停车难？找车位难？有了这项技术一切都不是问题

我们都知道，关于自动驾驶国际汽车工程师协会总共将其分成6个级别，从L0到L5人类参与的程度是逐渐减弱。而目前我们听说最多并且接触最多的应该就是“L2级别”了，毕竟这项成熟的技术已经应用到很多市售车型上了，甚至很多10万左右的中国品牌汽车都有这项“高科技”配置。

不过日前戴姆勒集团携手博世集团再进一步，在德国获得全球首个L4级别自动泊车的许可，这也就意味着未来停车将不再需要驾驶员参与，只需要点击手机，就能让车辆自动停放和归还。

这项新技术已经得到了巴登-符腾堡州有关部门的批准，允许在斯图加特的梅赛德斯-奔驰博物馆停车场日常使用自动代客泊车系统。自动代客泊车服务可通过智能手机应用实现。只需点击智能手机就可以将车送到停车位。当驾驶员离开停车场去办事，车辆会自动行驶并停放至指定车位。之后，车辆会以相同的方式返回至落客点，这一过程基于博世提供的智能停车场基础设施与梅赛德斯-奔驰车辆技术之间的相互配合。

关于自动泊车

自动泊车，顾名思义，就是车子能够自主完成停车操作，而不需要人类的介入。这项技术最早是由大众集团在1992年进行过展示亮相，随后越来越多的车企加入这项技术的研究。国内对这项技术研究最为深入的是百度公司。

2019年7月3日，2019年百度AI开发者大会在北京国家会议中心举行，百度董事长、CEO董事长李彦宏演示了百度自主泊车解决方案的新进展。李彦宏介绍，目前的自主泊车功能可以通过手机APP召唤车辆，车辆能远程启动、自动开出地库；行进中，车子能准确判断路况，决定行动或是等待；开到目的地，如果非常拥堵，司机直接下车走了，无人驾驶的车能够跟在人类司机驾驶的车流里，自动排队开往地下停车场；车辆也不会把路边正常行走的行人当成障碍物，做出误判；并且，遇到很小难停的车位，人类司机可能会吃力，无人驾驶的车却能很轻松停进去。百度自主泊车解决方案已拿到多个车企的合作订单，将让一部分人实现“最后一公里自由”。

除此之外，吉利也早在今年5月10日的吉利汽车技术日上，展示过自己的AVP自动代客泊车系统——爬行者，凭借5G V2X车路协同、L2/L3级自动驾驶传感器等技术即可解决停车与取车问题。

值得一提的是，目前市售很多车辆上的“自动泊车”功能，准确说应该是叫停车辅助功能。

关于自动驾驶

SAE International（国际汽车工程师协会）将自动驾驶技术分为L0、L1、L2、L3、L4、L5，总共六个等级，具体分法如下：

L0：代表没有任何自动驾驶加入的传统人类驾驶，汽车仅仅提出部分警告，如时速、与前车距离、盲区等方面的预警。

L1：方向盘和加减速提供一项自动操作，如自适应巡航或者车道保持等。

L2：方向盘和加减速提供两项自动操作，如自适应巡航+车道保持等。

以上三个级别都需要驾驶者监测环境，并且迅速作出决策，汽车本身仅仅拥有类似于“条件反射”的动作，不带有任何“思考”。

L3：系统自动作出所有驾驶操作，并且可以观察路况（如交通信号灯、行人、路边状况等），并能作出正确决策，但是系统的请求需要驾驶者提供应答。L3级别意味着系统已经有了初步的“思考能力”，大部分时间可以完全自动驾驶，只是需要人类来“保驾护航”，就好比驾校里的学员，已经可以开车上路，但是旁边需要坐着教练。

L4：系统自动作出所有驾驶操作，自主决策，并且驾驶者无需提供应答，但是一般限定其行驶区域，比如公交、物流、出租车等。L4级别意味着车俩可以完全自主上路，无需人类陪同，那么诸如方向盘、油门、刹车之类的装置也就可以取消了。

L5：全域自动驾驶。L5级的自动驾驶车就像我们人类的老司机一样，可以全地域、全天候的自动驾驶，熟练的应对地理、气候等环境的变化。

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