2009-5-10   
       作为 main 函数中的最后一个重量级函数 vTaskStartScheduler 。今天就在这里做个了断吧！
       原来如此，这个函数一上来二话不啰嗦，直接 create 了一个 task ，嗯，就是大名鼎鼎的 idletask 。
xReturn = xTaskCreate( prvIdleTask, ( signed portCHAR * ) "IDLE", tskIDLE_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, tskIDLE_PRIORITY, ( xTaskHandle * ) NULL );
 
       按理说在创建完 idletask 之后就应该直接 startscheduler 了，但是，这里还有很重要的一些动作还没有表演完。 Interrupts are turned off here, to ensure a tick does not occur before or during the call to xPortStartScheduler().The stacks of the created tasks contain a status word with interrupts switched on so interrupts will automatically get re-enabled when the first task starts to run. 嗯，就是这个，所以下面紧接着的是
portDISABLE_INTERRUPTS();// 对，这个也是平台相关的
【 #define portDISABLE_INTERRUPTS()   vPortSetInterruptMask()// 很明显这个是要平台来实现的了】
xSchedulerRunning = pdTRUE;
xTickCount = ( portTickType ) 0;
很正点的语句，且不可或缺！
 
       接下来才是主角的登场。 portBASE_TYPE xPortStartScheduler( void )
这个函数依然是平台相关的，从函数名也可以看出来的。具体实现在个平台下的 port.c 中。
portBASE_TYPE xPortStartScheduler( void )
{
       /* Make PendSV and SysTick the lowest priority interrupts. */
       *(portNVIC_SYSPRI2) |= portNVIC_PENDSV_PRI;
       *(portNVIC_SYSPRI2) |= portNVIC_SYSTICK_PRI;
 
       /* Start the timer that generates the tick ISR.  Interrupts are disabled
       here already. */
       prvSetupTimerInterrupt();
      
       /* Initialise the critical nesting count ready for the first task. */
       uxCriticalNesting = 0;
 
       /* Start the first task. */
       vPortStartFirstTask();
 
       /* Should not get here! */
       return 0;
}
这个是 iar/arm_cm3 的实现，注释很详细，在此不多说了。还是说说最后的那个函数调用吧
void vPortStartFirstTask( void )
{
       asm volatile(
                     " ldr r0, =0xE000ED08 \n" /* Use the NVIC offset register to locate the stack. */
                     " ldr r0, [r0]                 \n"
                     " ldr r0, [r0]                 \n"
                     " msr msp, r0               \n" /* Set the msp back to the start of the stack. */
                     " svc 0                         \n" /* System call to start first task. */
              );
}
这就是精华，看来是要好好研究研究 arm 的汇编啊！