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kucoll
dockerdockerredis容器
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- NVIDIA Isaac Lab 入门教程(一)
kuan_li_lyg
机器人最优控制工具人工智能机器人开发语言python强化学习模仿学习Isaac
系列文章目录前言IsaacLab是一个用于机器人学习的统一模块化框架,旨在简化机器人研究中的常见工作流程(如RL、从演示中学习和运动规划)。它建立在英伟达IsaacSim的基础上,利用最新的仿真功能实现逼真的场景和快速高效的仿真。该框架的核心目标是模块化:轻松定制和添加新环境、机器人和传感器。灵活性:适应社区不断变化的需求。开放性:保持开源,允许社区贡献和扩展框架。包含电池:包含大量可随时使用的环
- isaac lab 教程(二)
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机器人
关于看过的内容的备份,在初期学习开发过程中是不必要的原文链接开发人员指南—IsaacLabdocumentation(robotsfan.com)开发人员指南对于开发,我们建议使用MicrosoftVisualStudioCode(VSCode)。NVIDIAOmniverse也建议使用此方法,并且存在有关如何使用VSCode进行调试Omniverse扩展的教程。设置VisualStudioCod
- Isaac Lab
独鹿
算法人工智能python开发语言机器人
一、安装isaacsimcondacreate-nisaaclabpython=3.10condaactivateisaaclabpipinstalltorch==2.2.2--index-urlhttps://download.pytorch.org/whl/cu121pipinstallisaacsim-rlisaacsim-replicatorisaacsim-extscache-physi
- Isaac Lab 安装 (ubuntu22.04环境)
AIGCnn
IsaacLabisaacsimOmniverseIsaacSim
Windows下的安装见这篇博客:IsaacLab安装与初体验(windows环境)-CSDN博客ubuntu22.04下的安装与windows下十分类似,还是参考官方的,InstallationusingIsaacSimBinariesInstallationusingIsaacSimBinaries—IsaacLabdocumentation(isaac-sim.github.io)https
- IsaacLab从入门到精通(六)真机部署与Sim2real
NathanWu7
IsaacLab人工智能机器人深度学习机器学习
在之前的教程中,我们已经完成了整个强化学习任务流程,现在我们需要将自己训练的策略迁移到真机上1.1Sim2real简要方法论强化学习的Sim2real问题一直以来是非常难解决的问题,在仿真环境中训练的policy往往很难迁移到实际的机器人系统上,因此我们需要用一些特殊的方法协助来实现这个过程。1.1.1建立数字孪生(Digitaltwin)在仿真环境中,我们建立的环境需要尽可能与真实世界对齐,因此
- Ubuntu配置ssh,使用QT远程调试程序
weixin_41392061
RK3588开发sshubuntu服务器
一、安装ssh服务1、将VirtualBox的网卡改为桥接模式。2、升级apt-getsudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade3、安装ssh服务器,ssh客户端sudoapt-getinstallopenssh-serversudoapt-getinstallopenssh-client4、关闭防火墙sudoufwdisable5、配置ssh配置ssh_configs
- 职场领导力修炼手册:目标、视野与情绪的进阶指南
软启
项目管理项目管理
在职场里,管理方式就像一门可以学会的手艺,不仅包含做好事情的窍门和办法,还得知道怎么把这些东西用在工作中。那怎么知道一个人有没有领导力?就看他在目标、视野和情绪这三方面表现得咋样。只要在这三个方面里,有一个方面表现出色,那就可以说这个人具备领导力。一、目标:成功行动的第一步平常我们做事,很多时候是冲着目标去的,但目标可不是唯一的动力,而且你的目标,不一定就是团队其他人的目标。比如说,不少项目经理会
- Tree Queries( Codeforces Round 629 (Div. 3) )
BoBoo文睡不醒
acm训练集合笔记
TreeQueries(CodeforcesRound629(Div.3))Youaregivenarootedtreeconsistingofnnnverticesnumberedfrom111tonnn.Therootofthetreeisavertexnumber111.Atreeisaconnectedundirectedgraphwithn−1n-1n−1edges.Youaregive
- [Qt Error] Could not load the Qt platform plugin “xcb“ in “ “ even though it was found.
TechBoL
qt开发语言
python运行时报错qt.qpa.plugin:CouldnotloadtheQtplatformplugin"xcb"in""eventhoughitwasfound.ThisapplicationfailedtostartbecausenoQtplatformplugincouldbeinitialized.Reinstallingtheapplicationmayfixthisproble
- 非凸科技荣登脉脉2024“年度职得去雇主”榜单
招聘
近日,2024脉脉MAX年度职场力量盛典暨年度“职得去”公司颁奖典礼在深圳举行,非凸科技受邀出席盛会并荣登脉脉2024“年度职得去雇主”榜单。本届评选依据脉脉独有的“雇主指数”以及专家评审意见综合评选而出,综合考量了企业在脉脉社区广场、同事圈、行业圈等多个频道口碑,并基于职场大数据训练的专属大模型,客观反映企业在职场人心中的口碑。非凸科技获此殊荣,也意味着在发展前景、工作氛围、薪酬福利等方面极具竞
- RTOS
weixin_34174422
操作系统嵌入式
这里参考wiki的英文,加上自己的理解翻译下RTOS的定义:Areal-timeoperatingsystem(RTOS)isanoperatingsystem(OS)intendedtoservereal-timeapplicationprocessdataasitcomesin,typicallywithoutbufferingdelays.Processingtimerequirements
- windows 使用pyenv-win 管理多python 版本
little-dog007
windowspython开发语言
链接:GitHub-pyenv-win/pyenv-win:pyenvforWindows.pyenvisasimplepythonversionmanagementtool.ItletsyoueasilyswitchbetweenmultipleversionsofPython.It'ssimple,unobtrusive,andfollowstheUNIXtraditionofsingle-p
- XSLT Apply: Transforming XML with XSLT
froginwe11
开发语言
XSLTApply:TransformingXMLwithXSLTIntroductionXSLT,whichstandsforExtensibleStylesheetLanguageTransformations,isapowerfultoolfortransformingXML(ExtensibleMarkupLanguage)documentsintootherformats,suchasH
- 【this arguments 对象 apply() 方法 bind() 方法 call()】
睡不着的可乐
javascript开发语言ecmascript
thisarguments对象apply()方法bind()方法call()JavaScript的this总是指向一个对象,而具体指向哪个对象是在运行时基于函数的执行环境动态绑定的,而非函数被声明时的环境。this的指向除去不常用的with和eval的情况,具体到实际应用中,this的指向大致可以分为以下4种。作为对象的方法调用作为普通函数调用构造器调用Function.prototype.cal
- LEETCODE#448找到数组中消失的数
Azanulbizar
LEETCODE
给定一个范围在1≤a[i]≤n(n=数组大小)的整型数组,数组中的元素一些出现了两次,另一些只出现一次。找到所有在[1,n]范围之间没有出现在数组中的数字。1.排序后双指针vectorfindDisappearedNumbers(vector&nums){intnum1=nums.size();sort(nums.begin(),nums.end());nums.erase(unique(nums
- Umami 开源项目教程
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- LeetCode-127. Word Ladder [C++][Java]
贫道绝缘子
LeetCode刷题怪leetcodejavac++
LeetCode-127.WordLadderhttps://leetcode.com/problems/word-ladder/题目描述AtransformationsequencefromwordbeginWordtowordendWordusingadictionarywordListisasequenceofwordsbeginWord->s1->s2->...->sksuchthat:E
- 【数仓】数据仓库高频面试题题英文版(1)
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面试数据仓库
今天更新数据仓库高频面试题英文版,分为三个部分。下面是第一部分。音频文件点击下方获取。【数仓】数据仓库高频面试题题英文版(1)【数仓】数据仓库高频面试题题英文版(2)【数仓】数据仓库高频面试题题英文版(3)WhatisDataWarehouse?Datawarehousing(DW)isamethodofgatheringandanalysingdatafrommanysourcesinord
- Grafter 项目常见问题解决方案
虞耀炜
Grafter项目常见问题解决方案grafterGrafterisalibrarytoconfigureandwireScalaapplications项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/gr/grafter项目基础介绍Grafter是一个用于配置和连接Scala应用程序的库。它通过使用构造函数注入来实现依赖注入,避免了反射、XML配置、实现继承或自类型等复杂机
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Elasticsearch官方建议使用新版的JavaApiClient替代原有的Rest客户端,这篇文章会简单讲解新版api的使用。TheElasticsearchJavaAPIClientisanentirelynewclientlibrarythathasnorelationtotheolderHighLevelRestClient(HLRC).Thiswasadeliberatechoice
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:PMP认证作为项目管理领域的全球认可资质,对专业人士的职场竞争力有显著提升作用。文章介绍了南京卓尔越提供的PMP学习策略和资源,强调了PMP框架理解、敏捷方法、风险管理、沟通技巧等关键知识领域的重要性。南京卓尔越的微信图片等资源可帮助考生高效复习和练习,通过定制化学习支持和模拟考试来提高备考效率。1.PMP认证的重要性1.1PMP认证的行业认可度项目管理专业认
- 失业,仲裁,都赶上了(一)
前言翻开以前的文章,没想到最后一篇是停留在去年8月。今年没有任何一篇文章输出,想不到输出的第一篇文章是在失业之后。如今我已经离职,走了仲裁,心里一块巨大的石头算是落下了。其实想想也挺好:大部分人顺利的话都在离职-->重新找工作-->在职-->又离职-->重新找工作-->在职的循环中度过,所以被迫失业、仲裁从某种程度上来说,也算是填满了我目前职场生活中的一段空白,让我的职场生活变得更加完整。程序员嘛
- 《剖析Transformer架构:自然语言处理飞跃的幕后英雄》
人工智能深度学习
在人工智能的迅猛发展进程中,自然语言处理(NLP)领域取得了令人瞩目的突破,而Transformer架构无疑是这场变革的核心驱动力。自从2017年在论文《AttentionIsAllYouNeed》中被提出,Transformer便在NLP领域引发了一场革命,彻底改变了模型处理和理解人类语言的方式。打破传统枷锁,开创并行计算新时代在Transformer出现之前,循环神经网络(RNN)及其变体,如
- 使用napi node_使用Napi / node-addon-api和Cmake的独立于Node.js版本的C ++ Native Addon
weixin_26738395
vueViewUI
使用napinodeThisisatutorialforc++Node-addon-api/Napiaddonusingcmake.Napimakesitindependentofnode.jsversion,meansouraddonwillbecompatiblewithallfutureversionofnode.js.Cmakeisacross-platformcodecompilingt
- 使用Bazel编译报错ERROR: Unrecognized option: --experimental_repo_remote_exec解决方法
青年夏日科技
tensorflow人工智能python
ERROR:Unrecognizedoption:--experimental_repo_remote_exec一、问题:INFO:Optionsprovidedbytheclient:Inherited'common'options:--isatty=1--terminal_columns=80INFO:Readingrcoptionsfor'version'from/home/emadboct
- Chapter 3-18. Detecting Congestion in Fibre Channel Fabrics
mounter625
Linuxkernel网络linux服务器kerneltcp/ip
MTMUse-casesMTMisalightweightApp.ItisnotdesignedtotakeplaceofafullyfunctionalmonitoringplatformslikeCiscoNDFC/DCNM.Instead,itisdesignedforuserswholikecustomizingthemonitoringplatformsbasedontheproblem
- 需要按ctrl+alt+delete才能进入用户解锁界面
m0_75101866
windows
Win+R:netplwizwinR:secpol.msc本地策略>安全选项交互式登录:无需按Ctrl+Alt+Del,然后设置为已禁用.reg文件WindowsRegistryEditorVersion5.00[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\WindowsNT\CurrentVersion\Winlogon]"DisableCAD"=dword:00
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前端javascripthtml
对父节点的选择框禁用关键代码:computed:{defaultProps(){return{children:'children',label:'label',disabled:(data,node)=>{//isDir-判断是否为父节点returndata&&data.isDir}}}}//取消禁用样式/deep/[aria-disabled=true]>.el-tree-node__cont
- Pex 项目使用教程
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Pex项目使用教程pexPexisajavascript3dlibrary/engineallowingforseamlessdevelopmentbetweenPlaskandWebGLinthebrowser.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pex/pex1.项目的目录结构及介绍Pex项目的目录结构如下:pex-gl/├──assets/├──lib/├
- java的(PO,VO,TO,BO,DAO,POJO)
Cb123456
VOTOBOPOJODAO
转:
http://www.cnblogs.com/yxnchinahlj/archive/2012/02/24/2366110.html
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O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映
- spring ioc原理(看完后大家可以自己写一个spring)
aijuans
spring
最近,买了本Spring入门书:spring In Action 。大致浏览了下感觉还不错。就是入门了点。Manning的书还是不错的,我虽然不像哪些只看Manning书的人那样专注于Manning,但怀着崇敬 的心情和激情通览了一遍。又一次接受了IOC 、DI、AOP等Spring核心概念。 先就IOC和DI谈一点我的看法。IO
- MyEclipse 2014中Customize Persperctive设置无效的解决方法
Kai_Ge
MyEclipse2014
高高兴兴下载个MyEclipse2014,发现工具条上多了个手机开发的按钮,心生不爽就想弄掉他!
结果发现Customize Persperctive失效!!
有说更新下就好了,可是国内Myeclipse访问不了,何谈更新...
so~这里提供了更新后的一下jar包,给大家使用!
1、将9个jar复制到myeclipse安装目录\plugins中
2、删除和这9个jar同包名但是版本号较
- SpringMvc上传
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.UPLOADFILE)
@ResponseBody
public Map<String, Object> uploadFile(HttpServletRequest request,HttpServletResponse httpresponse) {
try {
//
- Javascript----HTML DOM 事件
何必如此
JavaScripthtmlWeb
HTML DOM 事件允许Javascript在HTML文档元素中注册不同事件处理程序。
事件通常与函数结合使用,函数不会在事件发生前被执行!
注:DOM: 指明使用的 DOM 属性级别。
1.鼠标事件
属性  
- 动态绑定和删除onclick事件
357029540
JavaScriptjquery
因为对JQUERY和JS的动态绑定事件的不熟悉,今天花了好久的时间才把动态绑定和删除onclick事件搞定!现在分享下我的过程。
在我的查询页面,我将我的onclick事件绑定到了tr标签上同时传入当前行(this值)参数,这样可以在点击行上的任意地方时可以选中checkbox,但是在我的某一列上也有一个onclick事件是用于下载附件的,当
- HttpClient|HttpClient请求详解
7454103
apache应用服务器网络协议网络应用Security
HttpClient 是 Apache Jakarta Common 下的子项目,可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持 HTTP 协议的客户端编程工具包,并且它支持 HTTP 协议最新的版本和建议。本文首先介绍 HTTPClient,然后根据作者实际工作经验给出了一些常见问题的解决方法。HTTP 协议可能是现在 Internet 上使用得最多、最重要的协议了,越来越多的 Java 应用程序需
- 递归 逐层统计树形结构数据
darkranger
数据结构
将集合递归获取树形结构:
/**
*
* 递归获取数据
* @param alist:所有分类
* @param subjname:对应统计的项目名称
* @param pk:对应项目主键
* @param reportList: 最后统计的结果集
* @param count:项目级别
*/
public void getReportVO(Arr
- 访问WEB-INF下使用frameset标签页面出错的原因
aijuans
struts2
<frameset rows="61,*,24" cols="*" framespacing="0" frameborder="no" border="0">
- MAVEN常用命令
avords
Maven库:
http://repo2.maven.org/maven2/
Maven依赖查询:
http://mvnrepository.com/
Maven常用命令: 1. 创建Maven的普通java项目: mvn archetype:create -DgroupId=packageName 
- PHP如果自带一个小型的web服务器就好了
houxinyou
apache应用服务器WebPHP脚本
最近单位用PHP做网站,感觉PHP挺好的,不过有一些地方不太习惯,比如,环境搭建。PHP本身就是一个网站后台脚本,但用PHP做程序时还要下载apache,配置起来也不太很方便,虽然有好多配置好的apache+php+mysq的环境,但用起来总是心里不太舒服,因为我要的只是一个开发环境,如果是真实的运行环境,下个apahe也无所谓,但只是一个开发环境,总有一种杀鸡用牛刀的感觉。如果php自己的程序中
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(list类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.list类型及操作
List是一个链表结构,主要功能是push、pop、获取一个范围的所有值等等,操作key理解为链表的名字。Redis的list类型其实就是一个每个子元素都是string类型的双向链表。我们可以通过push、pop操作从链表的头部或者尾部添加删除元素,这样list既可以作为栈,又可以作为队列。
&nbs
- 谁在用Hadoop?
bingyingao
hadoop数据挖掘公司应用场景
Hadoop技术的应用已经十分广泛了,而我是最近才开始对它有所了解,它在大数据领域的出色表现也让我产生了兴趣。浏览了他的官网,其中有一个页面专门介绍目前世界上有哪些公司在用Hadoop,这些公司涵盖各行各业,不乏一些大公司如alibaba,ebay,amazon,google,facebook,adobe等,主要用于日志分析、数据挖掘、机器学习、构建索引、业务报表等场景,这更加激发了学习它的热情。
- 【Spark七十六】Spark计算结果存到MySQL
bit1129
mysql
package spark.examples.db
import java.sql.{PreparedStatement, Connection, DriverManager}
import com.mysql.jdbc.Driver
import org.apache.spark.{SparkContext, SparkConf}
object SparkMySQLInteg
- Scala: JVM上的函数编程
bookjovi
scalaerlanghaskell
说Scala是JVM上的函数编程一点也不为过,Scala把面向对象和函数型编程这两种主流编程范式结合了起来,对于熟悉各种编程范式的人而言Scala并没有带来太多革新的编程思想,scala主要的有点在于Java庞大的package优势,这样也就弥补了JVM平台上函数型编程的缺失,MS家.net上已经有了F#,JVM怎么能不跟上呢?
对本人而言
- jar打成exe
bro_feng
java jar exe
今天要把jar包打成exe,jsmooth和exe4j都用了。
遇见几个问题。记录一下。
两个软件都很好使,网上都有图片教程,都挺不错。
首先肯定是要用自己的jre的,不然不能通用,其次别忘了把需要的lib放到classPath中。
困扰我很久的一个问题是,我自己打包成功后,在一个同事的没有装jdk的电脑上运行,就是不行,报错jvm.dll为无效的windows映像,如截图
最后发现
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-策略模式-Strategy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
策略模式定义了一系列的算法,并将每一个算法封装起来,而且使它们还可以相互替换。策略模式让算法独立于使用它的客户而独立变化
简单理解:
1、将不同的策略提炼出一个共同接口。这是容易的,因为不同的策略,只是算法不同,需要传递的参数
- cmd命令值cvfM命令
chenyu19891124
cmd
cmd命令还真是强大啊。今天发现jar -cvfM aa.rar @aaalist 就这行命令可以根据aaalist取出相应的文件
例如:
在d:\workspace\prpall\test.java 有这样一个文件,现在想要将这个文件打成一个包。运行如下命令即可比如在d:\wor
- OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台
comsci
java框架Web项目管理企业应用
OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台的作者是我们技术联盟的成员,他最近推出了新版本的快速应用开发平台 OpenJWeb(1.8),我帮他做做宣传
OpenJWeb快速开发平台以快速开发为核心,整合先进的java 开源框架,本着自主开发+应用集成相结合的原则,旨在为政府、企事业单位、软件公司等平台用户提供一个架构透
- Python 报错:IndentationError: unexpected indent
daizj
pythontab空格缩进
IndentationError: unexpected indent 是缩进的问题,也有可能是tab和空格混用啦
Python开发者有意让违反了缩进规则的程序不能通过编译,以此来强制程序员养成良好的编程习惯。并且在Python语言里,缩进而非花括号或者某种关键字,被用于表示语句块的开始和退出。增加缩进表示语句块的开
- HttpClient 超时设置
dongwei_6688
httpclient
HttpClient中的超时设置包含两个部分:
1. 建立连接超时,是指在httpclient客户端和服务器端建立连接过程中允许的最大等待时间
2. 读取数据超时,是指在建立连接后,等待读取服务器端的响应数据时允许的最大等待时间
在HttpClient 4.x中如下设置:
HttpClient httpclient = new DefaultHttpC
- 小鱼与波浪
dcj3sjt126com
一条小鱼游出水面看蓝天,偶然间遇到了波浪。 小鱼便与波浪在海面上游戏,随着波浪上下起伏、汹涌前进。 小鱼在波浪里兴奋得大叫:“你每天都过着这么刺激的生活吗?简直太棒了。” 波浪说:“岂只每天过这样的生活,几乎每一刻都这么刺激!还有更刺激的,要有潮汐变化,或者狂风暴雨,那才是兴奋得心脏都会跳出来。” 小鱼说:“真希望我也能变成一个波浪,每天随着风雨、潮汐流动,不知道有多么好!” 很快,小鱼
- Error Code: 1175 You are using safe update mode and you tried to update a table
dcj3sjt126com
mysql
快速高效用:SET SQL_SAFE_UPDATES = 0;下面的就不要看了!
今日用MySQL Workbench进行数据库的管理更新时,执行一个更新的语句碰到以下错误提示:
Error Code: 1175
You are using safe update mode and you tried to update a table without a WHERE that
- 枚举类型详细介绍及方法定义
gaomysion
enumjavaee
转发
http://developer.51cto.com/art/201107/275031.htm
枚举其实就是一种类型,跟int, char 这种差不多,就是定义变量时限制输入的,你只能够赋enum里面规定的值。建议大家可以看看,这两篇文章,《java枚举类型入门》和《C++的中的结构体和枚举》,供大家参考。
枚举类型是JDK5.0的新特征。Sun引进了一个全新的关键字enum
- Merge Sorted Array
hcx2013
array
Given two sorted integer arrays nums1 and nums2, merge nums2 into nums1 as one sorted array.
Note:You may assume that nums1 has enough space (size that is
- Expression Language 3.0新特性
jinnianshilongnian
el 3.0
Expression Language 3.0表达式语言规范最终版从2013-4-29发布到现在已经非常久的时间了;目前如Tomcat 8、Jetty 9、GlasshFish 4已经支持EL 3.0。新特性包括:如字符串拼接操作符、赋值、分号操作符、对象方法调用、Lambda表达式、静态字段/方法调用、构造器调用、Java8集合操作。目前Glassfish 4/Jetty实现最好,对大多数新特性
- 超越算法来看待个性化推荐
liyonghui160com
超越算法来看待个性化推荐
一提到个性化推荐,大家一般会想到协同过滤、文本相似等推荐算法,或是更高阶的模型推荐算法,百度的张栋说过,推荐40%取决于UI、30%取决于数据、20%取决于背景知识,虽然本人不是很认同这种比例,但推荐系统中,推荐算法起的作用起的作用是非常有限的。
就像任何
- 写给Javascript初学者的小小建议
pda158
JavaScript
一般初学JavaScript的时候最头痛的就是浏览器兼容问题。在Firefox下面好好的代码放到IE就不能显示了,又或者是在IE能正常显示的代码在firefox又报错了。 如果你正初学JavaScript并有着一样的处境的话建议你:初学JavaScript的时候无视DOM和BOM的兼容性,将更多的时间花在 了解语言本身(ECMAScript)。只在特定浏览器编写代码(Chrome/Fi
- Java 枚举
ShihLei
javaenum枚举
注:文章内容大量借鉴使用网上的资料,可惜没有记录参考地址,只能再传对作者说声抱歉并表示感谢!
一 基础 1)语法
枚举类型只能有私有构造器(这样做可以保证客户代码没有办法新建一个enum的实例)
枚举实例必须最先定义
2)特性
&nb
- Java SE 6 HotSpot虚拟机的垃圾回收机制
uuhorse
javaHotSpotGC垃圾回收VM
官方资料,关于Java SE 6 HotSpot虚拟机的garbage Collection,非常全,英文。
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/gc-tuning-6-140523.html
Java SE 6 HotSpot[tm] Virtual Machine Garbage Collection Tuning
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