在工控项目中，PLC一般必不可少，现场控制一般以它为核心，而PC系统一般只是起到远程监控、图表和数据存储的作用。除了PLC之间，PC和PLC之间通信外，一般一些智能显示模块（如型号各异的触摸屏 HMI系统）也和PLC通信，我们就要把把承载.NET MF的系统打造成一个最简单的HMI系统，远程操控PLC。
一般国外每一个PLC厂家，其通信协议一般都是不同的，如西门子PLC的PPI/MPI、欧姆龙 PLC的HostLink、AB PLC的DF1、施奈德 PLC的Modbus等等，由于Modbus协议简单、并且公开，所以国内一些PLC和智能模块大都是支持Modbus协议的，西门子200系列的PLC只要加载一个官方Modbus库，也是可以非常方便的支持Modbus协议。
在上一篇文章《PC通过Modbus协议远程操控开发板》，我们把Modbus Rtu client运行在PC端，这次我们把这部分程序移植到.Net Micro Framework系统上，让.Net Micro Framework开发板直接访问PLC。
有所不同的是，红牛开发的COM3直接支持RS485通信，这样我们和PLC直接用两个线相连就可以通信了，此外RS485是半双工通信，所以需要自己手动进行收发切换，除此之外和RS232通信代码基本一致。
不同之处的代码如下：
//发送数据
if (RS485)
{
RTS.Write(true);
}
serial.Write(bytSendData, 0, intSendNum);
if (RS485)
{
while (serial.BytesToWrite > 0) ;
RTS.Write(false);
}
具体的测试代码如下：
public static void Main()
{
Client mbclient = new Client();
mbclient.RS485 = true;
mbclient.RTS_Pin = (Cpu.Pin)GPIO_NAMES.PF11;
mbclient.Open("COM3", 19200, System.IO.Ports.Parity.None);
UInt16[] data=new UInt16[3];
Graphics.Clear(Color.Black);
Graphics.FillRectangle(0, 0, 239, 19, Color.White);
Graphics.DrawString(60, 3, "Modbus Rtu Test", Color.Blue);
byte QW0 = 0;
while (true)
{
if (++QW0 > 128) QW0 = 0;
mbclient.Write(1, 0, new UInt16[] { QW0 }, 1);
Thread.Sleep(300);
if(mbclient.Read(1,0,data,3) == 0)
{
Graphics.SuspendLayout();
Graphics.FillRectangle(0, 40, 239, 100, Color.Black);
Graphics.DrawString(20, 43, "QW0 : " + data[0].ToString(), Color.Yellow);
Graphics.DrawString(20, 63, "IW0 : " + data[1].ToString(), Color.LightGreen);
Graphics.DrawString(20, 83, "VW2 : " +data[2].ToString(), Color.Orange);
Graphics.ResumeLayout();
}
Thread.Sleep(300);
}
}
由于我们仅实现了Modbus协议的3,16号指令，所以要想操作PLC的I、Q，我们对V变量区进行了映射，具体的代码如下：
TITLE=Modbus测试
Network 1
// 端口初始化
LD SM0.1
CALL YFMB_INIT, 1, 1, 19200, 0, 0, 128, 32, 2000, &VB0, M0.0, MB1
Network 2
// 服务程序
LD SM0.0
CALL YFMB_SLAVE, M0.1, MB2 //Modbus Slave 服务程序
Network 3
LD SM0.0
TON T32, 1000
Network 4
// 1s钟更新一次
LD T32
R T32, 1
INCB VB5
Network 5
// IO 映射到V变量区
LD SM0.0
MOVB VB0, QB1
MOVB VB1, QB0
MOVB IB0, VB3
MOVB IB1, VB2
运行后的效果图如下：
没有PLC朋友也不要气馁，这里提供一个Modbus RTU Slave的模拟器，可以运行在Windows平台上，如下图：
要设为串口模式（Modbus RS-232），串口参数如下：
这时候红牛开发板就没有必要用COM3了（否则需要一个232转485模块），直接用COM2和PC相连即可（注意，相关的代码要做一下调整）。
连接之后，你可以看到模拟器的数据在变化，当然你可以输入修改相关的数据，以观看开发板上LCD的变化。
Modbus模拟器下载地址：http://www.sky-walker.com.cn/yefan/MFV40/mod_RSsim.exe
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【低价开发板】http://item.taobao.com/item.htm?id=7117999726