罗伯特·斯坦伯格(Robert J·Sternberg)提出的爱情三角理论(Triangular theory of love)，认为爱情由三个基本成为分组成：激情、亲密和承诺。激情是爱情中的情欲成分，是情绪上的着迷；亲密是指在爱情关系中能够引起的温暖体验；承诺指维持关系的决定期许或担保。激情，亲密和承诺三大元素组成七种不同类型的爱情：第一种是喜欢式爱情：
只有亲密，没有激情和承诺，如友谊。很明显，友谊并不是爱情，喜欢不等于爱。不过友谊还是有可能发展成爱情的，尽管有人因为恋爱不成连友谊都丢了。
第二种是迷恋式爱情：
只有激情，没有亲密和承诺，如初恋。第一次的恋爱总是充满了激情，却少了成熟和稳重，是一种受到本能牵引和导向的青涩活动。我们都有这样的经历：剧烈的心跳、双手发抖。这也许是因为恐惧、焦虑或喜悦。从生理学来看它们都是类似的情绪体验。当我们处在愉快的环境氛围中，我们将这种“生理唤醒”体验为喜悦;而当我们处于充满危险与敌意的环境中时，我们将这种胜利唤醒体验为恐惧或愤怒;而加入我们正处在一个浪漫的情景中时，那么我们把这种体验叫做“激情之爱”。
第三种是空洞式爱情
只有承诺，缺乏亲密和激情，如纯粹为了结婚的爱情。此类”爱情”看上去丰满，却缺少必要的内容，金玉其外，败絮其中。
第四种是浪漫式爱情
有只激情和亲密，没有承诺，这种”爱情”崇尚过程，不在乎结果。
第五种是伴侣式爱情
只有亲密和承诺，没有激情。跟空洞式爱情差不多，没有激情的爱情还能叫爱情吗?这里指的是四平八稳的婚姻，只有权利，义务没有感觉。伴侣之爱与激情之爱的狂热不同，它更加深沉和平和，是如同现实生活一般的情感依恋。最初的爱情之焰会慢慢冷却，并一直保持那种状态——温馨而又相互依赖。
第六种是愚蠢式爱情
只有激情和承诺，没有亲密。没有亲密的激情顶多是生理上的冲动，而没有亲密的承诺不过是空头支票。
第七种是完美式爱情
包含激情，承诺和亲密。只有在这一类型中，我们才能看到爱情的庐山真面目。
第一要素：亲密(Intimacy)
亲密，是两人之间感觉亲近，温馨的一种体验。简单说来，就是能够给人带来一种温暖的感觉体验。亲密包含10个基本要素：
1、渴望促进被爱者的幸福。爱方主动照顾被爱方并入力促进他/她的幸福。一方面可能以自己的幸福为代价去促进另一方的幸福——但是也期望对方在必要时同样会这样做。
2、跟被爱者在一起时感到幸福。爱方喜欢跟自己的情侣在一起。
3、当他们在一起做事情时，他们都感到十分愉快，并留下美好记忆，对这些美好时光的记忆能成为艰难时刻的慰藉和力量。而且，共同分享的美好时光会涌流到互爱关系中并使之更加美好。
4、尊重对方。情人必须非常看重和尊重对方。尽管情人可能意识到对方的弱点，却不能因此而减少自己对对方的整体尊重。在艰难时刻能够依靠对方。在患难时刻爱方仍感到对方跟自己站在一起。在危急时刻，爱方能够呼唤对方并能指望对方跟自己同舟共济。
5、跟被爱方互相理解。情侣应互相理解。他们知道各自的优缺点并对对方的感情和情绪心领神会，懂得以相应的方式互相作出反应。
6、与被爱方分享自我和自己的占有物。爱方应乐意奉献自己、自己的时间以及自己的东西给被爱方。虽然不必所有的东西都成为共有财产，但双方在需要时应分享他们的财务，最重要的是分享他们的自我。
7、从被爱方接受感情上的支持。爱方能从被爱方得到鼓舞和支持，感到精神焕发，特别是在身处逆境时尤其应该这样。当你感到似乎一切都在跟你作对，但你意识到只有一件事不会出问题——你的配偶始终跟你站在一起。这时你就知道你们的关系具有这一因素。
8、给被爱方以感情上的支持。在逆境下，爱方应与被爱方在精神上息息相通，并给予感情上的支持。
9、跟被爱方亲切沟通。爱方能够跟被爱方进行深层次和坦诚的沟通，分享内心深处的感情。当你为自己所做的某件事感到困窘为难时，你仍能推心置腹地跟被爱方交谈，这时你所经历的就是这种沟通。
10、珍重被爱方。爱方要充分感到对方在共同生活中的重要性。当你认识到你的配偶比你所有的物质财富都更为重要时，就知道你对被爱方具有这种珍重和珍爱。
第二要素：激情(passion)
激情是一种“强烈地渴望跟对方结合的状态”。通俗地说，就是见了对方，会有一种怦然心动的感觉，和对方相处，有一种兴奋的体验。性的需要，是引起激情的主导形式，其它自尊、照顾、归属、支配、服从也是唤醒激情体验的源泉。
第三要素：承诺(commitment)
承诺由两方面组成：短期的和长期的。
1、短期方面就是要做出爱不爱一个人的决定。
2、长期方面则是作出维护这一爱情关系的承诺，包括对爱情的忠诚，责任心。也就是结婚誓词里说到的“我愿意!”，是一种患难与共、至死不渝的承诺。
两者不一定同时具备。比如决定爱一个人，但是不一定愿意承担责任，或者给出承诺;又或者决定一辈子只爱他/她，但不一定会说出口。
“亲密可以看作是大部分而非全部地来自关系中的情感性投入;激情可以看作是大部分而非全部地来自关系中的动机性卷入;承诺可以看作是大部分而非全部地来自关系中的认识性(认知性)的决定与忠守”(Sternberg)。
亲密是“温暖”的，激情是“热烈”的，而承诺是“冷静”的。
根据这个理论，爱情可以分成八种类型:
无爱(Nonlove)：三个因素都不具备。很多包办婚姻属于这种类型。
喜爱(Liking)：只有亲密关系。在一起感觉很舒服，但是觉得缺少激情，也不一定愿意厮守终生。
痴迷的爱(Infatuated love)：只有激情体验。认为对方有强烈吸引力，除此之外，对对方了解不多，也没有想过将来。
空洞的爱(Empty love)：只有承诺。
浪漫的爱(Romantic love)：有亲密关系和激情体验，没有承诺。
伴侣的爱(Companionate love)：有亲密关系和承诺，缺乏激情。
愚昧的爱(Fatuous love)：有激情和承诺，没有亲密关系。
完美的爱(Consummate love)：同时具备三要素。