Final IK学习笔记8：FABRIK Root

FABRIKRoot是FABRIK的多个效应器系统。
它将FABRIK链连接在一起形成极其复杂的IK系统的组件，具有多个分支，末端效应器和旋转限制。

使用步骤：

• 创建多个FABRIK链，将它们定位为你希望它们连接的位置。 链条不必彼此成为父对象
• 确保子链的第一个骨骼与其父骨骼的最后一个骨骼位于同一位置
• 创建一个新的GameObject，添加FABRIKRoot组件
• 将所有FABRIK链添加到FABRIKRoot组件中的“Chains”
• 运行测试

访问FABRIKRoot的链：

public FABRIKRoot fabrikRoot;
void LateUpdate () {
    Debug.Log(fabrikRoot.solver.chains[index].ik.name);
}

限制：

• 单独的FABRIK链不能使用相同的骨骼，它们必须完全独立
• FABRIK链的最后一根骨骼必须与其子链的第一根骨骼位于同一位置

FABRIKRoot

组件参数：

• timeStep - 如果为零，将更新每个LateUpdate（）中的求解器，用于骨骼带动画时的情况。 如果大于零，将按频率更新，以便求解器将在所有对象上同时到达其目标。
• fixTransforms - 如果为true，则将解算器使用的所有Transforms修复为每个Update中的初始状态。 这可以防止没有动画骨骼和animator的剔除的问题，并且性能成本很低。

求解参数：

• weight - 用于平滑地混合IK效果的求解器权重
• iterations - 每帧最大迭代次数。
• rootPin - 将第一个链固定到组件所连接的Transform的权重
• chains - 此FABRIKRoot使用的FABRIK组件列表

链参数：

• IK - 使用的FABRIK组件
• pull - 对于父链条拉力。
• pin - 对于子链条的抵抗力。 如果是1，这条链不能被它的子链条拉出来。
• children - 此链的直接子节点的索引（“Chains”数组）。 不要添加子节点的子节点。

FABRIKRoot组件