iOS中级 (CoreMotion框架,计步器,距离传感器,摇一摇)

CoreMotion

大家可能都听过陀螺仪 这个东西 是继iphone4 之后苹果推出的特别牛的东西,现在教教大家怎么获取陀螺仪里的信息来做一些事情

距离传感器(不是基于CoreMotion)框架

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
   //打开传感器
    [UIDevice currentDevice].proximityMonitoringEnabled =YES;
    
    //监听有物品靠近还是离开
    [[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self selector:@selector(Change:) name:UIDeviceProximityStateDidChangeNotification object:nil];
    
    
}

-(void)Change:(NSNotificationCenter*)center{
    if ([UIDevice currentDevice].proximityState) {
        NSLog(@"物品靠近");
    }else{
    
        NSLog(@"物品离开");
    
    }


}

//别忘了释放掉
-(void)dealloc{

    [[NSNotificationCenter defaultCenter] removeObserver:self];

}

手机微信的摇一摇 (这个更简单) 都知道TouchBegin方法吧

//开始摇一摇
-(void)motionBegan:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event{

    NSLog(@"用户摇一摇");
}
-(void)motionCancelled:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event{

//摇一摇被打断(比如摇的过程中来电话)

}

-(void)motionEnded:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event{
//摇一摇结束的时候操作

}

获取苹果计步器的信息(基于CoreMotion)

#import 
@interface ViewController ()
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UILabel *mylabel;
@property(nonatomic,strong)CMPedometer *step;
@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    if (![CMPedometer isStepCountingAvailable ]) {
        NSLog(@"不可用");
        return;
    }
    //开始计步
    [self.step startPedometerUpdatesFromDate:[NSDate date] withHandler:^(CMPedometerData * _Nullable pedometerData, NSError * _Nullable error) {
        NSLog(@"%@",pedometerData.numberOfSteps);
        self.mylabel.text =[NSString stringWithFormat:@"%@",pedometerData.numberOfSteps];
    }];
    
}

下面的代码比较长但是没有复杂的逻辑 ,因为不是很复杂就写得一起了,利用CoreMotion 实现加速器,陀螺仪,磁力传感器(用于导航,海航)

#import "ViewController.h"
#import 
@interface ViewController ()
@property(nonatomic,strong)CMMotionManager *manger;
@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
//获取磁力计传感器
    //1.判断磁力计是否可用
    if (![self.manger isMagnetometerAvailable]) {
        return;
    }
    //2.设置采样间隔
    self.manger.magnetometerUpdateInterval =1.0;
    //3开始获取
    [self.manger startMagnetometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMMagnetometerData * _Nullable magnetometerData, NSError * _Nullable error) {
        CMMagneticField filed = magnetometerData.magneticField;
        NSLog(@"磁力计 %f,%f,%f",filed.x,filed.y,filed.z);
    }];
    //获取陀螺仪的方法
    [self getGyro];
    //获取加速计的方法
    [self getAccelerometer];
    
}

-(void)getGyro{
//先判断陀螺仪是否可用
    if (![self.manger isGyroAvailable]) {
        NSLog(@"陀螺仪不可用");
        return;
    }
//2 设置采样间隔
    self.manger.gyroUpdateInterval =0.2;
    
    [self.manger startGyroUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMGyroData * _Nullable gyroData, NSError * _Nullable error) {
        CMRotationRate rate =    gyroData.rotationRate;
        //获取陀螺仪 三个xyz值
         NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", rate.x, rate.y, rate.z);
    }];


}
-(void)getAccelerometer{
    if (![self.manger isAccelerometerAvailable]) {
        NSLog(@"加速计不可用");
    }
//设置采取 时间间隔
    self.manger.accelerometerUpdateInterval =0.1;
    [self.manger startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData * _Nullable accelerometerData, NSError * _Nullable error) {
        // 获取加速计信息
        CMAcceleration acceleration = accelerometerData.acceleration;
        NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);
    }];

}
@end

注意1 以上代码有的需要真机测试 才能运行 模拟器不行

注意2 以上代码 总结就三步 得到这个类的对象(记住一定强引用,你要创建用局部变量CMMotionManager *manger =[CMMotionManager...]类似这种局部变量 是不行的,它会死掉,不会一直获取CoreMotion框架里的信息)得到这个类之后 设置时间间隔 最后开始获取 就这三部很简单

注意3 以上代码都是不断获取的 还有点击一次获取一次 或者只获取一次的方法 这里就不在这显示 比较简单 如果找不到可以给我留言