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随着无人机技术的飞速发展,大载重无人机因其在物流运输、应急救援、农业植保、环境监测等领域的广泛应用而备受关注。本文将深入解析一款设计承载量达到50kg级别的双电多旋翼大载重无人机,从机体结构设计、动力系统、飞行控制系统、载重挂载系统、能源管理、冷却与防护、应用领域以及研发与成本等多个方面进行全面阐述。机体结设计1.材料选择:采用高强度碳纤维复合材料作为主体框架,结合铝合金及钛合金零件,确保结构既轻
- 2025女神节专属!“三八”妇女节魅力沙龙活动!超简单!
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在这春风送暖的美好时节,我们迎来了2025年的‘’三八国际妇女节‘’。各大商场、品牌、企业单位都在紧锣密鼓地筹备女神节宣传活动。想要吸引更多顾客,一份精美独特的活动邀请函必不可少!世界的一半,属于女性,独立而坚定。三八国际妇女节是一个专属于女性的庆典,是一个彰显女性力量和魅力的时刻。为此,绿泡泡推出三八时尚女性主题活动邀请函。为了让3.8女神节这个重要的日子更加难忘,精心策划的活动将成为活动的最佳
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请讓我停止这种追逐
考研经验分享
电子科技大学考研复习经验分享本人情况:本科就读于电科软院,24年2月开始了解考研,24年3月开始数学,9月决定考本院(开始全天候图书馆学习)并开始专业课学习,11月底开始政治学习,最后初试结果如下:昨日考研初试分数公布,因此写此贴分享一下本人数一及专业课备考的一些拙见关于数学一数学一是考研过程中花费时间最多、最重要、最难的一科个人安排及反思:①3-6月(基础阶段):张宇的基础三十讲②7-8月(巩固
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Jean·Gunnhildr
高考线性代数
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- 城电|零碳公园解决方案:光伏太阳花与百花竞相绽放
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笔记
近日,珠海城电科技向内蒙古一座零碳公园又交付了数台光伏太阳花。城电科技—建设零碳新园区这些光伏太阳花被巧妙地安置于花海之中,与周围的万紫千红相映成趣。绿意盎然的草地,碧空如洗的蓝天,加上这些自动跟踪太阳轨迹的三轴智能太阳花和单轴智能太阳花,成为了温暖秋日里一道引人入胜的风景线。城电科技—建设零碳新园区它们在阳光的照耀下,仿佛在花海中翩翩起舞,既为零碳公园提供了清洁能源,又为游客带来了视觉上的享受,
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本期主要是一些原理性和实践类问题,如果你有使用数据库的相关经历,面试官大概率会深入问下面这些问题,回答上来是加分项!小编提醒:理解第一,不要死记硬背哈!可以根据面试题来展开学习相关知识点,会让你进步得更快。关系型数据库和非关系型数据库的区别?关系型数据库以表格形式存储数据,遵循严格规则,便于处理结构化数据的复杂查询;非关系型数据库更灵活,适于存储半结构化和非结构化数据,例如文档、图像。扩展问题-关
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未经许可,禁止转载。本文涉及的漏洞已经全部修复。文章目录认识Zendesk关键点邮件伪造升级为全面的Slack接管引入OAuth今天,我将分享如何发现一个影响超过一半财富500强公司单一漏洞的经历。认识Zendesk如果你经常上网,可能已经接触过Zendesk。Zendesk是一款广泛使用的客户服务工具,许多世界顶级公司依赖它。它的设置非常简便:只需要将Zendesk与公司的支持邮箱(如suppo
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别让销售目标成“画饼”,先搞懂底层逻辑[]()做销售这行有些年头了,见过太多年初信誓旦旦定下销售目标,年底却只能望洋兴叹的场景。就说我有个朋友在一家电商公司做销售,去年年初领导一拍脑门,给定了个销售额翻倍的目标,结果到了年底,连一半都没完成。这种情况并非个例,据相关数据显示,在销售行业,每年都有超过60%的销售人员无法完成既定销售目标,这背后的原因究竟是什么呢?我认为,很多人之所以完不成销售目标,
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- 今天PLC、伺服、步进、调试遇到到坑
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今天是一个平常的日子也是一个不平常的,因为今天的遇到到坑别外的多。1,电控柜接完设备第一次上电,跳闸了!上电前万用表量过的,一节一节上电,可是一带负载就跳闸,我也没当回事就让配线的师傅慢慢找,结果找了1个小时告诉我,找不到原因就是一通电就跳闸,结果还是我上,跳闸的是动力柜内的漏电保护,怀疑是有漏电的地方,结果量火线对地果然L3对地有电阻。那就查L3吧,发现用的电机调速器对地有电阻,先拆了再合作,还
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- 用Netty实现物联网04:自定义通信协议
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上一讲咱们澄清了Netty的一些基本概念,然后也写了一个服务端与客户端通信的简单应答程序。从这一讲开始,就来一步步搭建一个Netty物联网应用。大多数硬件电子产品,都自带了嵌入式软件,或者说固件。这些嵌入式软件/固件基本上都是用C/C++编写的。由于这些小微电子设备资源极其有限,所以它们的通讯方式和协议也极为简单:99.99%都只支持TCP/UDP通讯协议,HTTP根本不在考虑之列。但同时,这些电
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当你的五个FreeFire账号同时卡在跳伞界面,不是因为手机性能拉胯,而是圣保罗和里约的IP地址在服务器里挤成了沙丁鱼罐头。本文将拆解如何用巴西动态IP池打造多开账号的“无感网络”,让你在热带雨林战场丝滑收割人头。一、为什么多开账号总变“PPT”?某电竞战队的血泪史:他们用同一组IP管理8个账号,结果决赛圈集体掉线。技术复盘发现两大致命伤:IP轨迹暴露机器人特征:所有账号每天固定时段登录,且IP切
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- 基于双层优化的微电网系统规划设计方法(Matlab代码实现)
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- LeetCode刷题 面试题39.数组中出现次数超过一半的数字
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题目要求:在数组中的两个数字,如果前面一个数字大于后面的数字,则这两个数字组成一个逆序对。输入一个数组,求出这个数组中的逆序对的总数。分析:使用归并排序中分治思想,先将数组中数字递归划分,然后再合并进行排序同时统计逆序数。classSolution{public:intreverseCount=0;intreversePairs(vector&nums){if(nums.empty())retur
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力扣hot100leetcode链表算法归并排序
解题思路:分解(Divide):将待排序的列表递归地分成两半,直到每个子列表只包含一个元素(此时每个子列表都是有序的)。解决(Conquer):递归地对每个子列表进行排序。由于每个子列表在分解过程中最终只包含一个元素,因此它们自然是有序的。排序的过程实际上是合并的过程。合并(Combine):将两个有序的子列表合并成一个有序的列表。步骤递归分解:如果列表的长度为1或0,则直接返回该列表(因为它已经
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Hadd要求:实现一个半加器moduletop_module(inputa,b,outputcout,sum);assign{cout,sum}=a+b;endmoduleFadd要求:实现一个全加器moduletop_module(inputa,b,cin,outputcout,sum);assign{cout,sum}=a+b+cin;endmoduleAdder3要求:通过实例化3个1位全加
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1、设计现代OS的主要目标是什么?OS的作用可以表现在哪三个方面设计现代OS的主要目标是实现方便性、有效性、可扩充性和开放性。这意味着操作系统需要提供一个直观易用的界面,使用户能够方便地管理计算机资源;同时,它还要高效地管理计算机硬件和软件资源,确保它们得到充分利用;此外,操作系统还需要具备可扩展性,以适应不断变化的硬件和软件环境;最后,开放性则要求操作系统能够与其他系统进行互操作,实现资源共享和
- 计算机的发展历程
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第一代计算机(1946-1957)第二代计算机(1958-1964)第三代计算机(1965-1971)第四代计算机(1972-)最新发展情况发挥想象:量子计算机,生物计算机,蛋白质计算机,超级计算机??第一代计算机(主要特点)元件:电子管存储器:延迟线或磁鼓软件:主要为机器语言,后期为汇编语言第一台电子计算机ENIAC(40万美元、170M2,30t,150KW,电子管18800个,1500个继电
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IPFS星际无限分布式分布式计算
随着互联网的蓬勃兴起,大数据、人工智能、物联网、云计算与云存储等这些专业词汇在大众视野内出现的频率越来越高,再加上近几年分布式技术异军突起,更使得分布式存储、分布式计算等成为热词。然而,很多人对这些名词都一知半解,所以本文将主要和大家聊一聊,云存储、云计算与分布式存储、分布式计算的联系与区别。一、云存储与云计算1、云存储云存储(CloudStorage)是一种网上在线存储的模式,也就是把数据存放在
- springboot中通过jwt令牌校验以及前端token请求头进行登录拦截实战
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springboot前端状态模式
前言大家从b站大学学习的项目侧重点好像都在基础功能的实现上,反而一个项目最根本的登录拦截请求接口都不会写,怎么拦截?为什么拦截?只知道用户登录时我后端会返回一个token,这个token是怎么生成的,我把它返回给前端干什么用?前端怎么去处理这个token?这个是我在学习过程中一知半解的,等开始做自己的项目时才知道原来还有这么多不会,本文就来讲解一下怎么去实现登录拦截请求校验的方法。一、导入数据库表
- log4j对象改变日志级别
3213213333332132
javalog4jlevellog4j对象名称日志级别
log4j对象改变日志级别可批量的改变所有级别,或是根据条件改变日志级别。
log4j配置文件:
log4j.rootLogger=ERROR,FILE,CONSOLE,EXECPTION
#log4j.appender.FILE=org.apache.log4j.RollingFileAppender
log4j.appender.FILE=org.apache.l
- elk+redis 搭建nginx日志分析平台
ronin47
elasticsearchkibanalogstash
elk+redis 搭建nginx日志分析平台
logstash,elasticsearch,kibana 怎么进行nginx的日志分析呢?首先,架构方面,nginx是有日志文件的,它的每个请求的状态等都有日志文件进行记录。其次,需要有个队 列,redis的l
- Yii2设置时区
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PHPtimezoneyii2
时区这东西,在开发的时候,你说重要吧,也还好,毕竟没它也能正常运行,你说不重要吧,那就纠结了。特别是linux系统,都TMD差上几小时,你能不痛苦吗?win还好一点。有一些常规方法,是大家目前都在采用的1、php.ini中的设置,这个就不谈了,2、程序中公用文件里设置,date_default_timezone_set一下时区3、或者。。。自己写时间处理函数,在遇到时间的时候,用这个函数处理(比较
- js实现前台动态添加文本框,后台获取文本框内容
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文本框
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://w
- 持续集成工具
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持续集成
持续集成是什么?我们为什么需要持续集成?持续集成带来的好处是什么?什么样的项目需要持续集成?... 持续集成(Continuous integration ,简称CI),所谓集成可以理解为将互相依赖的工程或模块合并成一个能单独运行
- 数据结构哈希表(hash)总结
永夜-极光
数据结构
1.什么是hash
来源于百度百科:
Hash,一般翻译做“散列”,也有直接音译为“哈希”的,就是把任意长度的输入,通过散列算法,变换成固定长度的输出,该输出就是散列值。这种转换是一种压缩映射,也就是,散列值的空间通常远小于输入的空间,不同的输入可能会散列成相同的输出,所以不可能从散列值来唯一的确定输入值。简单的说就是一种将任意长度的消息压缩到某一固定长度的消息摘要的函数。
- 乱七八糟
程序员是怎么炼成的
eclipse中的jvm字节码查看插件地址:
http://andrei.gmxhome.de/eclipse/
安装该地址的outline 插件 后重启,打开window下的view下的bytecode视图
http://andrei.gmxhome.de/eclipse/
jvm博客:
http://yunshen0909.iteye.com/blog/2
- 职场人伤害了“上司” 怎样弥补
aijuans
职场
由于工作中的失误,或者平时不注意自己的言行“伤害”、“得罪”了自己的上司,怎么办呢?
在职业生涯中这种问题尽量不要发生。下面提供了一些解决问题的建议:
一、利用一些轻松的场合表示对他的尊重
即使是开明的上司也很注重自己的权威,都希望得到下属的尊重,所以当你与上司冲突后,最好让不愉快成为过去,你不妨在一些轻松的场合,比如会餐、联谊活动等,向上司问个好,敬下酒,表示你对对方的尊重,
- 深入浅出url编码
antonyup_2006
应用服务器浏览器servletweblogicIE
出处:http://blog.csdn.net/yzhz 杨争
http://blog.csdn.net/yzhz/archive/2007/07/03/1676796.aspx
一、问题:
编码问题是JAVA初学者在web开发过程中经常会遇到问题,网上也有大量相关的
- 建表后创建表的约束关系和增加表的字段
百合不是茶
标的约束关系增加表的字段
下面所有的操作都是在表建立后操作的,主要目的就是熟悉sql的约束,约束语句的万能公式
1,增加字段(student表中增加 姓名字段)
alter table 增加字段的表名 add 增加的字段名 增加字段的数据类型
alter table student add name varchar2(10);
&nb
- Uploadify 3.2 参数属性、事件、方法函数详解
bijian1013
JavaScriptuploadify
一.属性
属性名称
默认值
说明
auto
true
设置为true当选择文件后就直接上传了,为false需要点击上传按钮才上传。
buttonClass
”
按钮样式
buttonCursor
‘hand’
鼠标指针悬停在按钮上的样子
buttonImage
null
浏览按钮的图片的路
- 精通Oracle10编程SQL(16)使用LOB对象
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用LOB对象
*/
--LOB(Large Object)是专门用于处理大对象的一种数据类型,其所存放的数据长度可以达到4G字节
--CLOB/NCLOB用于存储大批量字符数据,BLOB用于存储大批量二进制数据,而BFILE则存储着指向OS文件的指针
/*
*综合实例
*/
--建立表空间
--#指定区尺寸为128k,如不指定,区尺寸默认为64k
CR
- 【Resin一】Resin服务器部署web应用
bit1129
resin
工作中,在Resin服务器上部署web应用,通常有如下三种方式:
配置多个web-app
配置多个http id
为每个应用配置一个propeties、xml以及sh脚本文件
配置多个web-app
在resin.xml中,可以为一个host配置多个web-app
<cluster id="app&q
- red5简介及基础知识
白糖_
基础
简介
Red5的主要功能和Macromedia公司的FMS类似,提供基于Flash的流媒体服务的一款基于Java的开源流媒体服务器。它由Java语言编写,使用RTMP作为流媒体传输协议,这与FMS完全兼容。它具有流化FLV、MP3文件,实时录制客户端流为FLV文件,共享对象,实时视频播放、Remoting等功能。用Red5替换FMS后,客户端不用更改可正
- angular.fromJson
boyitech
AngularJSAngularJS 官方APIAngularJS API
angular.fromJson 描述: 把Json字符串转为对象 使用方法: angular.fromJson(json); 参数详解: Param Type Details json
string
JSON 字符串 返回值: 对象, 数组, 字符串 或者是一个数字 示例:
<!DOCTYPE HTML>
<h
- java-颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I
bylijinnan
java
public class ReverseWords {
/**
* 题目:颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I.词以空格分隔。
* 要求:
* 1.实现速度最快,移动最少
* 2.不能使用String的方法如split,indexOf等等。
* 解答:两次翻转。
*/
publ
- web实时通讯
Chen.H
Web浏览器socket脚本
关于web实时通讯,做一些监控软件。
由web服务器组件从消息服务器订阅实时数据,并建立消息服务器到所述web服务器之间的连接,web浏览器利用从所述web服务器下载到web页面的客户端代理与web服务器组件之间的socket连接,建立web浏览器与web服务器之间的持久连接;利用所述客户端代理与web浏览器页面之间的信息交互实现页面本地更新,建立一条从消息服务器到web浏览器页面之间的消息通路
- [基因与生物]远古生物的基因可以嫁接到现代生物基因组中吗?
comsci
生物
大家仅仅把我说的事情当作一个IT行业的笑话来听吧..没有其它更多的意思
如果我们把大自然看成是一位伟大的程序员,专门为地球上的生态系统编制基因代码,并创造出各种不同的生物来,那么6500万年前的程序员开发的代码,是否兼容现代派的程序员的代码和架构呢?
- oracle 外部表
daizj
oracle外部表external tables
oracle外部表是只允许只读访问,不能进行DML操作,不能创建索引,可以对外部表进行的查询,连接,排序,创建视图和创建同义词操作。
you can select, join, or sort external table data. You can also create views and synonyms for external tables. Ho
- aop相关的概念及配置
daysinsun
AOP
切面(Aspect):
通常在目标方法执行前后需要执行的方法(如事务、日志、权限),这些方法我们封装到一个类里面,这个类就叫切面。
连接点(joinpoint)
spring里面的连接点指需要切入的方法,通常这个joinpoint可以作为一个参数传入到切面的方法里面(非常有用的一个东西)。
通知(Advice)
通知就是切面里面方法的具体实现,分为前置、后置、最终、异常环
- 初一上学期难记忆单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
middle 中间的,中级的
well 喔,那么;好吧
phone 电话,电话机
policeman 警察
ask 问
take 拿到;带到
address 地址
glad 高兴的,乐意的
why 为什么
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family 家庭
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da
- Linux日志分析常用命令
dcj3sjt126com
linuxlog
1.查看文件内容
cat
-n 显示行号 2.分页显示
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Enter 显示下一行
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B 显示上一屏
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/get 查询"get"字符串并高亮显示 3.显示文件尾
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-f 不退出持续显示
-n 显示文件最后n行 4.显示头文件
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- JSONP 原理分析
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JavaScriptjsonpjsonp 跨域
转自 http://www.nowamagic.net/librarys/veda/detail/224
JavaScript是一种在Web开发中经常使用的前端动态脚本技术。在JavaScript中,有一个很重要的安全性限制,被称为“Same-Origin Policy”(同源策略)。这一策略对于JavaScript代码能够访问的页面内容做了很重要的限制,即JavaScript只能访问与包含它的
- 使用connect by进行级联查询
234390216
oracle查询父子Connect by级联
使用connect by进行级联查询
connect by可以用于级联查询,常用于对具有树状结构的记录查询某一节点的所有子孙节点或所有祖辈节点。
来看一个示例,现假设我们拥有一个菜单表t_menu,其中只有三个字段:
- 一个不错的能将HTML表格导出为excel,pdf等的jquery插件
jackyrong
jquery插件
发现一个老外写的不错的jquery插件,可以实现将HTML
表格导出为excel,pdf等格式,
地址在:
https://github.com/kayalshri/
下面看个例子,实现导出表格到excel,pdf
<html>
<head>
<title>Export html table to excel an
- UI设计中我们为什么需要设计动效
lampcy
UIUI设计
关于Unity3D中的Shader的知识
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,
- 如何禁止页面缓存
nannan408
htmljspcache
禁止页面使用缓存~
------------------------------------------------
jsp:页面no cache:
response.setHeader("Pragma","No-cache");
response.setHeader("Cache-Control","no-cach
- 以代码的方式管理quartz定时任务的暂停、重启、删除、添加等
Everyday都不同
定时任务管理spring-quartz
【前言】在项目的管理功能中,对定时任务的管理有时会很常见。因为我们不能指望只在配置文件中配置好定时任务就行了,因为如果要控制定时任务的 “暂停” 呢?暂停之后又要在某个时间点 “重启” 该定时任务呢?或者说直接 “删除” 该定时任务呢?要改变某定时任务的触发时间呢? “添加” 一个定时任务对于系统的使用者而言,是不太现实的,因为一个定时任务的处理逻辑他是不
- EXT实例
tntxia
ext
(1) 增加一个按钮
JSP:
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<%
String path = request.getContextPath();
Stri
- 数学学习在计算机研究领域的作用和重要性
xjnine
Math
最近一直有师弟师妹和朋友问我数学和研究的关系,研一要去学什么数学课。毕竟在清华,衡量一个研究生最重要的指标之一就是paper,而没有数学,是肯定上不了世界顶级的期刊和会议的,这在计算机学界尤其重要!你会发现,不论哪个领域有价值的东西,都一定离不开数学!在这样一个信息时代,当google已经让世界没有秘密的时候,一种卓越的数学思维,绝对可以成为你的核心竞争力. 无奈本人实在见地