- 使用STM32高级定时器通道和互补通道驱动有刷直流电机的单极性驱动程序
QoyOle
stm32单片机嵌入式硬件
在嵌入式系统中,有刷直流电机(BrushedDCMotor)是常见的驱动装置。为了有效地驱动有刷直流电机,我们可以利用STM32微控制器的高级定时器通道和互补通道。本文将详细介绍如何利用这些功能来实现有刷直流电机的单极性驱动,并提供相应的源代码。STM32微控制器提供了多个高级定时器,例如TIM1、TIM8等。这些高级定时器具有多个通道,每个通道可以用于产生PWM信号或输出高电平。在有刷直流电机的
- java笔记--设计模式之装饰模式
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java笔记设计模式
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- 使用STM32实现电机控制
无敌暴龙战士-
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使用STM32实现电机控制可以通过PWM信号驱动直流电机或步进电机。在本文中,我们将分别介绍如何通过STM32实现直流电机控制和步进电机控制,并提供详细的代码案例。一、直流电机控制直流电机控制主要涉及到PWM信号的生成和控制。在STM32中,可以使用定时器来生成PWM信号,并通过改变占空比来控制电机的转速。以下是一份基于STM32的直流电机控制代码案例:初始化引脚和定时器首先需要初始化引脚和定时器
- Apple M1 ARM MacBook 安装 Apache TVM
FF-Studio
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AI人H哥会Java
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数据库的可用性和可靠性是至关重要的,随着业务需求的增长,系统必须能够持续运行,并在发生故障时迅速恢复。高可用性(HA)解决方案确保数据库系统能够在出现硬件故障、软件故障或其他意外情况下保持可用性,从而最小化停机时间和数据丢失。PostgreSQL提供了多种高可用性解决方案,包括主从复制、流复制和故障转移。这些解决方案可以帮助企业实现数据的冗余备份、负载均衡和快速恢复。以下是对这些解决方案的详细讨论
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- [C语言日寄] <stdio.h> 头文件功能介绍
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在C语言的世界里,是一个极其重要的头文件,它提供了标准输入输出功能,是C语言程序与用户交互的核心工具。今天,我们就来深入探讨的功能、使用注意事项以及它的拓展应用。功能介绍是C语言标准库中的一个核心头文件,它定义了一系列用于输入输出操作的函数、宏和数据类型。这些功能使得程序能够与外部设备(如键盘、显示器、文件等)进行交互。标准输入输出函数提供了多种用于标准输入输出的函数,这些函数是C语言程序与用户交
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- 架构师考试系列(2)论文专题:论统一过程开发方法RUP的应用
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架构设计研究软件架构
摘要:2020年6月,我参加了本公司的“虚拟现实(VR)”(下面称为该项目)平台的开发工作。我在此项目中,作为主要管理人员,担任系统架构师,负责整个项目的架构设计工作。该项目包括素材管理、热点管理、场景管理、VR产品制作、VR产品管理、VR产品展示等相关功能模块。该项目主要采用了RUP开发模型,对项目的开发过程进行规范和改进。本文以该项目为例,结合了作者的实践,讨论RUP(统一过程)在开发中的应用
- 关于c语言可变参数详解
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link:http://blog.chinaunix.net/space....blog&id=2808215TABLE1.介绍2.使用2.1代码实例,简单体会。2.2三个主要的宏2.3可变参数的个数确定2.4重扫描2.5更多的代码实例3.注意事项/限制4.参考资源1.介绍c语言有一个强大的功能,就是它允许定义可接受可变参数列表的函数。如:#includeintprintf(constchar*f
- 28. C语言 递归:深入理解与高效应用
涛ing
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本章目录:前言什么是递归?递归的基本结构递归应用实例1.计算阶乘2.生成斐波那契数列递归的优缺点优点缺点递归与迭代的对比阶乘的迭代实现:性能对比递归的优化:尾递归与动态规划尾递归动态规划小结前言递归是计算机科学中的一种基本思想,它是通过函数调用自身来解决问题。在C语言中,递归可以让代码更加简洁、优雅,但它也有一定的使用限制和成本。本文将从递归的基本概念入手,逐步深入,探讨递归的工作原理、优缺点,以
- [笔记] 如何在win上安装fbprophet库(Anaconda-Spyder)
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fbprophet库是Google开发的一个用于时间序列分析的库,该库的运行需要用到C++编译,因此最开始使用python安装的时候会出现很多问题。本文总结了整个安装过程,记录在此。 首先,先阐述初始配置情况:我习惯使用在Anaconda上使用Spyder来写代码,win10系统,系统基础的环境是python3.11。 但是fbprophet只支持py2.7、3.5~3.8,因此需要配置一
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python:py,ipynb,pyi,pyc,pyd,pyo都是什么文件?1python文件类型介绍1.1.py文件:源代码.py文件是Python最基本的源代码文件格式,用于存储纯文本形式的Python代码。它是开发者编写程序的主要场所,包含函数、类、变量定义以及执行逻辑。Python解释器直接读取并执行.py文件中的指令。例如,创建一个简单的hello.py文件,内容如下:print("He
- 【Python进阶】Python中的电子邮件处理:SMTP、IMAP和MIME
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1、电子邮件概述1.1电子邮件的工作原理1.1.1邮件服务器与客户端电子邮件的运作基于客户端-服务器架构,用户通常通过邮件客户端软件(如Outlook、Thunderbird等)或者网页版邮件服务(如Gmail、YahooMail等)撰写、发送和接收邮件。邮件客户端负责与邮件服务器进行通信,邮件服务器则承担着存储、转发和管理邮件的任务。当用户编写一封电子邮件后,邮件首先被客户端软件打包并通过SMT
- Python 数据分析 - 初识 Pandas
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Python数据分析-初识Pandas简介SeriesDataFrame创建基本操作添加删除简介Pandas基于NumPy开发,它提供了快速、灵活、明确的数据结构,旨在简单、直观地处理数据。Pandas适用于处理以下类型的数据:有序和无序的时间序列数据带行列标签的矩阵数据,包括同构或异构型数据与SQL或Excel表类似的,含异构列的表格数据任意其它形式的观测、统计数据集,数据转入Pandas数据结
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标题由于js是性能孱弱的单线程语言,只要在渲染中执行了一些其他操作,会中断渲染,导致页面卡死,卡顿,吐司不消失等问题。在安卓端可以调用java线程池,把耗时操作写入线程池里面,优化性能。实现使用native.js,直接贴出代码classJavaExecutorPool{constructor(){//#ifdefAPP-PLUSconstScheduledThreadPoolExecutor=pl
- 理解Ceph的三种存储方式(块设备、文件系统、对象存储)
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前言Ceph是一个开源的、统一的、分布式的存储系统这是我们宣传Ceph时常说的一句话,其中“统一”是说Ceph可以一套存储系统同时提供块设备存储、文件系统存储和对象存储三种存储功能。一听这句话,具有一定存储基础的用户应该已经大致了解了Ceph的存储接口,而没有存储基础的小白用户则一脸懵逼。本文旨在让小白用户理解Ceph的块存储、文件系统存储和对象存储接口。一.Ceph的块设备存储接口什么是块设备?
- 计算机网络之计算机网络协议、接口、服务等概念
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一、计算机网络协议定义:计算机网络协议是实现计算机网络中不同计算机系统之间的通信所必须遵守的通信规则的集合。这些规则规定了数据如何在网络中传递、处理的格式、同步问题等。要素:语法:数据与控制信息的结构或格式。语义:需要发出何种控制信息,完成何种动作以及做出何种响应。同步:事件实现顺序的详细说明。示例:TCP/IP协议:互联网上最常用的协议,它规定了如何在互联网上传递数据,包括IP协议(负责数据包的
- Python中使用SQLite
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开发十年,就只剩下这套Java开发体系了>>>SQLite:SQLite是一种数据库,Python中集成了SQLite3,所以在Python中使用SQLite,可以直接导入SQLite包,不需要做额外的配置。更多的SQLite简介和相关知识可以查看专门的教程:http://www.runoob.com/sqlite/sqlite-tutorial.htmlPython中使用SQLite:可以直接像
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前言随着互联网时代的到来,信息爆炸的问题越来越严重,人们需要处理的信息量也越来越大。在这种情况下,文本摘要和摘录技术变得越来越重要。文本摘要和摘录技术可以自动从大量的文本中提取出重要的信息,为人们快速掌握信息提供了有效的途径。本文将介绍Python自动摘要与文本摘录的相关技术,包括文本摘要和摘录的定义、方法、应用场景等方面。本文将从以下几个方面进行讲解:文本摘要和摘录的定义与概述文本摘要的方法和技
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我们在画完用例图,和用例文档后可以开始进入到设计阶段了。首先,我们为了便于画顺序图,需要画一个所谓的健壮图,健壮图的作用是1。正常性检查——检查用例是否可以被系统实现;2。完整性检查——把用例中所有的功能列出来,以防在画顺序图时遗漏功能。健壮性图为:边界类,控制类,实体类。对应与MVC模式。边界类直接和用户接触,例如窗口,按钮等,控制类是一些业务逻辑,实体类一般用于存储数据。健壮图能把用例初步可视
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努力的南波万
pycharmtensorflowneo4j
(pythonconda01)C:\Users\lvd13>condainstalltensorflowChannels:-defaultsPlatform:win-64Collectingpackagemetadata(repodata.json):doneSolvingenvironment:|warninglibmambaAddedemptydependencyforproblemtypeS
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目录代码框架:遗传算法优化可持续旅游模型python代码代码解析:matlab代码代码解析:代码框架:遗传算法优化可持续旅游模型python代码importnumpyasnpimportrandomimportmatplotlib.pyplotasplt#定义遗传算法的参数POP_SIZE=100#种群大小GENS=500#迭代代数MUTATION_RATE=0.01#变异率CROSSOVER_R
- 使用 Go 和 Tesseract 实现验证码识别
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一、验证码识别的背景与挑战1.1验证码的作用验证码(CAPTCHA,CompletelyAutomatedPublicTuringtesttotellComputersandHumansApart)主要用于区分人类用户和机器程序。常见验证码类型包括:文本型验证码:包含扭曲、旋转或噪声干扰的字符。图片型验证码:让用户选择特定内容的图片。行为型验证码:要求用户完成特定操作(如拖拽滑块)。1.2验证码识
- python 操作sqlite
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importsqlite3if__name__=='__main__':cx=sqlite3.connect("C:/Users/503061752/Desktop/AutoTest.sdb")cu=cx.cursor()cu.execute("select*fromwaiting_time")res=cu.fetchall()forcurresinres:print(curres)以上代码实现的
- Python 实现文本摘要功能
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互联网时代信息爆炸式增长,人们面对越来越多的信息无法一一阅读,而文本自动摘要技术可以一定程度上缓解这个问题。摘要就是一篇文章的核心部分信息,文本自动摘要技术分抽取式摘要和生成式摘要,前者是在原文中挑选一定比例的句子拼凑成一个摘要,后者更接近人为的总结式简写一篇文章。目前越来越多的研究者使用深度神经网络来研究生成式摘要技术,但是难度也挺大,效果有限。本文的方法是使用基于启发式规则的算法实现了一个抽取
- 使用Python实现文本自动摘要
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使用Python实现文本自动摘要在互联网时代,信息量不断增加,但人类阅读速度是有限的,如何高效地阅读和获取信息成为一项重要的任务。文本自动摘要技术可以帮助我们快速获取一篇文章的核心内容,从而提高阅读效率。文本自动摘要分为抽取式摘要和生成式摘要两种方法。其中抽取式摘要是从原文中选择一定比例的句子拼凑成一个摘要,而生成式摘要是通过对原文进行解析、理解、推理等方式生成摘要。下面我们将介绍如何使用Pyth
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深入探讨:服务器如何响应前端请求及后端如何查看前端提交的数据一、服务器如何响应前端请求前端与后端的交互主要通过HTTP协议实现。以下是详细步骤:1.前端发起HTTP请求GET请求:用于从服务器获取数据。POST请求:用于向服务器提交数据。例如,使用JavaScript的fetchAPI发送POST请求:fetch('https://example.com/api/data',{method:'PO
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1RUP特点RationalUnifiedProcess(RUP),即Rational统一过程,二维的开发模型,涉及九大工作流,是一种为了满足这些需求而生的开发模式。RUP是一个用例驱动、以架构为中心的迭代增量开发模式,可以帮助我们更好地进行软件开发用例驱动在RUP中,用例是驱动软件开发的主要力量。用例是一种以用户的视角描述系统功能的方法,通常以一组交互的形式表达,定义了系统如何响应外部事件。通过
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- zookeeper admin 笔记
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2)推荐使用ensemble的ZooKeeper(至少3台),并run on separate machines
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- Spring配置多个连接池
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项目中需要同时连接多个数据库的时候,如何才能在需要用到哪个数据库就连接哪个数据库呢?
Spring中有关于dataSource的配置:
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- Mysql
171815164
mysql
例如,你想myuser使用mypassword从任何主机连接到mysql服务器的话。
GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'myuser'@'%'IDENTIFIED BY 'mypassword' WI
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如果你想允许用户myuser从ip为192.168.1.6的主机连接到mysql服务器,并使用mypassword作
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好久没有更新博客了,最近一段时间工作比较忙,所以请见谅,无论你是爱看呢还是爱看呢还是爱看呢,总之或许对你有些帮助。
DAO(Data Access Object)是一个数据访问(顾名思义就是与数据库打交道)接口,DAO一般在业
- 直言有讳
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“直言有讳”是阿里巴巴提倡的一种观念,而我在此之前并没有很深刻的认识。为什么呢?就好比是读书时候做阅读理解,我喜欢我自己的解读,并不喜欢老师给的意思。在这里也是。我自己坚持的原则是互相尊重,我觉得阿里巴巴很多价值观其实是基本的做人
- 安装CentOS 7 和Win 7后,Win7 引导丢失
随便小屋
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一般安装双系统的顺序是先装Win7,然后在安装CentOS,这样CentOS可以引导WIN 7启动。但安装CentOS7后,却找不到Win7 的引导,稍微修改一点东西即可。
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v
- Oracle备份与恢复案例
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一. 理解什么是数据库恢复当我们使用一个数据库时,总希望数据库的内容是可靠的、正确的,但由于计算机系统的故障(硬件故障、软件故障、网络故障、进程故障和系统故障)影响数据库系统的操作,影响数据库中数据的正确性,甚至破坏数据库,使数据库中全部或部分数据丢失。因此当发生上述故障后,希望能重构这个完整的数据库,该处理称为数据库恢复。恢复过程大致可以分为复原(Restore)与
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio v5.0发布
無為子
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V5.0版本已经正式发布。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
2013-04-06 发布G4Studio_V5.0版本
功能新增
(1). 新增了调用Oracle存储过程返回游标,并将游标映射为Java List集合对象的标
- Oracle显示根据高考分数模拟录取
百合不是茶
PL/SQL编程oracle例子模拟高考录取学习交流
题目要求:
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3,处理的逻辑是根据每门专业课的最低分线和总分的最低分数线自动的将录取和落选
1,创建student表,和result表
学生信息表;
create table student(
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- 优秀的领导与差劲的领导
bijian1013
领导管理团队
责任
优秀的领导:优秀的领导总是对他所负责的项目担负起责任。如果项目不幸失败了,那么他知道该受责备的人是他自己,并且敢于承认错误。
差劲的领导:差劲的领导觉得这不是他的问题,因此他会想方设法证明是他的团队不行,或是将责任归咎于团队中他不喜欢的那几个成员身上。
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优秀的领导:团队领导应该是团队成员的榜样。至少,他应该与团队中的其他成员一样努力工作。这仅仅因为他
- js函数在浏览器下的兼容
Bill_chen
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做前端开发的工程师,少不了要用FF进行测试,纯js函数在不同浏览器下,名称也可能不同。对于IE6和FF,取得下一结点的函数就不尽相同:
IE6:node.nextSibling,对于FF是不能识别的;
FF:node.nextElementSibling,对于IE是不能识别的;
兼容解决方式:var Div = node.nextSibl
- 【JVM四】老年代垃圾回收:吞吐量垃圾收集器(Throughput GC)
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垃圾回收
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衡量垃圾回收算法优劣的指标有两个:
吞吐量越高,则算法越好
暂停时间越短,则算法越好
首先说明吞吐量和暂停时间的含义。
垃圾回收时,JVM会启动几个特定的GC线程来完成垃圾回收的任务,这些GC线程与应用的用户线程产生竞争关系,共同竞争处理器资源以及CPU的执行时间。GC线程不会对用户带来的任何价值,因此,好的GC应该占
- J2EE监听器和过滤器基础
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Servlet程序由Servlet,Filter和Listener组成,其中监听器用来监听Servlet容器上下文。
监听器通常分三类:基于Servlet上下文的ServletContex监听,基于会话的HttpSession监听和基于请求的ServletRequest监听。
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- 博弈AngularJS讲义(16) - 提供者
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Angular框架提供了强大的依赖注入机制,这一切都是有注入器(injector)完成. 注入器会自动实例化服务组件和符合Angular API规则的特殊对象,例如控制器,指令,过滤器动画等。
那注入器怎么知道如何去创建这些特殊的对象呢? Angular提供了5种方式让注入器创建对象,其中最基础的方式就是提供者(provider), 其余四种方式(Value, Fac
- java-写一函数f(a,b),它带有两个字符串参数并返回一串字符,该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
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- sqlserver 2000 无法验证产品密钥
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在 Service Pack 4 (SP 4), 是运行 Microsoft Windows Server 2003、 Microsoft Windows Storage Server 2003 或 Microsoft Windows 2000 服务器上您尝试安装 Microsoft SQL Server 2000 通过卷许可协议 (VLA) 媒体。 这样做, 收到以下错误信息CD KEY的 SQ
- [新概念武器]气象战争
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气象战争的发动者必须是拥有发射深空航天器能力的国家或者组织....
原因如下:
地球上的气候变化和大气层中的云层涡旋场有密切的关系,而维持一个在大气层某个层次
- oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解
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oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解 -- 使用oracle 样例表演示 转自namesliu
-- 使用oracle 的样列库,演示 rollup, cube, grouping 的用法与使用场景
--- ROLLUP , 为了理解分组的成员数量,我增加了 分组的计数 COUNT(SAL)
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本人汇总的技术资料,分享出来,希望对大家有用。
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资料主要包含:
Workflow->工作流相关理论、框架(OSWorkflow、JBPM、Activiti、fireflow...)
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Ser
- 初一下学期难记忆单词背诵第一课
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February 二月
eighteenth 第十八
listen 听
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- 截取视图的图片, 然后分享出去
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OSObjective-C
OS 7 has a new method that allows you to draw a view hierarchy into the current graphics context. This can be used to get an UIImage very fast.
I implemented a category method on UIView to get the vi
- MySql重置密码
fanxiaolong
MySql重置密码
方法一:
在my.ini的[mysqld]字段加入:
skip-grant-tables
重启mysql服务,这时的mysql不需要密码即可登录数据库
然后进入mysql
mysql>use mysql;
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mysq
- Ehcache(03)——Ehcache中储存缓存的方式
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ehcacheMemoryStoreDiskStore存储驱除策略
Ehcache中储存缓存的方式
目录
1 堆内存(MemoryStore)
1.1 指定可用内存
1.2 驱除策略
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2 &nbs
- spring mvc中的@propertysource
jackyrong
spring mvc
在spring mvc中,在配置文件中的东西,可以在java代码中通过注解进行读取了:
@PropertySource 在spring 3.1中开始引入
比如有配置文件
config.properties
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则代码中
@PropertySource(&
- 重学单例模式
lanqiu17
单例Singleton模式
最近在重新学习设计模式,感觉对模式理解更加深刻。觉得有必要记下来。
第一个学的就是单例模式,单例模式估计是最好理解的模式了。它的作用就是防止外部创建实例,保证只有一个实例。
单例模式的常用实现方式有两种,就人们熟知的饱汉式与饥汉式,具体就不多说了。这里说下其他的实现方式
静态内部类方式:
package test.pattern.singleton.statics;
publ
- .NET开源核心运行时,且行且珍惜
netcome
java.net开源
背景
2014年11月12日,ASP.NET之父、微软云计算与企业级产品工程部执行副总裁Scott Guthrie,在Connect全球开发者在线会议上宣布,微软将开源全部.NET核心运行时,并将.NET 扩展为可在 Linux 和 Mac OS 平台上运行。.NET核心运行时将基于MIT开源许可协议发布,其中将包括执行.NET代码所需的一切项目——CLR、JIT编译器、垃圾收集器(GC)和核心
- 使用oscahe缓存技术减少与数据库的频繁交互
Everyday都不同
Web高并发oscahe缓存
此前一直不知道缓存的具体实现,只知道是把数据存储在内存中,以便下次直接从内存中读取。对于缓存的使用也没有概念,觉得缓存技术是一个比较”神秘陌生“的领域。但最近要用到缓存技术,发现还是很有必要一探究竟的。
缓存技术使用背景:一般来说,对于web项目,如果我们要什么数据直接jdbc查库好了,但是在遇到高并发的情形下,不可能每一次都是去查数据库,因为这样在高并发的情形下显得不太合理——
- Spring+Mybatis 手动控制事务
toknowme
mybatis
@Override
public boolean testDelete(String jobCode) throws Exception {
boolean flag = false;
&nbs
- 菜鸟级的android程序员面试时候需要掌握的知识点
xp9802
android
熟悉Android开发架构和API调用
掌握APP适应不同型号手机屏幕开发技巧
熟悉Android下的数据存储
熟练Android Debug Bridge Tool
熟练Eclipse/ADT及相关工具
熟悉Android框架原理及Activity生命周期
熟练进行Android UI布局
熟练使用SQLite数据库;
熟悉Android下网络通信机制,S