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架,要使用mybatis,就要做好相应的配置:
1,配置数据源。有很多数据源可以选择,如:DBCP,JDBC,aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式,代理类通过调用委托类对象的方法,来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口,代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期,可以分为:静态代理和动态代理。
所谓静态代理: 指程序员创建好代理类,编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理: 在程序运行时,通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例:
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比:Struts 1要求Action类继承一个抽象基类;Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口,也可以实现其他接口,使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的,只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础,这里的基础包括产品方向和产品策略的把握,包括设计,也包括对技术的理解和见识,对运营和市场的敏感,以及良好的沟通和协作能力。换言之,既然是产品经理,整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂,如何让人信服?如何让自己懂?就是不断学习,不仅仅从书本中,更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦,如下: <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境,对它的主从复制的工作机制,真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的,Redis到了2.4.5这个版本,主从复制还做成那样,Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果,这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中,经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串,而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象,这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式:
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】:
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法,这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目:任意给定一个正整数N,求一个最小的正整数M(M>1),使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0,1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
 
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能,当出现空间不足等相关的错误时,Oracle可以不是马上返回错误信息,并回滚当前的操作,而是将操作挂起,直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT,或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中,在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针,简单示例程序:
/*
指针就是地址,地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意: 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针,实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字, int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
 
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行(优先级低,
// 程序结束timer也自动结束),注意,javax.swing
// 包中也有一个Timer类,如果import中用到swing包,
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security(13)——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
 
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回,我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能,完成了register 通过ajax与后端的通信,今天主要完成数据与mongodb的存取,实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object",是MartinFowler等发明的一个术语,用来表示普通的Java对象,不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色,也不实现任何特殊的Java框架的接口如,EJB, JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象,它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中,通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin,详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中,我最先做的事情之一,就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范,以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告,除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题,这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接:zoj 3511 Cake Robbery
题目大意:就是有一个N边形的蛋糕,切M刀,从中挑选一块边数最多的,保证没有两条边重叠。
解题思路:有多少个顶点即为有多少条边,所以直接按照切刀切掉点的个数排序,然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&