ROS多机连接的网络配置

使用两台不同机器调试开发

例如：

• 运行ROS的机器人Robot
• 运行ROS的电脑 PC

在 ~/.bashrc中配置 ROS_MASTER_URI与ROS_IP

Robot :
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.11.1:11311
export ROS_IP=192.168.11.1

PC:
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.11.1:11311
export ROS_IP=192.168.11.2

[建议] 在PC上输入下面的命令配置hosts

sudo bash -c 'echo -e "192.168.11.1 \t Robot"  >> /etc/hosts'