- TRICONEX 4409 | 安全管理模块
Lucky 19389860630
嵌入式硬件模块自动化
产品概述TRICONEX4409是TRICONEX产品组合中的关键组件,专为安全关键型自动化设置而设计。作为安全管理模块(SMM),它在确保工业过程的可靠运行中起着关键作用。该模块是TRICONEX系统的一个组成部分,该系统以其高冗余和容错能力而闻名。在工业自动化环境中,TRICONEX4409负责监测和控制与安全相关的功能。它与各种传感器和执行器接口,收集数据并做出实时决策,以维护整个系统的安全
- python开发|yaml用法知识介绍
川石课堂软件测试
python数据库功能测试开发语言人工智能单元测试linux
随着互联网技术的快速发展,服务器编程变得越来越重要。Python作为一种强大的编程语言,越来越受到开发者的青睐。而PyYAML则是Python中最常用的YAML格式解析器之一,本文将系统介绍yaml知识01yaml介绍YAML(YAMLAin'tMarkupLanguage)是一种直观的数据序列化格式,它旨在以易于人类阅读和编写的方式表达数据。尽管名称中包含“不是标记语言”的表述,YAML在实际应
- 跨届资源汇聚地:校友平台开启终身学习与职业互助新模式
IDZSY0430
学习大数据运维开发用户运营流量运营
引言在知识经济时代,“校友”二字早已超越单纯的情感符号,演变为蕴含巨大潜能的资源网络。传统校友关系受限于时空隔阂与信息壁垒,难以实现深度互动与资源共享。如今,依托智能化校友平台,一个打破届别、跨越地域的终身学习与职业互助新生态正加速形成,成为驱动个体成长与社群繁荣的核心引擎。一、资源整合:构建校友生态系统的数字基石校友平台的底层逻辑在于系统性整合碎片化资源,为跨届协作奠定量化基础:动态校友数据库平
- KAIST数据集及使用
草莓奶忻
SLAM基础#SLAM数据集ubuntu
文章目录KAIST复杂城市数据集KAIST数据集转换为rosbag1.将.gz.tar文件解压到其文件夹中2.克隆并构建此存储库3.使用路径和所需主题编辑配置文件4.为每种传感器类型创建一个rosbag文件5.将所有bag合并为一个参考KAIST复杂城市数据集KAIST-Urban-数据集-论文阅读数据集下载:ComplexUrbanDataset复杂城市数据集KAIST数据集转换为rosbag1
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- YOLOv12_ultralytics-8.3.145_2025_5_27部分代码阅读笔记-loss.py
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- YOLOv12_ultralytics-8.3.145_2025_5_27部分代码阅读笔记-torch_utils.py
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- 【进阶篇】js的防抖节流函数
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防抖和节流函数阅读目录一.防抖函数二.节流函数三.个人理解两者的区别一、防抖函数1.1概念:触发高频事件后n秒内函数只会执行一次,如果n秒内高频事件再次被触发,则重新计算时间。1.2使用场景:就像是我的搜索栏功能,是在里面内容变化后就实时触发搜索事件,但是有时候我们输的内容很长,在没有输完的时候就触发了事件,这样对性能来说是不好的,造成了很多无用的请求,这时候就需要用到防抖函数,来让其在搜索内容变
- mysql api blob处理_SQLite中如何用api操作BLOB类型的字段
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在实际的编程开发当中我们经常要处理一些大容量二进制数据的存储,如图片或者音乐等等。对于这些二进制数据(blob字段)我们不能在实际的编程开发当中我们经常要处理一些大容量二进制数据的存储,,如图片或者音乐等等。对于这些二进制数据(blob字段)我们不能像处理普通的文本那样简单的插入或者查询,为此SQLite提供了一组函数来处理这种BLOB字段类型。下面的代码演示了如何使用这些API函数。相关阅读:S
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离线多智能体强化学习(MARL)是一个新兴领域,目标是在从预先收集的数据集中学习最佳的多智能体策略。随着人工智能技术的发展,多智能体系统在诸如自动驾驶、智能家居、机器人协作以及智能调度决策等方面展现了巨大的应用潜力。但现有的离线MARL方法也面临很多挑战,仍存在不协调行为和分布外联合动作的问题。为了应对这些挑战,中山大学计算机学院、美团履约平台技术部开展了学术合作项目,并取得了一些的成果,希望分享
- 利用视觉-语言模型搭建机器人灵巧操作的支架
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25年6月来自斯坦福和德国卡尔斯鲁厄理工的论文“ScaffoldingDexterousManipulationwithVision-LanguageModels”。灵巧机械手对于执行复杂的操作任务至关重要,但由于演示收集和高维控制的挑战,其训练仍然困难重重。虽然强化学习(RL)可以通过在模拟中积累经验来缓解数据瓶颈,但它通常依赖于精心设计的、针对特定任务的奖励函数,这阻碍了其可扩展性和泛化能力。
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表单输入练习申请表姓名感兴趣的职位:web设计师web开发着web管理者其他需求:阅读确认信息经验无经验1年2年3年其中,input有很多text,radio(单选),checkbox(多选)其中的绑定关系
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MyBatis源码深度解析:核心机制与实战应用指南作为Java开发者,深入理解MyBatis源码能显著提升复杂场景下的技术决策能力。面对框架底层庞杂的模块设计,如何快速建立系统化的源码认知体系?本文将从实际应用场景出发,拆解核心源码实现逻辑。一、源码阅读的价值与技术突破点配置陷阱规避通过分析XML配置加载流程,掌握MappedStatement注册机制与typeAliases的优先级陷阱性能调优依
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一、基础概念题1、Vue响应式原理是什么?如何检测数组变化?Vue的响应式原理主要是通过使用JavaScript的对象属性访问器(getters和setters)、依赖收集(dependencytracking)以及异步更新策略来实现的。以下是其核心概念:数据劫持/代理:Vue2.x使用Object.defineProperty方法将数据对象的所有属性转换为getter/setter形式。当属性被
- 提高APP安全性的必备加固手段——深度解析代码混淆技术
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APP加固方式iOSAPP加固是优化APK安全性的一种方法,常见的加固方式有混淆代码、加壳、数据加密、动态加载等。下面介绍一下iOSAPP加固的具体实现方式。混淆代码:使用ProGuard工具可以对代码进行混淆,使得反编译出来的代码很难阅读和理解。使用方式:在build.gradle文件中配置proguard-rules.pro文件,然后在项目构建时执行混淆。加壳:使用加壳工具对APK文件进行加壳
- 使用Ultralytics YOLO进行数据增强
alpszero
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概述数据增强是计算机视觉领域的一项重要技术,它通过对现有图像进行各种转换,人为地扩展训练数据集。在训练深度学习模型时,数据增强有助于提高模型的鲁棒性,减少过拟合,并增强对真实世界场景的泛化。在训练计算机视觉模型的过程中,数据增强具有多种重要作用:扩展数据集:通过创建现有图像的变体,可以有效增加训练数据集的规模,而无需收集新数据。提高泛化能力:模型学会在各种条件下识别物体,使其在实际应用中更加稳健。
- JAVA:常见 JSON 库的技术详解
拾荒的小海螺
JAVAjavajson开发语言
1、简述在现代应用开发中,JSON(JavaScriptObjectNotation)已成为数据交换的标准格式。Java提供了多种方式将对象转换为JSON或从JSON转换为对象,常见的库包括Jackson、Gson和org.json。本文将介绍几种常用的JSON处理方式,并通过简单示例展示其应用。2、什么是JSON?JSON是一种轻量级的数据交换格式,使用键值对来表示数据。它易于人阅读和编写,同时
- 阿里云百炼全解析:一站式大模型开发平台的架构与行业实践
一休哥助手
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目录大模型开发范式的革新平台核心架构与技术解析全生命周期开发工作流企业级安全与合规体系行业应用场景与最佳实践未来演进与技术展望1.大模型开发范式的革新1.1从碎片化到平台化的演进传统大模型开发面临三大核心挑战:算力管理复杂、工具链割裂、安全合规风险高。阿里云百炼通过一站式平台化架构重构开发范式:传统模式分散工具链手动部署安全风险百炼平台统一工作流自动化部署
- 关于“重现bug—探查bug—解决bug“的一本书
人邮异步社区
bug软件开发程序员
《EffectiveDebugging:调试软件和系统的66个有效方法》是一本关于软件和系统调试的实用指南。作者迪欧米迪斯.斯宾奈里斯(DiomidisSpinellis)是希腊雅典经济与商业大学管理科学与技术系教授。他的研究涵盖软件工程、IT安全和云系统工程。他撰写了两本屡获殊荣的技术图书,《代码阅读方法与实践》(CodeReading:TheOpenSourcePerspective)和《高质
- 鸿蒙AI智能问答,助力开发者高效开发
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随着鸿蒙生态的快速发展,开发者面临着技术迭代快、知识碎片化的双重挑战。传统开发模式中,开发者需在官网文档、论坛帖子、API参考间反复切换,频繁查阅文档,导致效率低下。与此同时,AI技术的爆发式发展为开发工具智能化提供了新方向。在此背景下,华为在6月21日举办的2025开发者大会(HDC2025)上正式上线了AI智能问答,以自然语言对话为核心交互方式,构建权威、实时、精准的鸿蒙开发知识中枢,重新定义
- 树莓派安装miniconda3(全部转载)
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深度学习
1、解决sudogedit找不到Debian/Ubuntu系统命令终端提示sudo:gedit:找不到命令解决方法_sudo:gedit:找不到命令-CSDN博客文章浏览阅读6.9w次,点赞57次,收藏100次。原因gedit文件损坏导致。解决方法重新安装gedit即可,打开终端(Ctrl+Alt+T),输入sudoapt-getinstallgedit注意:输入上面命令无法安装时,可以先卸载ge
- 智联招聘爬虫
维他奶糖61
爬虫python开发语言数据挖掘
使用Python和Selenium进行招聘信息爬取在当今数字化时代,数据已成为企业决策的重要依据。对于人力资源部门或求职者而言,获取最新的招聘信息至关重要。然而,手动浏览和收集招聘信息不仅耗时费力,而且效率低下。为了解决这个问题,我们可以使用Python和Selenium库来自动化这一过程,实现从招聘网站上批量爬取招聘信息。准备工作在开始之前,你需要确保已经安装了以下库:Python(建议版本3.
- Linux下基于C++11的socket网络编程(基础)个人总结版
丯是幡动
网络linuxc++分布式
跟着这个人做的,感觉是一个非常好的socket入门的代码,而且文件命名也有,代码还全,复制就能跑,对小白非常友好https://blog.csdn.net/RMB20150321/article/details/121478376?spm=1001.2014.3001.5502一共五个版本从简单到难,打算和这个博主一样做。另外,感谢deepseek救我狗命阅读建议:直接先看2,有函数不懂的看1找。
- 用Pytorch训练手写签名模型并进行签名识别
TBM矩阵
#AI体系学习pytorch人工智能python
整体思路收集至少两个人的手写签名图片,每个人至少20张使用Pytorch进行模型训练使用Flask搭建Web服务使用Html/JavaScript实现前端调用进行签名识别项目结构signature-systemdatatrainuser001001.png...user002001.png...templatesindex.htmlapp.pymodel.pytrain.py建模:model.py
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
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现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
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c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
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int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
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修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
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@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
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转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交