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DIO哒
step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5到工作空间目录下,catkin_makestep6
- Ros2_学习整理_7_Launch文件编写(赵虚左老师)
干掉乔治的猪
Ros2理论与实践机器人c++python人工智能学习方法ros2
Ros2_Launch文件编写简化节点的配置与启动,提高程序的启动效率。1、Launch的基本使用流程1-1.C++实现1.编写Launch文件python格式launch文件XML格式Launch文件YAML格式Launch文件2.编辑配置文件在CMakeList.txt中添加语句:intall(DIRECTORYlaunchDESTINATIONshare/${PROJECT_NAME})3.
- C++常见异常汇总(二): undefined reference to
牛魔王的小怪兽
C++c++开发语言
文章目录1、undefinedreferencetoA2、undefinedreferenceto`vtable2.1模版函数定义方案1:定义与实现均一起定义在头文件中2.2模版函数定义方案2:定义的同一个文件中,显示声明具体类型3、multipledefinitionof1、undefinedreferencetoA检查所有main相关的定义,是否均已定义A检查CMakeList.txt中,是否
- CMake学习
益达爱喝芬达
C++c++
Cmake工具链预处理器(宏替换)->编译器->汇编器(二进制文件.obj&&.0)->链接器->变成.exe单源文件可以直接命令生成.exe解决1:源文件多时要编写makefile,但编写makefile文件很麻烦解决2:使用cmake,跨平台,可以直接生成makefile命令行直接编译源文件g++*.cpp-oapp会生成一个app.exe./app编写CMakelist.txt#======
- protobuf cmakelist,msvc utf-8设置
yayapoi~
KBEngine服务器
源字符集和执行字符集源字符集指的是cpp文件中字符串的编码方式执行字符集指的是exe文件中字符串的编码方式msvc编译器设置的命令行参数/source-charset:utf-8/execution-charset:utf-8cmake中设置add_compile_options(“:/source-charset:utf-8>”)add_compile_options(“:/execution-
- CMake构建学习笔记6-giflib库的构建
charlee44
CMakeC++学习CMakec++giflibc
前面构建的zlib、libpng、libjpeg和libtiff都提供了CMakeList.txt文件,因此都可以通过CMake进行构建。不过有的依赖库是并没有CMakeList.txt文件,也就是官方没有提供CMake的构建方式,例如本篇要说的GIFLIB。GIFLIB是一个开源的C库,用于处理GIF(图形交换格式)图像文件。GIFLIB是个典型的基于Linux环境的开源库,使用Makefile
- Qt第十六章 多媒体Multimedia
yerennuo
qt开发语言
文章目录多媒体音频播放音频录制音频低延迟音效低级音频播放和录制推送和拉取解码压缩音频到内存与音频处理相关的类视频播放视频处理低级视频帧录制视频与视频处理相关的类支持的媒体格式多媒体cmakelist添加Multimedia模块设备信息查询#include#include#include#includevoidshowDevs(){QListinAudios=QMediaDevices::audio
- 在Cmakelist指令中,aux_source_directory 和 set 的区别
路人甲ing..
C&C++c++c语言开发语言编辑器
在CMake中,aux_source_directory和set是两个用于定义变量,但用途和行为有所不同的命令。aux_source_directoryaux_source_directory命令用于自动查找指定目录下的所有源文件,并将文件列表存储在指定变量中。这个命令通常用于项目中自动收集源文件,避免了手动列出所有源文件的需要,特别是当源文件数量较多或经常更改时。语法:aux_source_di
- C/C++生态工具链——编译构建工具CMake/CMakeList初探
程序员与背包客_CoderZ
C/C++开发基础c++开发语言linuxc语言
一,CMake简介CMake的全称是Cross-platformMake。我第一次参与LinuxC++开发时使用的工具是Make,而后开始切换到CMake,一开始以为CMake是和C语言有关,原来开头的C表示它可以跨平台。CMake的使用场景:跨平台编译运行,交叉编译。一般基于CMakeLists.txt文件定义的编译构建规则来生成目标文件和目标库。CMakeLists.txt样例如下:#cmak
- Eigen c++库
Big David
决策规划控制C++c++Eigen
Eigen前言工程代码中经常遇到Eigen的使用,故做下学习小结。ubuntu:在终端输入:sudoapt-getinstalllibeigen3-devwindows:CLion:eigen-3.4.0下载地址解压文件到工程目录,在CMakeList.txt文件上添加:include_directories(./eigen-3.4.0)Eigen简单入门1Eigen矩阵和向量在Eigen中,所有
- ubuntu vscode CMakeLists 断点调试
壹朲
ubuntuvscodelinux
注:沿袭原有的习惯,手动创建工程及build并完成编译工作,后续描述是基于已经能完成编译工作的基础上进行。第一步:修改CMakeList.txt文件设置set(CMAKE_BUILD_TYPEDEBUG)发布时修改为set(CMAKE_BUILD_TYPERELEASE)修改完成后重新编译第二步:配置vscodeTerminal-ConfigureDefaultBuildTask,选择C/C++:
- C++ matplotlib 画图 Linux
Big David
matplotlib-cppc++matplotliblinux
Matplotlib-cpp画图命令行下载matplotlibcppgitclonehttps://github.com/lava/matplotlib-cpp将matplotlibcpp.h移动到自己所用的工程CMakeList.txt文件如下所示cmake_minimum_required(VERSION3.0.2)project(huatu)set(CMAKE_CXX_STANDARD11)
- NDK开发 - 视频转码压缩
Peakmain
我们首先需要到ffempeg官网下载然后进行编译生成相关文件,我们会有以下几个文件image.pngimage.png我们这时候会发现源文件中很多报错了,这是因为我们没有指定路径,和链接额外的ffmpeg的编译.so文件,修改CMakeList.txt文件#FormoreinformationaboutusingCMakewithAndroidStudio,readthe#documentatio
- CMakeList方式编译JNI
编程的猫
上一篇说了ndk-build+动态注册的方式编译JNI,这篇文章来讲一下CMakeList+静态注册的方式来编译JNI。Android官方目前也是推荐使用CMakeList的方式来配置编译JNI既然是CMakeList,那先来看一下:#指定需要CMake的最小版本cmake_minimum_required(VERSION3.4.1)#指定编译参数,可选C的编译选项是CMAKE_C_FLAGSC+
- CMakeLists.txt详解
萝卜青菜~
c++
CMakeLists.txt编写入门借用黑格尔的名言“存在即合理”,既然CMakeList.txt被设计出来,就有它的一个道理!这样想来!我们内心对它的畏惧是不是就减少了呢!那~现在让我们从“它为什么存在”,“它是什么”以及“它怎么用”三个角度深刻剖析!为什么存在?我们刚开始学C++中的“HelloWorld”时,是通过用g++编译器对该cpp进行编译生成可执行文件(g++main.cpp-oma
- ubuntu系统下c++ cmakelist vscode debug(带传参的debug)的详细示例
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c++和cmake的debug,网上很多都需要配置launch.json,cpp.json啥的,记不住也太复杂了,我这里使用cmake插件带有的设置,各位可以看一看啊✌(不知不觉,竟然了解了vscode中配置文件的生效逻辑)克隆一个c++仓库
[email protected]:jinxianwei/ImageBasedModellingEduV1.0.git在vscode中打开该文件夹添
- CMake项目管理
s.feng
Cmakec++
背景目前看到很过很多框架,很好奇大家如何从头搭建一个C++的库,这里简单介绍一个基本模板.参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/631257434目录组织假如项目名称叫project,一般可以按照下面的方式组织代码,这里可以看到include里面又补了一个项目名字,这个目的是啥?目的是在一个project避免不同模块中里有相同的头文件,比如下面的A.h。CmakeList
- windows下使用pybind11生成python调用c++模块(超详细一看就会)
idealmu
c++python
1.环境配置python;vs>=2017;pybind11pybind11安装pipinstallpybind11我自己的环境:python3.8;vs2019;pybind11==2.10.32.通过vs2019创建cmake工程2.1创建cmake工程如下,创建的cmake工程。解决方案名称PythonCpp与项目名称example1随意。注意:解决方案下的顶层CMakeList.txt中的
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我是黄教主啊
本文接着上篇文章内容来,主要讲述如何生成so库以及将类编译成jar包供第三方调用安卓小白之ndk入门篇配置在build.gradle中externalNativeBuild{cmake{cppFlags""//在这里指定需要生成什么类型的soabiFilters"armeabi","armeabi-v7a"}}在CMakeList文件中可以指定生成的so库的名称add_library(#Setst
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C++项目开发基础c++开发语言
CMake使用实例13.1例子一一个经典的C程序,如何用cmake来进行构建程序呢?//main.c#includeintmain(){printf("HelloWorld!/n");return0;}编写一个CMakeList.txt文件(可看做cmake的工程文件):project(HELLO)set(SRC_LISTmain.c)add_executable(hello${SRC_LIST}
- 正点原子RV1126:编译自己rkmedia代码(以rkmedia_vi_venc_rtsp_test为模板)
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1.参考代码代码所在目录源码/external/rkmedia/examples/rkmedia_vi_venc_rtsp_test.c2.复制代码复制代码放在examples下面,将其命名为rkmedia_vi_venc_rtsp_test_sp.c3.添加编译信息在同原厂SDK同一目录下的external/rkmedia/examples中的CMakeList.txt中添加编译信息如下:#--
- 使用vscode查bug
zxw610
vscodeide编辑器
具体操作修改CMakeList.txt#set(CMAKE_BUILD_TYPE"Release")//注释Release模式set(CMAKE_BUILD_TYPE"Debug")//设置为Debug模式#set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE"-O3-Wall-g")//注释*这行代码是用来设置CMake构建系统中Release模式下C++编译器的标志(flags)。set:这
- Windows使用SQLite
HHzdh
部署sqlite数据库
一、从官网下载SQLitesourcecodeSQLiteDownloadPage解压得到sqlite3.c和sqlite3.h:二、cmakelist包含sqlite将sqlite3.c和sqlite3.h复制放到项目根目录上,在cmakelist添加:add_compile_options(-lsqlite3)add_executable(project名字main.cpp//其他文件sqli
- CmakeList教程
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一、CmakeList介绍:cmake是一个跨平台、开源的构建系统。它是一个集软件构建、测试、打包于一身的软件。它使用与平台和编译器独立的配置文件来对软件编译过程进行控制。它会通过写的语句自动生成一个MakeFile,从而实现高效编译二、CmakeList的常用指令1.指定cmake的最小版本(可选)cmake_minimum_required(VERSION2.8)这条语句规定了执行这个cmak
- Cmake 之Linux库编译
12345,catch a tiger
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一camake第一列,C编译为so库#includeintmain(){printf("Hello,World!\n");return0;}对应的CmakeList文件cmake_minimum_required(VERSION3.27)project(testC)set(CMAKE_C_STANDARD11)add_executable(testmain.c)二Cmake介绍2.1CMake是一
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Qtqt窗口分割QSplitter
系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、加入图片资源二、代码前言以前用的Qt5.15.2之前的版本,QtCreator默认的工程文件是*.pro,现在用5.15.2创建工程默认的工程文件是CMameList.txt,当然在创建项目时,仍然可以使用pro工程文件用QtCreator打开CMakeList.txt以前用习惯了pro文件,现在改成CMakeList很不习惯,现在我们在CMakeList.
- 仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day04【简单例程】
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考研#复试项目机器人深度学习人工智能CVROS项目自动驾驶
文章目录前言简单例程运行小海龟仿真启动节点查看计算图发布Topic调用Serviece用Python发布和接收Topic创建工作空间创建功能包,编译编写TopicPublisher节点编写TopicSubscriber节点运行节点自定义消息类型用Python注册和调用Serviece新建功能包在srv文件夹下,创建AddTwoNum.srv文件同上节,修改package.xml和CMakeList
- cmake构建动态库实例(cmakelist)
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深入C++编程入门c++Cmakelist动态库linuxrpath
文章目录一、开发实例1.1代码目录1.2代码内容1.2.1CMakeLists.txt1.2.2mylib.cpp1.2.2mylib.h1.2编译二、动态库使用方法一、动态链接源代码构建运行方法二:dlopen方式一、开发实例通过cmake构建静态开发实例如下:1.1代码目录代码目录结构如下:
- 在加载第三方库过程中,无法加载到库的问题(使用readelf, patchelf命令)
qq_18145605
linuxc++so库加载
无法加载到库问题问题及分析过程readelf命令patchelf命令问题及分析过程在开发一个程序过程中,需要加载第三方库iTapTradeAPI,在CMakeList.txt中已经设置了CMAKE_INSTALL_RPATH,但是发布到生产之后由于目录问题无法加载到libiTapTradeAPI库了下面时分析的过程图从图中可以看出iTapTradeAPI使用的相对路径,与其他依赖库不同,然后查看依
- 【QT demo】基于QT6.2.4实现简易的QT_Snake贪吃蛇小游戏
CPT1024
QTqt开发语言
QT6贪吃蛇项目学习链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/673776531本人环境是QT6如果是qt5的话需要修改Cmakelist.txt的内容请自己实现大不了stfwgithub仓库运行截图
- mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件,
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理,即可启动,27017原生端口,shell操作监控端口 扩展28017,web端操作端口
启动配置文件配置,
数据更灵活 
- 大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说,如果一个系统可扩展,那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集,并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种:
1.
- DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
- 获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统,因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统,所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统,由于存在客户端Java应用,所以直接在代码中获取客户端的IP,应用的方法为:
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
- 浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称,对象是描述一个物体的特征,类是对象的抽象。简单来说,类是抽象的,不占用内存,对象是具体的,
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的,基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名;
//定义方法
publ
- android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager,ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务,并在onResume方法中绑定服务后,对Service进行了一定的初始化,其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
- base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
- Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是,它要发送一个请求的命令行,一般是GET或POST命令,当发送POST命令时,它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度,除了Content-Length之外,它还可以向服务器发送其它一些Headers,如:
- HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
- java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反:
在二进制中第一位,1表示符数,0表示正数
byte a = -1;
原码:10000001
反码:11111110
补码:11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码:10000010
反码:11111101
补码:11111110
//异或: 00000001
- java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join,JDK 是这样说的:join public final void join (long millis )throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
- Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
- 【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份,定义了struts.xml文件,如下所示:
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
- 【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的,这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下,这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起,
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
- nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了docum
- java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目:我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14
- 二维数组(矩阵)对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组:
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出:
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出:
4
3
- [JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
- redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器,主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
package redistest;
import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
- 配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
- attrib命令
dcj3sjt126com
attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
- Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中,没必要把公用的函数写成一个工具类,有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用,成为公用的函数集合。 function.php如下:
<?php /** * This is the shortcut to D
- linux 系统资源的查看(free、uname、uptime、netstat)
eksliang
netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下:
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时,显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
- JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制,加上各种位操作符,发现都比较模糊,不能完全掌握,这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 :
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位,会对两个参数执行布尔代数运算,获得结果。
与(&)运算:
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
- Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习:http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网:http://www.jquerycn.cn/
内存溢出:http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
- 强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文:FluxBB Joins Forces With Flarum作者:Toby Zerner译文:强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum译者:justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件,它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写,并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的,
- java统计在线人数(session存储信息的)
macroli
javaWeb
这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败!郁闷极了!
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下,呵呵,就到备忘录了!
我对于登录信息时使用session存储的,所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类,在web.xml文件中配置监听类,从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
- bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
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box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
- SparkSQL读取HBase数据,通过自定义外部数据源
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sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字:SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource),这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0,简单介绍SparkSQL自定义外部数据源,访
- Spring Boot 1.3.0.M1发布
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Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布,现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下:
1.提供一个新的sprin