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摄像机运动控制系统


摄像机运动控制系统,是针对影视特效、广告创意、影楼和景点娱乐场所特效拍摄所研制的一种自动控制摄像机运动轨迹的拍摄设备。通过该设备，摄影师可以精确并重复地控制摄像机的运动轨迹，从而拍摄出多种特殊效果，如人物复制、高速拍摄、虚实结合、不同速度混合等。

设备功能介绍

多模式交互控制

多种控制方式

摄像机运动控制系统_第1张图片

图1 控制方式

后期制作

摄像机运动轨迹导入/出

摄像机运动轨迹可导入/出，支持MAYA等系统。

可靠的安全保障

多级别停止操作，多等级用户模式，四种运行方式

设备应用领域

（1）精确控制

该系统按照预定的运动轨迹精确运行，从而达到摄像机、道具、演员的完美匹配。

摄像机运动控制系统_第2张图片

图2 精确控制

（2）重复控制

该系统按照预定的运动轨迹重复运行，使摄像机能以完全一致的拍摄轨迹和拍摄速度进行拍摄，从而达到重复拍摄的效果，进一步利用视频合成技术，从而得到人物复制等特殊效果。

摄像机运动控制系统_第3张图片

图3 重复控制

（3）高速拍摄

利用摄像机运动控制系统的高速平稳运动，配合摄影机的升格拍摄，解决升格画面中机位运

动受约束的困惑，实现震撼的高速运动画面。

摄像机运动控制系统_第4张图片

图4 高速运动

（4）虚实拍摄

通过该软件的运动信息输出以及标定数据拍摄，可以实现虚实画面摄影机运动无缝匹配，在

处理大调度摄影机运动数据时，确保虚实相机匹配万无一失。

摄像机运动控制系统_第5张图片

图5 虚实拍摄

（5）分层拍摄

将背景、人物、动物等进行分层拍摄，最终可以无缝隙合成在一起，还可以给每层再增加后期效果，最终实现一般拍摄无法得到的视觉艺术。

摄像机运动控制系统_第6张图片

图6 分层拍摄

（6）不同速度混合

利用该软件对同轨迹的精确变速控制，通过逐层画面变速拍摄，可以实现前景与后景的不同速度混合。

摄像机运动控制系统_第7张图片

图7 不同速度混合

（7）特殊轨迹

指定两次或多次拍摄路径上的几个关键点或者指定拍摄路径为共用路径，其它为不同路径，最终合成可以实现画面忽而完整忽而分块独立的特殊效果。

摄像机运动控制系统_第8张图片

图8 特殊轨迹

（8）三维仿真

拍摄前即可将拍摄轨迹在三维软件中进行规划，可以利用摄影机模拟出太空失重等特殊镜头感，也可利用此优势提高拍摄效率，并且还可以利用此功能完成一些如双互动投影等特殊效果。

摄像机运动控制系统_第9张图片

图9 三维仿真

设备的重要参数（以150系列为例）

系统构成

名称

说明

机器人系统

七自由度机器人

控制柜

机器人控制部件

直线轨道

摄像运动控制系统水平移动

云台

高清数字摄影机

计算机

摇杆

放置摄像机

进行高清视频拍摄

工业级高配计算机

交互式控制

工作范围

工作空间（不含轨道）

93m3

臂展

4.066m(3.1+0.966)

轨道（定制型）

10m（3+3.5+3.5）

负载参数

云台

50kg

重量参数

机器人

1263kg

10米轨道

1350kg(3*450kg)

控制柜

178kg

云台

2.2kg

总计

约2793kg

精度参数

机器人

±0.12mm

轨道

±0.5mm

云台

±0.002°

性能参数

轴

运动范围

最大速度

基座旋转

370°(±185°)

105°/s

下臂摆动

146°(0°/-146°)

110°/s

上臂摆动

274°(+155°/-119°)

93°/s

腕部旋转

700°(±350°)

170°/s

腕部摆动

250°(±125°)

170°/s

云台旋转

700°(±350°)

238°/s

其它参数

电源要求

稳定的交流380V

电压波动范围：±15%

频率：50HZ

环境温度要求

温度0℃～45℃

湿度<90%

地面要求

标准建筑地基

运动参数互导

支持基于Maya的运动参数互导

摄像机运动控制系统_第10张图片

图10 工作范围示意图

使用摄像机运动控制系统的公司和电视台


摄像机运动控制系统_第11张图片

图11 使用摄像机运动控制系统的公司和电视台

公司名称：哲想方案（北京）科技有限公司
北京哲想动画官方网站：www.cogito.com.cn
北京哲想动画微信公众平台账号：zhexiangdonghua
北京哲想动画ToonBoom
Harmony技术交流群：374715513
联系方式：+ 86 （10）
68421378
俞先生：18610247936

摄像机运动控制系统_第12张图片


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