- 一次zookeeper Curator客户端导致JVM OOM问题的分析记录
辉度
并发多线程
一次JVMOOM问题的分析记录OOM问题发生在客户的开发环境,系统是一个监控系统,表现为先高CPU,页面极卡,最后发生OOM。问实施人员拿到HeapDump文件。来看看到底是内存不够用溢出了,还是发生了内存泄漏。HeapDumpjdk自带的jvisualvm可以用,但是表现在我电脑上卡的不行。Dump文件接近7G。jprofiler,商用。本次分析借用其试用的10天。Classes查看到Linke
- SPP蓝牙串口
LS_learner
嵌入式嵌入式硬件
SPP蓝牙串口,其中SPP是SerialPortProfile的缩写,意为串口通讯协议,它是完成蓝牙设备之间创建串口进行数据传输的一种协议。以下是对SPP蓝牙串口的详细介绍:一、定义与作用SPP定义了使用蓝牙进行RS232(或类似)串行电缆仿真的设备应使用的协议和过程。此协议涵盖的方案通过虚拟串行端口抽象(本身取决于操作系统)来处理使用蓝牙的应用程序。简而言之,SPP的主要作用是在蓝牙设备之间建立
- 论文开题前的必备指南:如何做好充分准备
学境思源AcademicIdeas
ChatGPT学境思源AI写作人工智能
开题报告是撰写学术论文中关键的一步,它为整个研究过程奠定基础,是明确研究方向、构建研究框架的重要环节。为了确保开题报告的成功,提前做好充分的准备工作至关重要。今天的内容将详细说明撰写开题报告前需要准备的工作,包括选题、文献综述、研究设计、数据准备和写作计划等方面。一、确定研究选题1.选题的意义和原则选题是论文开题的第一步,也是最关键的一步。选题应具备科学性、创新性和可行性,既要有理论意义,也要有实
- kafka开启kerberos
蘑菇丁
debian运维
一、基本环境准备创建票据创建Kerberos主体(Principal):使用kadmin.local或kadmin命令为Zookeeper和Kafka服务创建Kerberos主体。例如:注意有几台机器创建几个kadmin.local-q"addprinc-randkeyzookeeper/
[email protected]"kadmin.local-q"addprinc-rand
- SLAM源码分析(八)
wang_yq0728
1024程序员节slam
[email protected],ComputeH21函数,用DLT方法求解单应矩阵H。vP1:参考帧中归一化后的特征点;vP2:当前帧中归一化后的特征点;基本原理:|x'||h1h2h3||x||y'|=a|h4h5h6||y|简写:x'=aHx,a为一个尺度因子1||h7h8h9||1|使用DLT(directlineartranform)求解该模型x'=aHx--->(x
- HBase工具类(Scala 版)
Amin-沐
大数据私人日记帮助文档hbasescalaspark大数据
objectHBaseHelper{privatevallogger=LoggerFactory.getLogger(getClass)valQUORUM:String=PropertiesUtils.getString("hbase.zookeeper.quorum")valPORT:String=PropertiesUtils.getString("hbase.zookeeper.port")
- ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc⑨: Initializer::FindHomography找到最好的单应矩阵H
PaLu-LvL
计算机视觉#ORB-SLAM2#初始化c++计算机视觉opencvubuntu人工智能矩阵学习
前言该函数功能的实现依赖于之前学习的三个函数特征点的坐标归一化、计算单应矩阵H以及它的评分函数。ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc②:Initializer::Normalize坐标归一化-CSDN博客ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc③:Initializer::ComputeH21计算单应矩阵-CSDN博客ORB-SLAM2源码学习:Initiali
- 3-scala的类
qwy715229258163
scalascala开发语言后端
Scala中的类是用于创建对象的蓝图,其中包含了方法、常量、变量、类型、对象、特质、类,这些统称为成员。类型、对象和特质将在后面的文章中介绍。类定义一个最简的类的定义就是关键字class+标识符,类名首字母应大写。classUservaluser1=newUser关键字new被用于创建类的实例。User由于没有定义任何构造器,因而只有一个不带任何参数的默认构造器。然而,你通常需要一个构造器和类体。
- ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc(13): Initializer::ReconstructF用F矩阵恢复R,t及三维点
PaLu-LvL
计算机视觉#ORB-SLAM2#初始化c++计算机视觉人工智能ubuntu学习矩阵线性代数
前言这部分函数的实现依赖于之前学习的的检查三角化结果的函数:ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客这里通过基础矩阵F来恢复位姿和三维点实际上是借助本质矩阵来进行的,相对于用单应矩阵H恢复位姿和三维点来说,它的解的结构较为简单其解的讨论形式也是比较简单的。1.函数声明boolInitializer::Recon
- 优秀的软件工程师需要具备什么
de之梦-御风
开发规范编程基础个人开发
优秀的软件工程师不仅需要扎实的技术功底,还需要具备多个方面的软技能和职业素养,以应对复杂多变的技术挑战和业务需求。以下是优秀软件工程师应具备的条件:1.扎实的技术基础编程技能:精通至少一种编程语言,熟练掌握面向对象编程、数据结构和算法。能够编写高效、可维护、可扩展的代码。架构能力:具备系统设计和架构设计的能力,能够从全局的角度设计高效、灵活、可扩展的系统。设计模式:熟悉常见的设计模式(如工厂模式、
- 管理员应了解的 SIEM解决方案七大功能 !
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SIEM解决方案已成为企业网络安全武器库中不可或缺的一部分。但由于SIEM功能过于复杂且架构难以理解,企业往往SIEM的潜在功能。遗憾的是,他们忽视的潜在功能正是解开企业网络合规的重要部分。例如,处理客户信用卡信息的企业需要遵守PCI-DSS要求。SIEM解决方案可以帮助生成审计就绪报告,这可以帮助企业不再需要单独的解决方案来满足其PCI-DSS合规需求。但是,尽管所有软件供应商都会向您介绍其SI
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网络安全2025年OWASPTop10一文了解java算法开发语言溢出面试
免责声明本教程仅为合法的教学目的而准备,严禁用于任何形式的违法犯罪活动及其他商业行为,在使用本教程前,您应确保该行为符合当地的法律法规,继续阅读即表示您需自行承担所有操作的后果,如有异议,请立即停止本文章读。目录一、什么是IntegerOverflowandUnderflow上溢和下溢IntegerOverflowandUnderflow(整数上溢和下溢)1.整数上溢(IntegerOverflo
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Zookeeper的持久化机制是其保证数据一致性和高可用性的重要组成部分。Zookeeper通过将状态信息持久化到磁盘上,以确保在服务器重启或崩溃后能够恢复数据。Zookeeper的持久化机制主要包括事务日志(TransactionLog)和快照(Snapshot)。持久化机制详细解释事务日志(TransactionLog):每次写操作(如创建节点、更新节点数据等)都会被记录到事务日志中。事务日志
- python在统计专业的应用_Python在计量经济与统计学中的应用
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PythonforEconometricsandStatistics(Python在计量经济与统计学中的应用)【点击链接进入主页】。这套笔记将重点介绍Python在计量经济学与统计分析中的应用。内容涵盖Python基本数据类型,Numpy科学运算,Pandas数据分析,统计分析,蒙特卡洛过程,最优化过程,数据可视化功能,以及在计量经济与统计模型中的应用等。随后还将陆续推出统计学习在在量化金融中的应
- 2025年美赛数学建模 Problem C: Models for Olympic Medal Tables 问题 C:奥运奖牌榜模型 详细解析和代码(持续更新中,2025美赛)
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2025年美赛MCM/ICM数学建模开发语言2025年数学建模美赛2025美赛C题奥运奖牌榜模型
目录Python代码MATLAB代码2.模型框架2.1回归分析模型2.2集成学习方法2.3时间序列预测2.4模型不确定性估计3.数据处理与模型训练4.预测2028年奥运奖牌5.预测区间和不确定性6.哪些国家可能提高或下降?7.尚未获得奖牌的国家的预测8.奥运项目与奖牌数的关系2.教练与国家奖牌数的关联2.1定义“伟大教练”效应2.2数据分析方法2.3分析结果3.选择三个国家并确定应投资的运动项目3
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在Docker1.13版本之后,可以说Docker对于compose容器调度编排实现了飞跃,可以使得在编排容器的时候可以结合Dockerswarm集群和跨主机通讯的概念。在Dockerswarm的基础之上引入stack对service镜像管理和编排。下面我们实战一下用之前构建wordpress集群来测试一下:环境要求:1、存在了Dockerswarm集群:[root@master ~]# dock
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7种设计原则的详细讲解在面向对象设计中,遵循一些基本的设计原则可以帮助我们编写更加灵活、易于维护和扩展的代码。这些原则是设计模式的核心思想,帮助开发者避免常见的设计陷阱。以下是七种常见的设计原则,每个原则都有其独特的价值。1.单一职责原则(SingleResponsibilityPrinciple,SRP)定义:一个类应该只有一个原因去改变,即一个类应该仅有一个职责。解释:单一职责原则要求每个类应
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一.简述:Kafka是一个分布式流处理平台,常用于构建实时数据管道和流应用。二.安装部署:1.依赖:a).Java:Kafka需要Java8或更高版本。b).zookeeper:#tarfxvzzookeeper-3.7.0.tar.gz#mvzookeeper-3.7.0zookeeper&&cdzookeeper#mkdirdatalog编辑conf/zoo.cfg文件,设置dataDir和其
- ping命令第1版主流程的源码分析
我们知道,ping命令是通过ICMP(InternetControlMessageProtocol,互联网控制消息协议)来检测网络连通性和延迟的。执行ping命令的主机(源主机)会向目标主机发送ICMPEchoRequest报文,目标主机收到该报文后,应响应ICMPEchoReply报文。如果源主机能够收到目标主机返回的ICMPEchoReply报文,就说明目标主机可达。再根据当前时间戳与发送时间
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- C++ 包装器与绑定器的应用之如何取代虚函数
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C++虚函数在执行过程中会跳转两次(先查找对象的函数表,再次通过该函数表中的地址找到真正的执行地址),这样的话,CPU会跳转两次,而普通函数只跳转一次。CPU每跳转一次,预取指令要作废很多,所以效率会很低.为了管理的方便(基类指针可指向派生类对象和自动析构派生类),保留类之间的继承关系。使用基类指针指向派生类对象时,基类的析构函数应是虚函数,否则释放基类指针所指的对象时只会调用基类的析构函数.代码
- Nginx配置中的常见错误:SSL参数解析
不一样的信息安全
网络杂烩网络安全nginx
摘要在高版本的Nginx中,用户可能会遇到'unknowndirective“ssl”'的错误提示。这是因为旧版本中使用的'sslon'参数已被弃用。正确的配置SSL加密的方法是在'listen'指令中添加'ssl'参数。这一改动简化了配置流程,提高了安全性。用户应更新配置文件以适应新版本的要求,确保服务正常运行。关键词Nginx错误,ssl参数,配置SSL,listen指令,参数弃用一、Ngin
- Java中的注解
RB_VER
Java基础java编程语言
为什么要引入注解?使用【注解】之前(甚至在使用之后),【XML】被广泛的应用于描述元数据,得到各大框架的青睐,它以松耦合的方式完成了框架中几乎所有的配置,但是随着项目越来越庞大,【XML】的内容也越来越复杂,一些应用开发人员和架构师发现维护成本变高。他们希望使用一些和代码紧耦合的东西,于是就有人提出来一种标记式高耦合的配置方式【注解】。方法上可以进行注解,类上也可以注解,字段属性上也可以注解,反正
- 盘点Python网页开发轻量级框架Flask知识
傻啦嘿哟
关于python那些事儿pythonflask开发语言
目录一、Flask框架概述二、核心组件1、WSGI服务器2、Jinja2模板引擎3、URL路由4、数据库集成三、应用场景博客平台内容管理系统(CMS)API开发四、优缺点优点:缺点:五、总结随着Web开发的日益普及,各种开发框架也层出不穷。其中,Python的Flask框架作为一种轻量级的Web开发工具,受到了广泛的欢迎。本文将对Flask框架进行深入的剖析,让您全面了解它的基本概念、核心组件、应
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d