[洛谷P2605] ZJOI2016 基站选址

问题描述

有N个村庄坐落在一条直线上,第i(i>1)个村庄距离第1个村庄的距离为Di。需要在这些村庄中建立不超过K个通讯基站,在第i个村庄建立基站的费用为Ci。如果在距离第i个村庄不超过Si的范围内建立了一个通讯基站,那么就村庄被基站覆盖了。如果第i个村庄没有被覆盖,则需要向他们补偿,费用为Wi。现在的问题是,选择基站的位置,使得总费用最小。

输入格式

输入文件的第一行包含两个整数N,K,含义如上所述。

第二行包含N-1个整数,分别表示D2,D3,…,DN ,这N-1个数是递增的。

第三行包含N个整数,表示C1,C2,…CN。

第四行包含N个整数,表示S1,S2,…,SN。

第五行包含N个整数,表示W1,W2,…,WN。

输出格式

输出文件中仅包含一个整数,表示最小的总费用。

样例输入

3 2
1 2
2 3 2
1 1 0
10 20 30

样例输出

4

说明

40%的数据中,N<=500;

100%的数据中,K<=N,K<=100,N<=20,000,Di<=1000000000,Ci<=10000,Si<=1000000000,Wi<=10000。

解析

可以想到是动态规划的题目。设\(f[i][j]\)表示把第j个基站修在第i个村庄且不考虑第i+1到第n个村庄的最小费用。那么,状态转移方程为
\[ f[i][j]=min(f[k][j-1]+cost(k,i)) \]
其中\(cost(k,i)\)表示\(k\)\(i\)的村庄中没有被\(i\)\(k\)基站覆盖到的村庄所需的赔偿费用。这样做是可能会达到\(O(n^2k)\)的复杂度。考虑如何优化。

对每一个村庄\(i\)求出最左边能够覆盖到它的村庄和最右边能够覆盖到它的村庄(记为\(l[i]\)\(r[i]\))。那么在\(l[i]\)之前的村庄都无法覆盖到\(i\)。在往\(i+1\)转移的时候,对于村庄\(k\)满足\(r[k]=i\),如果是从\([1,l[k]-1]\)转移过来的话,一定会赔偿\(k\),即\([1,l[k]-1]\)的费用都会增加\(k\)的赔偿。所以,用线段树维护\(f[k][j-1]+cost(k,i)\)的值,同时用邻接表记录\(r[k]=i\)\(k\),每次转移都区间修改,然后在\([1,i-1]\)中取最小值。

还有一点,由于DP时没有考虑后面的村庄,为了避免漏掉最后一个村庄的情况,我们可以加入第\(n+1\)个村庄,并强制这个村庄上建立第\(k+1\)个基站。

代码

#include 
#include 
#include 
#define N 20002
using namespace std;
const int inf=1<<30;
struct SegmentTree{
    int dat,add;
}t[N*4];
int head[N],ver[N*2],nxt[N*2],tot;
int n,k,i,j,x,d[N],c[N],s[N],w[N],l[N],r[N],f[N];
int read()
{
    char c=getchar();
    int w=0;
    while(c<'0'||c>'9') c=getchar();
    while(c<='9'&&c>='0'){
        w=w*10+c-'0';
        c=getchar();
    }
    return w;
}
void insert(int x,int y)
{
    tot++;
    ver[tot]=y;
    nxt[tot]=head[x];
    head[x]=tot;
}
void build(int p,int l,int r)
{
    t[p].add=t[p].dat=0;
    if(l==r){
        t[p].dat=f[l];
        return;
    }
    int mid=(l+r)/2;
    build(p*2,l,mid);
    build(p*2+1,mid+1,r);
    t[p].dat=min(t[p*2].dat,t[p*2+1].dat);
}
void spread(int p)
{
    if(t[p].add){
        t[p*2].dat+=t[p].add;
        t[p*2+1].dat+=t[p].add;
        t[p*2].add+=t[p].add;
        t[p*2+1].add+=t[p].add;
        t[p].add=0;
    }
}
void change(int p,int l,int r,int ql,int qr,int x)
{
    if(ql>qr) return;
    if(ql<=l&&r<=qr){
        t[p].dat+=x;
        t[p].add+=x;
        return;
    }
    int mid=(l+r)/2;
    spread(p);
    if(ql<=mid) change(p*2,l,mid,ql,qr,x);
    if(qr>mid) change(p*2+1,mid+1,r,ql,qr,x);
    t[p].dat=min(t[p*2].dat,t[p*2+1].dat);
}
int ask(int p,int l,int r,int ql,int qr)
{
    if(ql>qr) return 0;
    if(ql<=l&&r<=qr) return t[p].dat;
    int mid=(l+r)/2,ans=1<<30;
    spread(p);
    if(ql<=mid) ans=min(ans,ask(p*2,l,mid,ql,qr));
    if(qr>mid) ans=min(ans,ask(p*2+1,mid+1,r,ql,qr));
    return ans;
}
int main()
{
    n=read(),k=read();
    for(i=2;i<=n;i++) d[i]=read();
    for(i=1;i<=n;i++) c[i]=read();
    for(i=1;i<=n;i++) s[i]=read();
    for(i=1;i<=n;i++) w[i]=read();
    n++;k++;
    d[n]=w[n]=inf;
    for(i=1;i<=n;i++){
        l[i]=lower_bound(d+1,d+n+1,d[i]-s[i])-d;
        r[i]=lower_bound(d+1,d+n+1,d[i]+s[i])-d;
        if(d[r[i]]>d[i]+s[i]) r[i]--;
        insert(r[i],i);
    }
    int ans=inf;
    for(j=1;j<=k;j++){
        if(j==1){
            int tmp=0;
            for(i=1;i<=n;i++){
                f[i]=tmp+c[i];
                for(x=head[i];x;x=nxt[x]) tmp+=w[ver[x]];
            }
        }
        else{
            build(1,1,n);
            for(i=1;i<=n;i++){
                f[i]=ask(1,1,n,j-1,i-1)+c[i];
                for(x=head[i];x;x=nxt[x]) change(1,1,n,1,l[ver[x]]-1,w[ver[x]]);
            }
        }
        ans=min(ans,f[n]);
    }
    printf("%d\n",ans);
}

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