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是的,多个任务共享SPI、I2C、UART等外设时,通常必须加锁,否则会出现资源竞争、数据错乱、通信失败等问题。这是RTOS编程中常见的同步问题。为什么需要加锁?外设通常是共享资源,比如:SPI是一个总线,发送和接收过程是连续的,不能被中断打断;I2C通常只有一个控制器(master),多任务如果同时发起通信,会造成仲裁冲突;UART发送过程可能被打断,导致拼接成一条乱码。✅加锁的方法1.使用互斥
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专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题(Python/JS/C/C++)》。刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流群,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景,发现新题目,随时更新。2025年5月12日,华为官方已经将华为OD机试(A卷)切换为B卷。目前正在考的是B卷,按照华为OD往常的操作,B卷题目是由往
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本文深入分析Android蓝牙协议栈中BLE地址解析列表的核心管理流程,涵盖从主机协议栈初始化到控制器硬件操作的全链路实现。重点解析可解析私有地址(RPA)处理机制、隐私保护技术实现,探讨标准HCI命令与厂商特定命令在地址解析中的协同工作方式,揭示了BLE隐私机制的底层实现原理。一、概述1.BLE隐私机制基础可解析随机地址(RPA)与身份解析密钥(IRK)解析列表(ResolvingList)的作
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简介组成TDengine集群的物理实体是dnode(datanode的缩写),它是一个运行在操作系统之上的进程。在dnode中可以建立负责时序数据存储的vnode(virtualnode),在多节点集群环境下当某个数据库的replica为3时,该数据库中的每个vgroup由3个vnode组成;当数据库的replica为1时,该数据库中的每个vgroup由1个vnode组成。如果要想配置某个数据库为
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在Python中,函数是否需要返回值取决于它的设计目的和功能需求。需要返回值的情况计算结果需要被后续代码使用当函数的主要目的是计算或生成数据,且调用方需要这些结果时:defadd(a,b):returna+b#结果需要被其他代码使用total=add(3,5)#需要返回值需要传递状态或信息如果函数执行后需要告诉调用方是否成功、返回状态码或错误信息:defvalidate_input(input):
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随记·2025✍️docker容器镜像源
文章目录介绍演示环境国内Docker镜像源汇总可用Docker镜像源汇总(22个)⚓️相关链接⚓️介绍由于某些原因,现在国内Docker镜像源的访问速度常常让人抓狂。你是否曾在拉取镜像时遇到超长时间的等待,甚至是直接失败的情况?特别是对于开发者来说,拉取镜像这一基本操作本应是快速且稳定的,但国内访问Docker官方镜像仓库经常因为网络问题或者限制,导致镜像拉取困难,给日常工作带来不小的麻烦。幸运的
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前言网上的教程乱七八糟且兼容性太差,本文提供优质示例。在uni-appApp端(安卓APP|苹果APP)开发中,详解在app平台端实现获取手机位置权限及开启定位功能(原生实现不依赖第三方插件和地图),有权限则开启位置定位获取用户经纬度+IP属地+省市区县详细地址数据等操作,反之无权限则提示开启位置权限与引导用户授权操作,uniAppapp端实现判断是否拥有定位权限及提示引导用户授权同意,完美兼容安
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javapython前端Zsh中PATH环境变量错误的报错与别名配置实战指南代码
Zsh中PATH环境变量错误的报错与别名配置实战指南一、PATH环境变量错误诊断矩阵1.1常见错误类型错误现象典型报错信息根本原因解决方案命令未找到zsh:commandnotfound:xxxPATH未包含命令所在目录检查PATH配置路径重复无报错但路径列表冗余多次添加相同路径使用数组去重权限问题zsh:permissiondenied:/usr/local路径目录无执行权限调整目录权限特殊字符
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空间转录组&单细胞scanpy保存图片汇总
在使用Scanpy(一个用于单细胞RNA测序数据分析的Python库)时,保存图片(如可视化结果)是常见的操作。Scanpy的绘图功能主要基于Matplotlib和Seaborn,保存图片的方法也与这些库的保存机制一致。以下是Scanpy保存图片的详细方法及注意事项:1.基本保存图片的方法Scanpy的绘图函数(如sc.pl.umap、sc.pl.tsne、sc.pl.pca等)通常会返回Matp
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在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
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G4Studio_V3.2版本变更日志
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- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
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- Mockito异常测试实例
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- GA与量子恒道统计
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前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
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Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
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- spring四种依赖注入方式
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平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
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描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
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- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
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- select in order by , mysql排序
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O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
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