- GNSS+INS:揭秘导航技术中的“黄金组合“奥秘
EriccoShaanxi
技术文章无人机自动驾驶机器人
在导航技术领域,GNSS(全球导航卫星系统)和INS(惯性导航系统)的结合,一直被业界誉为"黄金搭档"。它们优势互补,克服了单一系统的局限性,为高精度、高可靠性的导航提供了完美解决方案。而ER-GNSS/MINS-05低成本组合导航系统的出现,更是让这一"黄金组合"走进了更广泛的应用场景,让高性能导航不再昂贵。GNSS与INS:天生互补的"最佳拍档"GNSS的强项与短板GNSS(如GPS、北斗、G
- PyTorch 在 Python 自然语言处理中的运用
Python编程之道
Python编程之道pythonpytorch自然语言处理ai
PyTorch在Python自然语言处理中的运用关键词:PyTorch,Python,自然语言处理,深度学习,文本分类,情感分析摘要:本文全面探讨了PyTorch在Python自然语言处理(NLP)领域的运用。首先介绍了相关背景知识,包括目的范围、预期读者等内容。接着详细阐述了核心概念,如词嵌入、循环神经网络等,并给出了相应的原理示意图和流程图。深入讲解了核心算法原理,结合Python代码进行详细
- 【图像处理基石】如何检测到画面中的ppt并对其进行增强?
1.入门版ppt检测增强工具我们介绍一个使用Python进行PPT检测并校正画面的实现方案。这个方案主要利用OpenCV进行图像处理,通过边缘检测和透视变换技术来识别并校正PPT画面。importcv2importnumpyasnpfromPILimportImageimportmatplotlib.pyplotaspltclassPPTDetector:def__init__(self):#初始
- Conda安装与使用
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- 富集分析——GO、KEGG
ersanshi055
生信小菜鸟富集分析GOkegg
一、富集分析的基础认知在生物信息学研究领域,基因功能解析及通路阐释是众多分析流程中的关键环节,富集分析(EnrichmentAnalysis)是将基因或蛋白列表按照功能进行分类的统计方法,目的是找出在特定基因集中显著富集的功能类别或通路。通过这种方法,研究人员可以理解一组基因(如差异表达基因)在哪些生物学过程、分子功能或通路中代表。1.富集分析分类基因本体论富集分析(GeneOntologyEnr
- 【Bluedroid】BLE 地址解析列表的初始化与清除机制(btm_ble_resolving_list_init)
byte轻骑兵
AndroidC++AndroidBluedroid
本文深入分析Android蓝牙协议栈中BLE地址解析列表的核心管理流程,涵盖从主机协议栈初始化到控制器硬件操作的全链路实现。重点解析可解析私有地址(RPA)处理机制、隐私保护技术实现,探讨标准HCI命令与厂商特定命令在地址解析中的协同工作方式,揭示了BLE隐私机制的底层实现原理。一、概述1.BLE隐私机制基础可解析随机地址(RPA)与身份解析密钥(IRK)解析列表(ResolvingList)的作
- TDengine 集群节点管理
TDengine (老段)
TDengineSQL手册tdengine数据库时序数据库大数据物联网iotdbiot
简介组成TDengine集群的物理实体是dnode(datanode的缩写),它是一个运行在操作系统之上的进程。在dnode中可以建立负责时序数据存储的vnode(virtualnode),在多节点集群环境下当某个数据库的replica为3时,该数据库中的每个vgroup由3个vnode组成;当数据库的replica为1时,该数据库中的每个vgroup由1个vnode组成。如果要想配置某个数据库为
- Python中的高阶函数---便捷的语法书写!!!!,可以简化一些函数的书写!!!
似乎很简单
Python学习日记python开发语言学习笔记
目录1.map()函数示例1:单可迭代对象(平方运算)示例2:多可迭代对象(元素相加)2.mapvs列表推导式什么是列表推导式(ListComprehension)?对比示例列表推导式的优势map的优势5.实际应用场景场景1:批量转换数据类型场景2:多列数据处理场景3:链式操作6.性能与注意事项总结3.sorted()函数1.语法:sorted(iterable,*,key=None,revers
- redis做同步或异步队列
瞧着不像好人呐
redisredisjava数据库
redis实现队列主要是使用数据结构中的list,相当于Java中的ArrayList因为它是按照塞入顺序排序的结构,我们就可以按照左边塞入,右边取出的方式来实现先入先出的队列需求。publicvoidrpush(Stringkey,Stringvalue){Jedisjedis=null;try{jedis=jedisPool.getResource();jedis.rpush(key,valu
- Hutool TreeUtil快速构建树形数据结构
yifanghub
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在管理菜单、部门结构等场景时,我们经常需要将数据库中的层级数据转换为树形结构。本文将通过Hutool的TreeUtil工具类,实现零递归快速构建树形结构。一、环境准备JDK1.8+SpringBoot2.xHutool5.8.16MySQL8.0二、数据准备--创建部门表CREATETABLE`sys_dept`(`id`intNOTNULLAUTO_INCREMENT,`dept_name`va
- AI生成一个战斗PK应用
这两天在CSDN顶部栏里面看到inscode,点进去发现“InsCode是一个一站式的软件开发服务平台,从开发-部署-运维-运营,都可以在InsCode轻松完成。”,里面有个一句话生成应用的功能挺有意思。下面是我生成的应用,AI战斗PKAI战斗PK简单来说就是想起来之前B站还是哪里看到的奥特曼大战叶问,由此想到了这个应用,输入两个历史、电影或动漫中的角色名字,然后AI输出他们战斗的过程和结果。这是
- Web端版本更新提示--前端处理
扶我起来还能学_
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Web端版本更新提示–前端处理原理:webpack每次打包jshash值不同import{MessageBox}from'element-ui'letlastScripts=[]//最新一次js文件src名constDURATION=5*60*1000//设置5分钟检查更新一次//提取html中的script标签的src属性asyncfunctionextractNewScripts(htmlSt
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uniapp安卓、iOS权限判定js:/***本模块封装了Android、iOS的应用权限判断、打开应用权限设置界面、以及位置系统服务是否开启*/varisIos//#ifdefAPP-PLUSisIos=(plus.os.name=="iOS")//#endif//判断推送权限是否开启functionjudgeIosPermissionPush(){varresult=false;varUIAp
- 网络工具Fing Network Tools v12.10.2专业版,WiFi设备扫描神器
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[软件名称]:网络工具FingNetworkTools[软件大小]:49.2MB[下载通道]:夸克盘|迅雷盘软件介绍《FingNetworkTools》v12.10.2专业版|WiFi安全卫士,一键检测所有联网设备✨核心功能设备扫描–实时发现WiFi网络中的所有连接设备,识别陌生入侵者⚡网络诊断–速度测试+延迟分析,找出Netflix卡顿真凶️安全防护–入侵检测+防火墙功能,守护家庭网络安全高级工
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定位权限检查//检查定位权限状态exportconstcheckPermission=()=>{constplatform=uni.getSystemInfoSync().platform;console.log('platform',platform)//#ifdefAPP-PLUSif(platform==='android'){//AndroidreturncheckAndroidPermi
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SpringBoot中的@Bean与@ComponentSpring的@Component和@Bean注解的关键区别在于:@Bean注解可用于暴露您自己编写的JavaBeans,而@Component注解可用于暴露源代码由他人维护的JavaBeans。Sprin
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在数字化转型浪潮不断推进的2025年,企业对高效、灵活的企业资源计划(ERP)系统需求日益增长。作为一款开源且功能全面的ERP系统,ERPNext以其模块化、易用性和强大的自定义能力,受到越来越多中小企业的青睐。然而,部署ERPNext仍然是许多企业信息化过程中的一大挑战。本文将介绍如何借助云平台实现快速、轻松、安全地部署ERPNext系统。什么是ERPNext?ERPNext是一个开源的ERP系
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:uiautomatorviewer是AndroidSDK中的自动化测试和UI分析工具,特别适用于Android9.0版本。它支持扫描和分析应用UI控件,获取关键UI元素信息以编写自动化测试脚本。工具采用XPath定位技术,对于复杂布局中的UI元素精确定位尤为有效。同时,uiautomatorviewer与Appium自动化测试框架在功能上具有重叠,但各有优势。
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华为手机手机与计算机传输
手机与电脑数据互传操作bai步骤如下:1、手机du通过原装USB数据线与电脑相连,待zhi电脑自行dao安装驱动,并确认驱动安装成功,如下图所示:注:如驱动未安装成功,可通过安装HiSuite软件进行辅助驱动安装或者通过选择端口模式中的帮助进行电脑驱动安装。(1)在手机端弹出的对话框选择“是,访问数据”(2)在手机下拉菜单中USB连接方式中选择设备文件管理(MTP)注:关于设备文件管理(MTP)和
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7月30日,华为即将开源自研的仓颉编程语言。仓颉这个名字很有意思。传说中的仓颉创造了汉字,开启了中华文明的文字时代。华为用这个名字,体现了对中华文化的致敬。从2020年开始研发,到去年首次亮相,再到现在的全面开源,华为用了5年时间。说起仓颉诞生的背景,不得不提到2019年后美国对华为的技术封锁。当时,华为在芯片、操作系统、软件生态等多个领域都面临"卡脖子"的困境。在这种情况下,华为选择了一条更艰难
- Readr 项目安装与配置指南
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Readr项目安装与配置指南readr项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/rea/readr1.项目基础介绍readr是一个R语言的开源项目,由HadleyWickham创建和维护。该项目的主要目的是提供一种快速且友好的方式来读取分隔文件(如CSV和TSV)中的矩形数据。readr能够解析多种数据类型,并在解析过程中提供详细的错误报告,以便用户能够快速识别和解决
- 题解:P13017 [GESP202506 七级] 线图
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首先明白定义:线图L(G)L(G)L(G)的顶点对应原图GGG的边,当且仅当原图中的两条边有公共顶点时,对应的线图顶点之间有一条边。不难想到,对于原图中的每个顶点vvv,其度数d(v)d(v)d(v)对应的边集可以形成(d(v)2)\binom{d(v)}{2}(2d(v))对相邻边。每对相邻边在线图中会产生一条边。用公式表示就是这样的(设G=(V,E)G=(V,E)G=(V,E)):∣EL(G)
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最近的业余时间主要放在了学习Python线程、进程和协程里,第一次用python的多线程和多进程是在两个月前,当时只是简单的看了几篇博文然后就跟着用,没有仔细去研究,第一次用的感觉它们其实挺简单的,最近这段时间通过看书,看Python中文官方文档等等相关资料,发现并没有想想中的那么简单,很多知识点需要仔细去理解,Python线程、进程和协程应该是Python的高级用法。Python的高级用法有很多
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如何学习智能体搭建前言随着人工智能的发展,智能体(Agent)成为自动化、交互式应用和自主决策系统中的核心角色。本书将从零基础出发,系统讲解智能体的基本原理、常见框架、实战搭建与进阶技巧,帮助你快速上手并应用于实际项目。目录智能体基础认知智能体的核心组成主流智能体开发框架本地智能体与云端智能体选型智能体的任务自动化与插件集成智能体的知识检索与上下文管理智能体的多模态扩展智能体安全与可控性智能体实战
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yangshangchuan
信息抽取HtmlExtractor精准抽取信息采集
HtmlExtractor是一个Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件,本身并不包含爬虫功能,但可被爬虫或其他程序调用以便更精准地对网页结构化信息进行抽取。
HtmlExtractor是为大规模分布式环境设计的,采用主从架构,主节点负责维护抽取规则,从节点向主节点请求抽取规则,当抽取规则发生变化,主节点主动通知从节点,从而能实现抽取规则变化之后的实时动态生效。
如
- java编程思想 -- 多态
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java多态详解
一: 向上转型和向下转型
面向对象中的转型只会发生在有继承关系的子类和父类中(接口的实现也包括在这里)。父类:人 子类:男人向上转型: Person p = new Man() ; //向上转型不需要强制类型转化向下转型: Man man =
- [自动数据处理]稳扎稳打,逐步形成自有ADP系统体系
comsci
dp
对于国内的IT行业来讲,虽然我们已经有了"两弹一星",在局部领域形成了自己独有的技术特征,并初步摆脱了国外的控制...但是前面的路还很长....
首先是我们的自动数据处理系统还无法处理很多高级工程...中等规模的拓扑分析系统也没有完成,更加复杂的
- storm 自定义 日志文件
商人shang
stormclusterlogback
Storm中的日志级级别默认为INFO,并且,日志文件是根据worker号来进行区分的,这样,同一个log文件中的信息不一定是一个业务的,这样就会有以下两个需求出现:
1. 想要进行一些调试信息的输出
2. 调试信息或者业务日志信息想要输出到一些固定的文件中
不要怕,不要烦恼,其实Storm已经提供了这样的支持,可以通过自定义logback 下的 cluster.xml 来输
- Extjs3 SpringMVC使用 @RequestBody 标签问题记录
21jhf
springMVC使用 @RequestBody(required = false) UserVO userInfo
传递json对象数据,往往会出现http 415,400,500等错误,总结一下需要使用ajax提交json数据才行,ajax提交使用proxy,参数为jsonData,不能为params;另外,需要设置Content-type属性为json,代码如下:
(由于使用了父类aaa
- 一些排错方法
文强chu
方法
1、java.lang.IllegalStateException: Class invariant violation
at org.apache.log4j.LogManager.getLoggerRepository(LogManager.java:199)at org.apache.log4j.LogManager.getLogger(LogManager.java:228)
at o
- Swing中文件恢复我觉得很难
小桔子
swing
我那个草了!老大怎么回事,怎么做项目评估的?只会说相信你可以做的,试一下,有的是时间!
用java开发一个图文处理工具,类似word,任意位置插入、拖动、删除图片以及文本等。文本框、流程图等,数据保存数据库,其余可保存pdf格式。ok,姐姐千辛万苦,
- php 文件操作
aichenglong
PHP读取文件写入文件
1 写入文件
@$fp=fopen("$DOCUMENT_ROOT/order.txt", "ab");
if(!$fp){
echo "open file error" ;
exit;
}
$outputstring="date:"." \t tire:".$tire."
- MySQL的btree索引和hash索引的区别
AILIKES
数据结构mysql算法
Hash 索引结构的特殊性,其 检索效率非常高,索引的检索可以一次定位,不像B-Tree 索引需要从根节点到枝节点,最后才能访问到页节点这样多次的IO访问,所以 Hash 索引的查询效率要远高于 B-Tree 索引。
可能很多人又有疑问了,既然 Hash 索引的效率要比 B-Tree 高很多,为什么大家不都用 Hash 索引而还要使用 B-Tree 索引呢
- JAVA的抽象--- 接口 --实现
百合不是茶
抽象 接口 实现接口
//抽象 类 ,方法
//定义一个公共抽象的类 ,并在类中定义一个抽象的方法体
抽象的定义使用abstract
abstract class A 定义一个抽象类 例如:
//定义一个基类
public abstract class A{
//抽象类不能用来实例化,只能用来继承
//
- JS变量作用域实例
bijian1013
作用域
<script>
var scope='hello';
function a(){
console.log(scope); //undefined
var scope='world';
console.log(scope); //world
console.log(b);
- TDD实践(二)
bijian1013
javaTDD
实践题目:分解质因数
Step1:
单元测试:
package com.bijian.study.factor.test;
import java.util.Arrays;
import junit.framework.Assert;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import com.bijian.
- [MongoDB学习笔记一]MongoDB主从复制
bit1129
mongodb
MongoDB称为分布式数据库,主要原因是1.基于副本集的数据备份, 2.基于切片的数据扩容。副本集解决数据的读写性能问题,切片解决了MongoDB的数据扩容问题。
事实上,MongoDB提供了主从复制和副本复制两种备份方式,在MongoDB的主从复制和副本复制集群环境中,只有一台作为主服务器,另外一台或者多台服务器作为从服务器。 本文介绍MongoDB的主从复制模式,需要指明
- 【HBase五】Java API操作HBase
bit1129
hbase
import java.io.IOException;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration;
import org.apache.hadoop.hbase.HColumnDescriptor;
import org.apache.ha
- python调用zabbix api接口实时展示数据
ronin47
zabbix api接口来进行展示。经过思考之后,计划获取如下内容: 1、 获得认证密钥 2、 获取zabbix所有的主机组 3、 获取单个组下的所有主机 4、 获取某个主机下的所有监控项  
- jsp取得绝对路径
byalias
绝对路径
在JavaWeb开发中,常使用绝对路径的方式来引入JavaScript和CSS文件,这样可以避免因为目录变动导致引入文件找不到的情况,常用的做法如下:
一、使用${pageContext.request.contextPath}
代码” ${pageContext.request.contextPath}”的作用是取出部署的应用程序名,这样不管如何部署,所用路径都是正确的。
- Java定时任务调度:用ExecutorService取代Timer
bylijinnan
java
《Java并发编程实战》一书提到的用ExecutorService取代Java Timer有几个理由,我认为其中最重要的理由是:
如果TimerTask抛出未检查的异常,Timer将会产生无法预料的行为。Timer线程并不捕获异常,所以 TimerTask抛出的未检查的异常会终止timer线程。这种情况下,Timer也不会再重新恢复线程的执行了;它错误的认为整个Timer都被取消了。此时,已经被
- SQL 优化原则
chicony
sql
一、问题的提出
在应用系统开发初期,由于开发数据库数据比较少,对于查询SQL语句,复杂视图的的编写等体会不出SQL语句各种写法的性能优劣,但是如果将应用系统提交实际应用后,随着数据库中数据的增加,系统的响应速度就成为目前系统需要解决的最主要的问题之一。系统优化中一个很重要的方面就是SQL语句的优化。对于海量数据,劣质SQL语句和优质SQL语句之间的速度差别可以达到上百倍,可见对于一个系统
- java 线程弹球小游戏
CrazyMizzz
java游戏
最近java学到线程,于是做了一个线程弹球的小游戏,不过还没完善
这里是提纲
1.线程弹球游戏实现
1.实现界面需要使用哪些API类
JFrame
JPanel
JButton
FlowLayout
Graphics2D
Thread
Color
ActionListener
ActionEvent
MouseListener
Mouse
- hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
daizj
hadoopjps
hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
jps时出现如下信息:
3019 -- process information unavailable3053 -- process information unavailable2985 -- process information unavailable2917 --
- PHP图片水印缩放类实现
dcj3sjt126com
PHP
<?php
class Image{
private $path;
function __construct($path='./'){
$this->path=rtrim($path,'/').'/';
}
//水印函数,参数:背景图,水印图,位置,前缀,TMD透明度
public function water($b,$l,$pos
- IOS控件学习:UILabel常用属性与用法
dcj3sjt126com
iosUILabel
参考网站:
http://shijue.me/show_text/521c396a8ddf876566000007
http://www.tuicool.com/articles/zquENb
http://blog.csdn.net/a451493485/article/details/9454695
http://wiki.eoe.cn/page/iOS_pptl_artile_281
- 完全手动建立maven骨架
eksliang
javaeclipseWeb
建一个 JAVA 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=App
[-Dversion=0.0.1-SNAPSHOT]
[-Dpackaging=jar]
建一个 web 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=web-a
- 配置清单
gengzg
配置
1、修改grub启动的内核版本
vi /boot/grub/grub.conf
将default 0改为1
拷贝mt7601Usta.ko到/lib文件夹
拷贝RT2870STA.dat到 /etc/Wireless/RT2870STA/文件夹
拷贝wifiscan到bin文件夹,chmod 775 /bin/wifiscan
拷贝wifiget.sh到bin文件夹,chm
- Windows端口被占用处理方法
huqiji
windows
以下文章主要以80端口号为例,如果想知道其他的端口号也可以使用该方法..........................1、在windows下如何查看80端口占用情况?是被哪个进程占用?如何终止等. 这里主要是用到windows下的DOS工具,点击"开始"--"运行",输入&
- 开源ckplayer 网页播放器, 跨平台(html5, mobile),flv, f4v, mp4, rtmp协议. webm, ogg, m3u8 !
天梯梦
mobile
CKplayer,其全称为超酷flv播放器,它是一款用于网页上播放视频的软件,支持的格式有:http协议上的flv,f4v,mp4格式,同时支持rtmp视频流格 式播放,此播放器的特点在于用户可以自己定义播放器的风格,诸如播放/暂停按钮,静音按钮,全屏按钮都是以外部图片接口形式调用,用户根据自己的需要制作 出播放器风格所需要使用的各个按钮图片然后替换掉原始风格里相应的图片就可以制作出自己的风格了,
- 简单工厂设计模式
hm4123660
java工厂设计模式简单工厂模式
简单工厂模式(Simple Factory Pattern)属于类的创新型模式,又叫静态工厂方法模式。是通过专门定义一个类来负责创建其他类的实例,被创建的实例通常都具有共同的父类。简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例。简单工厂模式是工厂模式家族中最简单实用的模式,可以理解为是不同工厂模式的一个特殊实现。
- maven笔记
zhb8015
maven
跳过测试阶段:
mvn package -DskipTests
临时性跳过测试代码的编译:
mvn package -Dmaven.test.skip=true
maven.test.skip同时控制maven-compiler-plugin和maven-surefire-plugin两个插件的行为,即跳过编译,又跳过测试。
指定测试类
mvn test
- 非mapreduce生成Hfile,然后导入hbase当中
Stark_Summer
maphbasereduceHfilepath实例
最近一个群友的boss让研究hbase,让hbase的入库速度达到5w+/s,这可愁死了,4台个人电脑组成的集群,多线程入库调了好久,速度也才1w左右,都没有达到理想的那种速度,然后就想到了这种方式,但是网上多是用mapreduce来实现入库,而现在的需求是实时入库,不生成文件了,所以就只能自己用代码实现了,但是网上查了很多资料都没有查到,最后在一个网友的指引下,看了源码,最后找到了生成Hfile
- jsp web tomcat 编码问题
王新春
tomcatjsppageEncode
今天配置jsp项目在tomcat上,windows上正常,而linux上显示乱码,最后定位原因为tomcat 的server.xml 文件的配置,添加 URIEncoding 属性:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
connectionTi