- 三轴云台之姿态调节技术篇
三轴云台的姿态调节技术通过机械解耦、传感器融合、智能控制算法及动态补偿机制协同实现，能在复杂运动环境下保持高精度稳定，其核心技术与实现方式如下：一、机械结构优化：三轴解耦与轻量化设计三轴独立驱动解耦俯仰轴（Pitch）、横滚轴（Roll）、航向轴（Yaw）通过无刷电机+编码器+驱动器模块化设计实现运动解耦，避免轴间干扰。应用场景：无人机急转弯时，航向轴优先响应姿态变化，俯仰轴同步补偿相机倾斜，横滚
- 三轴云台之电机控制技术篇
三轴云台的电机控制技术以无刷直流电机（BLDC）为核心执行单元，结合磁场定向控制（FOC）、闭环反馈、多算法融合及减震设计，实现高精度、低延迟、抗干扰的稳定姿态调整。一、电机选型：无刷直流电机（BLDC）的优势高效率与低噪音BLDC电机通过电子换向替代传统电刷，减少机械摩擦，效率可达90%以上，同时噪音降低10-15dB，满足云台对静音和续航的要求。高精度控制配合编码器（如磁编码器）可实现0.01
- 三轴云台之控制算法协同技术篇
SKYDROID云卓小助手
人工智能算法机器学习网络自动化
三轴云台的控制算法协同技术是确保云台在复杂动态环境下实现高精度、高稳定性运动控制的核心，其技术体系涵盖多传感器融合、多算法协同以及多目标优化三个关键维度。以下从技术架构与实现路径展开分析：一、多传感器融合：构建环境感知基础三轴云台通过集成IMU（惯性测量单元）、编码器、视觉传感器等多源数据，构建高鲁棒性的环境感知系统。IMU与编码器融合IMU提供高频率的姿态角速度数据，编码器提供低延迟的关节位置反
- 《重拾交谈》1.数字时代更需要交谈
tliu223
“如果我的孤独是鱼,想必连鲸鱼都会慑于其巨大与狰狞而逃之夭夭。”伊坂幸太郎书中的这句对白，道尽了数字时代人际关系的状态。科技让人际间的联系越来越便利，却也让人际间的联系变得越来越淡薄。办公室里、餐桌上、地铁里，到处是死死盯着手机屏幕的“低头族”，人际间的往来，似乎变成了无声的世界。这本《重拾交谈》，讲的就是我们应该如何找回“声音”、重拾交谈，在数字时代寻找真正的自我。作者雪莉·特克尔，是麻省理工学
- 多多买菜自提点怎么赚钱 多多买菜自提门店可以挣钱?能挣多少?
氧惠全网优惠
多多买菜的门店店长是有收益的，而且加入的门槛也比较低，所以现在不少人都在做。那么多多买菜怎么赚钱呢这也是大家比较关心的问题了。下面小编就为大家带来了多多买菜自提点门店赚钱方法介绍，一起来了解下吧！今天再给大家推荐一个无门槛的赚钱项目——【氧惠】适合所有人，普通人也能零投资，零门槛创业！氧惠（全网优惠上氧惠）——是与以往完全不同的抖客+淘客app！2022全新模式，我的直推也会放到你下面，注册送V8
- 叙事疗法的问话～
showtomato的精彩人生
《叙事治疗的精神与实践》第六章6-1、6-2读后感本章主要围绕叙事治疗的方法与介入技术进行阐述，主要内容涵盖了6类问话，它们分别是：1）反思性问话2）开启空间的问话3）解构式的问话4）意义性的问话5）较喜欢的选择的问话6）发展故事的问话本章阅读起来不仅易于理解，而且让人很感兴趣~其中第6-1节是有关反思性问话的内容，第6-2节是有关开启空间的问话。下面我结合我最近的咨询案例对文章内容进行理解和分析
- 面善心狠的乡绅张静斋：读《儒林外史》第四回
霜晨月夕
范母狂喜而死范进中了秀才，虽然欢喜，依然穷得揭不开锅，范母饿得眼睛看不见东西，等到范进中了举人，立刻有人送银子送房产，两三个月间，丫鬟奴仆应有尽有。范母得知一切东西不是借用，而是全部属于自己，喜得哈哈大笑，然后跌倒晕死过去，医生来看病，已经中了心脏，无药可医了。范母死后，丧事非常隆重，全城有头脸的人都来吊孝，范进丈人胡老爹上不得台盘，只得在厨房里乱窜，帮着量布，称肉。范进取出银子托丈人请集上和尚来
- 《长相思》让无数观众意难平的，不是男一，不是官配，而是相柳啊
影视小锄头
《长相思》真的是绝了咱就是说番位给了男一玱玹官配给了男二涂山璟戏份给了男三相柳婚礼给了男四赤水丰隆主打的就是个一碗水端平桐华塑造角色的能力真的强无论这长相思思的是谁虐的可都是我们观众啊这部剧看似将玱玹定为男一也是考虑到他的帝王身份不然的话他就是个显眼包真正后劲足的是那个玟小六背后的男人默默付出的相柳哪怕是涂山璟那个“狐狸精”也真的是魅惑众生啊不知道有多少观众被他迷得鬼迷日眼的这几个角色挺有意思的一
- 椭圆曲线密码学 Elliptic Curve Cryptography
AIMercs
BTC密码学密码学
密码学是研究在存在对抗行为的情况下还能安全通信的技术。即算法加密信息，再算法解密出信息。加密分为两类1.Symmetric-keyEncryption(secretkeyencryption)即一种密钥，加密和解密使用同一密钥，可相互转换2.Asymmetric-keyEncryption(publickeyencryption)分为公钥和私钥，不能转换，密钥搬运难题，用公钥加密，私钥解密椭圆密码
- 秋韵
人间雪白乘雪归
一、校园久未提笔，时光流转匆匆，落笔间惊觉秋已深。近来秋雨反复，蓊郁山水，空濛缥缈，云气与天相接，山色已是一片伤心碧了。校园一直被包围在烟雾杳霭中，不得秋的清爽和空旷，在淅淅沥沥的雨里，默默的等待时光的宽宥，亦深知时间的优渥，终会将温暖泽被其上。校园的绣球花已经凋零，往日肥绿的叶子，也开始枯黄掉落，紫叶李、玉兰花、梧桐的树叶不断的随着风飘落。周末，校园被安静占领，被四周的秋色占领，被雀鸟占领。二、
- 被动的学习
乐婷0809
2019.3.6星期三雨读经人员:艳红雨乐宇婷诗经时间第514天读经内容:《黄帝内经》《唐诗三百首》《诗经》《新概念英语》保险这个词语对我很敏感，因为我只买了乡镇医疗险，其它保险真没有想买的意思，也一点都不懂得。下午老公的婶婶又叫我去听了一堂关于怎样去推销产品和发展人员的课，真的要睡着了，一点不明白。就在去年我上班都总要我去，今年不上班越总是说，对于在做保险这份工作的人，他们就说是在帮助一个家庭。
- leetcode 3202. 找出有效子序列的最大长度 II 中等
圣保罗的大教堂
leetcodeleetcode
给你一个整数数组nums和一个正整数k。nums的一个子序列sub的长度为x，如果其满足以下条件，则称其为有效子序列：(sub[0]+sub[1])%k==(sub[1]+sub[2])%k==...==(sub[x-2]+sub[x-1])%k返回nums的最长有效子序列的长度。示例1：输入：nums=[1,2,3,4,5],k=2输出：5解释：最长有效子序列是[1,2,3,4,5]。示例2：输
- 朴素贝叶斯
不会忘的名字
1.关键词朴素:独立性假设贝叶斯公式贝叶斯公式简单例子另一个例子，现分别有A、B两个容器，在容器A里分别有7个红球和3个白球，在容器B里有1个红球和9个白球，现已知从这两个容器里任意抽出了一个球，且是红球，问这个红球是来自容器A的概率是多少?假设已经抽出红球为事件B，选中容器A为事件A，则有：P(B)=8/20，P(A)=1/2，P(B|A)=7/10，按照公式，则有：P(A|B)=(7/10)*
- 每日一读|阿兰·德波顿：想象旅行
沉鱼_58ae
对旅行的期望和旅行的现实总会出现矛盾。我碰巧读到于斯曼的小说《逆流》。小说发表于1884年，主人公德埃桑迪斯公爵是一个衰朽厌世的贵族，正筹划一趟伦敦之旅。他百般思索，分析了对一个地方的想象和实际情形之间令人极度沮丧的差异。在于斯曼的小说中，德埃桑迪斯独自住在巴黎市郊的一处宽敞别墅。他几乎足不出户，因为这样，可以避免看见他心中的人之丑陋和愚蠢。但有一天清早，德埃桑迪斯突然有一种强烈的意愿，想去伦敦旅
- Day7 作业
ququququ
使用一个变量all_students保存一个班的学生信息(4个)，每个学生需要保存：姓名、年龄、成绩、电话all_students=[{'name':'stu1','age':19,'score':81,'tel':'192222'},{'name':'stu2','age':29,'score':90,'tel':'211222'},{'name':'stu3','age':12,'score'
- 古典密码设计思想与经典算法：从罗马军团到数字世界的密码学之旅
算法第二深情
密码学密码学
一、古典密码设计思想：信息的“魔法变形术”1.核心思想古典密码学的基本目标是通过变换明文字符的位置或形式，使其对未授权者不可读。其核心设计思想分为两种：置换（Permutation）：打乱字符顺序，但保留字符本身替代（Substitution）：用其他字符替换原字符，改变字符内容这两种操作如同“整理书架”和“换衣服”的区别：置换：把书架上的书按新顺序排列（位置变化）替代：把每本书的内容替换成其他文
- 二分查找进阶：查找最靠左和最靠右的索引（Java实现）
算法第二深情
算法学习算法javaintellij-idea
一、引言在实际开发中，二分查找（BinarySearch）是一种高效的查找算法，尤其在处理有序数组时表现出色。然而，标准的二分查找只能返回目标值的任意一个位置（例如中间位置）。如果需要找到目标值的最左索引或最右索引（例如统计重复元素的出现次数），或者只需要单纯知道最左或最有二、普通二分查找vs.边界查找1.普通二分查找publicstaticintbinarySearch(int[]arr,int
- 今日份开心～
漫步银河的空想家
今日份开心～1.本周双休，感觉这周日子过得特别快，才周一开完会就周五了～2.考试通过率百分百～今年来第一次和组员一起吃饭，聊聊天～3.今天想吃小龙虾，安排上了它～4.管理好情绪，耐心处理客户问题心态放好第二级～5.穿喜欢的衣服～很显白～6.本周无因工作失误导致的罚款，每天面对各种处罚，生怕哪里没做好被罚款，鸭梨山大！7.喝上了奶茶～8.和弟弟聊天，很久没有打语音电话了～
- 过年，我损失了什么？
张超_75c3
自阴历12月28日至正月5日，春节放假在老家待了整整8天。可以这么说，在家过了一个轻轻松松、愉快祥和地春节，晚上打牌、早上睡到10点起床、带妻子和女儿短途旅行两次、串亲戚等等，有说有笑，不亦乐乎！可是，今天我不想说这些，而是更想说说，这八天时间，我到底失去了什么？能不能过的更有意义些？我失去了什么？只有我自己知道，平时的我每天5:20起床，起床后学习“得到”专栏吴军的“谷歌方法论”，每天一篇，可以
- 记忆的围城
梦宇生
2.雪夜深时分无人赏昏黄冬风初雪涨雪来了，来得那么的突然，来得那么的措不及防。今年的雪也来得格外的早，没错，昨夜下了一整晚。图片发自App今天醒了一大早儿，早早儿出门呼吸了一下新鲜空气。看着外面这一片雪景，就仿佛装饰了我的梦，惊醒了梦中的人儿，那小人儿仿佛在我的左耳悄悄的诉说着“初雪这一天很美好，所有的谎言都能被原谅告白的人能白头偕老初雪要说你爱我”而我其实也想对那小人儿说呀！左耳近心右耳离人儿你
- 【vue-7】Vue3 响应式数据声明：深入理解 reactive()
AllenBright
#Vuevue.js前端javascript
在Vue3中，响应式系统经过了彻底的重构，提供了更强大、更灵活的方式来声明和管理响应式数据。reactive()是Vue3组合式API中最核心的响应式函数之一。本文将深入探讨reactive()的工作原理、使用场景以及最佳实践。1.什么是reactive()?reactive()是Vue3提供的一个函数，它接收一个普通JavaScript对象，并返回该对象的响应式代理。这个代理对象与原始对象看起来
- 2018-6-12 Day9 预算日
伍羽卿桁
【百日生涯营DAY9】制定下周的预算；然后制定下个月的预算吧。预算这件事，就跟你制定愿景一样，既要期待又要以现实为基础。通过不断试错和总结复盘，以后你的预算能力也会越来越强的！1.6月16日为来贵阳租房:1700×6（半年）＋1700（押金）＋1700（中介费）＝136002.家具:100003.搬家:50004.三餐:20005.昆明结算工资:500018-卿心-贵阳-2组
- 备课的基本流程
那小秦
充分地研读教材、了解学生学情之后，我们就可以着手进行教学设计了。作为老师，教学设计的基本流程是大家烂熟于心的，我们跟随易主任所发的教案模板一起来回顾一下：（图片见课件）1、教学环节要齐全教学设计的基本流程一般包括：教学目标、教学重难点、教学具准备、课时安排、教学过程（包括每一个环节均含有的设计意图）、板书设计、作业设计、教学反思。教学设计按照这个基本流程来走，一般是不会出错的。那么，怎样的教学设计
- 剑指offer67_构建乘积数组
构建乘积数组给定一个数组A[0,1,…,n-1]，请构建一个数组B[0,1,…,n-1]，其中B中的元素B[i]=A[0]×A[1]×…×A[i-1]×A[i+1]×…×A[n-1]。不能使用除法。数据范围输入数组长度[0,20]。样例输入：[1,2,3,4,5]输出：[120,60,40,30,24]思考题：能不能只使用常数空间？（除了输出的数组之外）算法思路核心思想：将B[i]拆解为左乘积（l
- 无人设备遥控器之双向通讯技术篇
SKYDROID云卓小助手
算法单片机嵌入式硬件服务器网络
无人设备遥控器的双向通讯技术通过整合数据传输与状态反馈机制，实现了遥控器与设备间的高效协同，其核心原理、技术实现及应用场景如下：一、技术原理：双向通信的构建基础双向通讯的核心在于建立一条双向数据通路，使遥控器既能发送控制指令，又能接收设备的状态信息。其实现依赖以下关键技术：射频（RF）技术遥控器与设备通过无线电波（如2.4GHz或5.8GHz频段）传输信号。发射器将指令编码为射频信号，接收器解调后
- 三轴云台之高精度控制技术篇
SKYDROID云卓小助手
网络人工智能单片机嵌入式硬件安全
三轴云台的高精度控制技术通过多维度协同设计，实现了对负载（如相机）的毫米级稳定控制，其核心在于机械结构、传感器、算法与智能控制系统的深度融合。一、机械结构设计：三轴联动与轻量化三轴云台通过横滚轴（Roll）、俯仰轴（Pitch）、航向轴（Yaw）的三维联动，实现负载在三维空间中的稳定控制。其机械设计需兼顾刚性与轻量化：解耦设计：三轴独立驱动，避免轴间干扰。例如，无人机急转弯时，航向轴优先响应姿态变
- 在恋爱中学习爱情
坚冰至_Monsol
苏州2018大雪实践出真知，是颠扑不破的真理。推而广之，在战争中学习战争，在水里学会游泳。光说不练，不仅是假把式，还是禁锢自己勇气、纯真、希望的牢笼。同样，在恋爱中学会爱情。每一次用心的“练习”，不仅给自己一生的感情之路，点缀上闪烁晶莹光泽的“小幸运”，还可能得遇相守一生的真幸运。苏州寒山寺甲·认准你要什么马云的“终极三问”，在感情里同样适用：你有什么？你要什么？你能放弃什么？人，不能贪心，不能什
- 正面管教之旅
戚海英
知道正面管教，源于一个好朋友。听她说了她的魅力以后才开始去接触简.尼尔人的正面管教。我是一名小学老师，随着教龄的增加，更多地感受到的职业的倦怠。熊孩子层出不穷，在与熊孩子的较量中总是重复着那种你胜三场，我胜两场的戏码。总想着可以用更好的方法去和孩子们和谐相处。特别是当我订下我要做一个让孩子最欢迎的老师的目标时，更觉得责任重大。正面管教于是走进了我的世界。图片发自App一口气买了六本，一个系列。却没
- 多表代替密码与维吉尼亚密码：古典密码学的“动态魔法”
算法第二深情
密码学密码学
一、多表代替密码：从“固定规则”到“动态变化”的密码革命1.定义与核心思想多表代替密码（PolyalphabeticSubstitutionCipher）是古典密码学的巅峰之作，其核心思想是“用多个替换表轮换加密”，彻底打破单表代替密码（如凯撒密码）的频率分析漏洞。单表代替密码的弱点：单表密码（如凯撒密码）的替换规则固定，导致明文字母的频率特征在密文中保留（例如英语中E最常见）。攻击者只需统计字母
- 2018你若不离，2019我们继续❤谢谢你走进我的世界❤
葑筝
这一生，我们认识的人很多，相知的却少之有少。有些人，走着走着就进了心里；有些人，走着走着就淡出视线。朋友或是情人，能走过三个月的已不容易，能坚持六个月的值得珍惜，相守一年的堪称奇迹，能熬过两年的才叫知己，超过三年的值得记忆，五年后还在的，应该请进生命里，十年后依然在的，那就是亲人了，图片发自App是生命的一部分了。人和人相处久了，缺点会渐渐暴露出来，当对方把你看透了，却依然不嫌弃你，那就是真心！你
- xml解析
小猪猪08
xml
1、DOM解析的步奏
准备工作：
1.创建DocumentBuilderFactory的对象
2.创建DocumentBuilder对象
3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件
4.通过Document的getElem
- 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧
brotherlamp
linuxlinux视频linux教程linux自学linux资料
对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷，比如说它们是应用到表上面的，但有的时候你可能希望指定一条约束，而它只在特定条件下才生效。
使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点，至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式：
CREATE TABLE books (
id &
- Quartz——CronTrigger触发器
eksliang
quartzCronTrigger
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述
CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案，调度规则基于 Cron 表达式，CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔（比如每月第一个周一执行），而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1）Cron表达式规则表
Quartz
- Informatica基础
18289753290
InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
1.
1）PowerCenter Designer：设计开发环境，定义源及目标数据结构；设计转换规则，生成ETL映射。
2）Workflow Manager：合理地实现复杂的ETL工作流，基于时间，事件的作业调度
3）Workflow Monitor：监控Workflow和Session运行情况，生成日志和报告
4）Repository Manager：
- linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件，scrapyd为例
酷的飞上天空
scrapy
对于一些未提供service管理的程序 每次启动和关闭都要加上全部路径，想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件
下面以scrapy启动server为例，文件名为run.sh：
#端口号，根据此端口号确定PID
PORT=6800
#启动命令所在目录
HOME='/home/jmscra/scrapy/'
#查询出监听了PORT端口
- 人--自私与无私
永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?
从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
- Ubuntu安装NS-3 环境脚本
随便小屋
ubuntu
将附件下载下来之后解压，将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下（其实放在哪里都可以，就是为了和我下面的命令相统一）。输入命令：
sudo ./ns3environment.sh >>result
这样系统就自动安装ns3的环境，运行的结果在result文件中，如果提示
com
- 创业的简单感受
aijuans
创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习，2012年4月26日，我离开a公司，开始自己的创业之旅。
今天是2012年5月30日，我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。
当初离开边锋时，我就对自己说：“自己选择的路，就是跪着也要把他走完”，我也做好了心理准备，准备迎接一次次的困难。我这次走出来，不管成败
- 如何经营自己的独立人脉
aoyouzi
如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉，而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线，钓大鱼”，先行投入才能产生后续产出。 现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例，需要拉储户，而其本质就是社会人脉，就是社交！很多人都说，人脉我不行，因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行，怎么能建立人脉？我这里说的人脉，是你的独立人脉。 以一个普通的银行柜员
- JSP基础
百合不是茶
jsp注释隐式对象
1,JSP语句的声明
<%! 声明 %> 声明：这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。
表达式 <%= 表达式 %> 这个相当于赋值，可以在页面上显示表达式的结果，
程序代码段/小型指令 <% 程序代码片段 %>
2,JSP的注释
<!-- -->
- web.xml之session-config、mime-mapping
bijian1013
javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
session-config
1.定义：
<session-config>
<session-timeout>20</session-timeout>
</session-config>
2.作用：用于定义整个WEB站点session的有效期限，单位是分钟。
mime-mapping
1.定义：
<mime-m
- 互联网开放平台（1）
Bill_chen
互联网qq新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用，互联网的开放技术欣欣向荣，自己总结如下：
1.淘宝开放平台(TOP)
网址：http://open.taobao.com/
依赖淘宝强大的电子商务数据，将淘宝内部业务数据作为API开放出去，同时将外部ISV的应用引入进来。
目前TOP的三条主线：
TOP访问网站：open.taobao.com
ISV后台：my.open.ta
- 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引
bit1129
mongodb
索引
可以在任意列上建立索引
索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb
使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能
内嵌文档照样可以建立使用索引
测试数据
var p1 = {
"name":"Jack",
"age&q
- JDBC常用API之外的总结
白糖_
jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了，像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦，我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了，在这我介绍一些写框架时常用的API，大家共同学习吧。
ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
- apache VelocityEngine使用记录
bozch
VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎，能够基于模板生成指定的文件代码。
使用方法如下：
VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎
Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
- 编程之美-快速找出故障机器
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
public class TheLostID {
/*编程之美
假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录，假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数，假设每份数据保存两个备份，这样就有两个机器存储了同样的数据。
1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表，是
- 关于Java中redirect与forward的区别
chenbowen00
javaservlet
在Servlet中两种实现：
forward方式：request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response);
redirect方式：response.sendRedirect(“/somePage.jsp”);
forward是服务器内部重定向，程序收到请求后重新定向到另一个程序，客户机并不知
- [信号与系统]人体最关键的两个信号节点
comsci
系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门
如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
- oracle 存储过程执行权限
daizj
oracle存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器，存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了，说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能，其中涉及到判断一张表是否已经建立，没有建立就由存储过程来建立这张表。
CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc
IS
fla
- 为mysql数据库建立索引
dengkane
mysql性能索引
前些时候，一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引，令我感到十分的惊奇，我想这绝不会是沧海一粟，因为有成千上万的开发者（可能大部分是使用MySQL的）都没有受过有关数据库的正规培训，尽管他们都为客户做过一些开发，但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少，因此我起了写一篇相关文章的念头。 最普通的情况，是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述，我们先建立一个如下的表。
- 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例
dcj3sjt126com
c算法
如果看懂一个程序，分三步
1、流程
2、每个语句的功能
3、试数
如何学习一些小算法的程序
尝试自己去编程解决它，大部分人都自己无法解决
如果解决不了就看答案
关键是把答案看懂，这个是要花很大的精力，也是我们学习的重点
看懂之后尝试自己去修改程序，并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义
照着答案去敲
调试错误
- centos6.3安装php5.4报错
dcj3sjt126com
centos6
报错内容如下:
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed
--> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
- JSONP请求
flyer0126
jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。
It is not possible to make a JSONP POST request.
JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
- Spring Security（03）——核心类简介
234390216
Authentication
核心类简介
目录
1.1 Authentication
1.2 SecurityContextHolder
1.3 AuthenticationManager和AuthenticationProvider
1.3.1 &nb
- 在CentOS上部署JAVA服务
java--hhf
javajdkcentosJava服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务，其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行
第一步：卸载旧Linux自带的JDK
①查看本机JDK版本
java -version
结果如下
java version "1.6.0"
- oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date]
ldzyz007
oraclemysqlSQL Server
oracle &n
- 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015
ningandjin
protocolWWDC 2015Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候，我是拒绝的，因为觉得苹果就是在炒冷饭， 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲，看完整个Session之后呢，虽然还是觉得在炒冷饭，但是毕竟还是加了蛋的，有些东西还是值得说说的。
通常谈到面向接口编程，其主要作用是把系统设计和具体实现分离开，让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下，改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
- 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS
rensanning
keepalived
（一）Keepalived
（1）安装
# cd /usr/local/src
# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz
# tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz
# cd keepalived-1.2.15
# ./configure
# make &a
- ORACLE数据库SCN和时间的互相转换
tomcat_oracle
oraclesql
SCN（System Change Number 简称 SCN）是当Oracle数据库更新后，由DBMS自动维护去累积递增的一个数字，可以理解成ORACLE数据库的时间戳，从ORACLE 10G开始，提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换；
用途：在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时，进行SCN和时间的转换就变的非常必要了；
操作方法： 1、通过dbms_f
- Spring MVC 方法注解拦截器
xp9802
spring mvc
应用场景，在方法级别对本次调用进行鉴权，如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器，获得本次请求的用户，存放到request或者session域。
python中，之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理，进行权限处理
先看一个实例,使用@access_required拦截：
?
