- pcl系列-添加自定义点云类型
不会算法的阿召
c++自动驾驶计算机视觉3d
pcl库中附带了各种预定义的点类型,这些数据类型足以支持在pcl中所实现的所有算法和方法,但是在某些情况下,在使用pcl点类型时希望定义新的点类型,比如在LIO-SAM中定义的PointXYZIRPYT(包括点云基本的坐标(x,y,z)和强度I,以及三个旋转角RPY和时间T)。因此,pcl提供了创建自定义点云类型的方法。1.pcl常用点云类型pcl中定义了大量的常用点类型,在定义自己的点类型之前,
- SpringBoot整合Logback日志框架
洛上言
后端springboot后端java
文章目录一、引入二、默认日志格式三、控制台输出四、文件输出五、日志级别六、日志组七、自定义日志格式八、自定义log配置九、logback-spring.xml自定义注意事项一、引入SpringBoot使用CommonsLogging进行所有内部日志的记录,但默认配置也提供了对常用日志的支持,如JavaUtilLogging,Log4J2,和Logback.每种logger都可以通过配置使用控制台或
- Open3D 手动裁剪点云【2025最新版】
点云侠
python点云处理几何学python3d计算机视觉算法
目录一、概述1、主要函数2、基础操作二、代码实现三、结果展示四、相关链接博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月18日。一、概述 Open3d中的VisualizerWithEditing类提供了图形用户交互功能。draw_geometries_with_editing([pcd])函数提供了顶点选择和裁剪功能。1、主要函数defdraw_geometries_with_editing(
- C++设计模式---迭代器模式
xinruoqianqiu
设计模式设计模式迭代器模式
1、介绍迭代器模式是⼀种行为型设计模式,是⼀种使⽤频率⾮常⾼的设计模式,在各个语⾔中都有应用,其主要⽬的是提供⼀种统⼀的⽅式来访问⼀个聚合对象中的各个元素,而不需要暴露该对象的内部表示。通过迭代器,客户端可以顺序访问聚合对象的元素,而无需了解底层数据结构。迭代器模式应⽤⼴泛,但是⼤多数语⾔都已经内置了迭代器接⼝,不需要⾃⼰实现。包含一下几个部分:(1)迭代器接口Iterator:定义访问和遍历元素
- 数据结构---C++版
海狸_hlz
数据结构数据结构
第1章数据结构的基本概念1.1数据结构在程序设计中的作用1)程序设计的实质是什么?数据表示:将数据存储在计算机(内存)中数据处理:处理数据,设计方案(算法)1.2计算机求解问题:1)问题→抽象出问题的模型→求模型的解问题——数值问题、非数值问题2)数值问题→数学方程非数值问题→数据结构3)本书讨论非数值问题的数据组织和处理,主要内容如下:(1)数据的逻辑结构:线性表、树、图等数据结构,其核心是如何
- GMap.NET实现电子围栏功能(WPF版)
源之缘-OFD解决方案之道
WPFc#gisgisGMap.NetWPF
前言GMap.NET是一个强大、免费、跨平台、开源的.NET控件。分为WPF和winform版。GMap.NET的基本知识不做过多介绍,本文主要介绍如何使用该控件实现电子围栏功能。电子围栏主要有两个功能模块:界面展示围栏区域,判断人员出入围栏的逻辑。GMap.NET的WPF版本功能并不强大,实现一些复杂的功能就只能发掘WPF的潜力了。GMap.NET给我们提供了一个基本的平台,必须熟练掌握WPF才
- 一个非常好用的图片切割工具(c# winform开发)
源之缘-OFD解决方案之道
c#winform
本人业余时间开发了一个图片切割工具,非常好用,也很灵活!特别对大型图片切割,更能体现出该软件的优势!开发工具为winform功能说明可以设定切割的高度和宽度。切割线可以上下拖动,可以增加一个切割区域,可设定某个区域不参与切割。主要技术点分析切割区域确定每个切割区域是一个长方形。用一个结构标识该属性。1classSpliteMoveIndex2{3publicenumEN_DIR4{5NON,6HO
- 2025年全面推广数电票,这些常识你必须知道!
源之缘-OFD解决方案之道
数电票
数电票(全称:数字化电子发票)是中国税务部门推广的一种新型电子发票形式,旨在通过数字化手段提升发票管理的效率和透明度。数电票是增值税发票的一种,完全以电子形式存在,不再需要纸质打印,具有高效、环保、便捷等特点。1.数电票的背景随着信息技术的快速发展,传统的纸质发票逐渐暴露出管理成本高、易伪造、流转效率低等问题。为了推动税务管理的现代化,中国税务部门推出了数电票,作为增值税发票的数字化升级版本。数电
- 数电票介绍及如何由数电票生成OFD文件
源之缘-OFD解决方案之道
ofd数电票
本人用c#、c++、typescript分别开发了数电票生成系统,可以生成ofd、pdf、图格式的数电票。采用微服务部署,方便调用!本文主要介绍一下数电票概念及生成过程。1.数电票的概念与特点数电票,即数字电子发票,是指以电子形式生成、传输和存储的发票。它完全取代了传统的纸质发票,具有与纸质发票同等的法律效力。数电票的推广和应用是税务数字化的重要一步,旨在提高开票效率、降低企业成本、减少资源浪费,
- Java 基础之泛型:类型安全的保障与灵活运用
幽兰的天空
Java基础启航:从零到小有所成开发语言java
在Java编程的世界里,泛型是一个至关重要且非常实用的特性。它在Java5中被引入,从根本上改变了我们处理数据类型的方式,提供了更强的类型安全保障,同时也增加了代码的复用性和可读性。一、什么是泛型泛型(Generics)简单来说,就是允许在定义类、接口和方法时使用类型参数。这些类型参数在使用时会被具体的类型所替代。例如,我们常见的集合类ArrayList就是一个泛型类,它的定义形式是ArrayLi
- Servlet中配置和使用过滤器
幽兰的天空
Java基础启航:从零到小有所成Servlet技术servlethivehadoop
在Servlet中配置和使用过滤器主要包括创建过滤器类、配置过滤器以及在Web应用中使用过滤器等步骤,以下是具体内容:创建过滤器类过滤器类需要实现javax.servlet.Filter接口,并重写其中的init、doFilter和destroy方法。init方法用于过滤器的初始化,在服务器启动时被调用,通常用于加载配置文件、初始化资源等操作。doFilter方法是过滤器的核心方法,用于实现具体的
- 数据分析思维
幽兰的天空
combobox数据仓库大数据
了解数据分析的本质是什么在数据中寻找解决问题的方法。使用大量的数据、统计分析、定量、定性分析和预测模型及基于事实的管理来推动决策过程和实现价值增生。数据分析思维1.一个思维模型:目标导向分析法2.做好分析准备:探索性数据分析数据分析的四个层级1.描述性分析2.诊断性分析3.预测性分析4.决策性分析
- React Native 0.76 重大更新:新架构全面启用
@大迁世界
reactnative架构react.jsjavascriptecmascript
架构升级的里程碑ReactNative0.76版本带来了一个重大变革-新架构默认启用。这次更新不仅支持了React的现代特性(如Suspense、Transitions),还彻底重写了原生模块系统。核心特性升级1.并发渲染支持新架构完整支持React的并发特性:// 使用 Suspense 实现优雅的加载状态function ProductList() { return ( }>
- Python数据分析常见面试题和答案01-10
飞翔还哈哈6
Python数据分析pythonpandas数据分析
以下是一些Python数据分析常见面试题和答案:1.Python中的list和tuple的区别是什么?答:List是可变的,而元组(tuple)是不可变的。因此,使用list来存储需要频繁修改的数据,而使用元组来存储不能更改的数据项。2.解释NumPy中的数组?为什么numpy在数据分析中很重要?答:NumPy是Python中提供高性能科学计算和数据分析的包。NumPy数组是一种类似于列表的数据结
- leetCode热门100题——1.两数之和
Bin二叉
算法数据结构leetcode
题目描述给定一个整数数组nums和一个整数目标值target,请你在该数组中找出和为目标值target的那两个整数,并返回它们的数组下标。你可以假设每种输入只会对应一个答案,并且你不能使用两次相同的元素(但原数组中可能有两个相同的元素,这种情况可以使用)。你可以按任意顺序返回答案。示例1:输入:nums=[2,7,11,15],target=9输出:[0,1]解释:因为nums[0]+nums[1
- UDP 单播、多播、广播:原理、实践
jiuri_1215
linuxudp网络协议网络UDP
一、引言在计算机网络通信领域,UDP(UserDatagramProtocol,用户数据报协议)是一种重要的传输层协议。它以无连接、低开销的特点,在众多实时性要求高的应用场景中发挥关键作用。UDP支持单播、多播和广播三种通信模式,每种模式都有其独特的应用场景和工作原理。深入理解这些通信模式,对于开发高效的网络应用程序至关重要。二、UDP基础概述UDP是一种无连接的传输层协议,它在网络层IP协议的基
- 随机应变:网站的可扩展性架构
迈克雷(MichaelRay)
架构之美
国内某大型互联网企业经常因为对同行的产品进行微创新,然后推出自己的产品而遭人诟病,不讨论这种做法是否合适,我们分析这些产品,发现大多数都比原创产品有更好的用户体验。这些产品常常后来居上,更速度地推出新功能,吸引用户注意,进而占据市场。微信从发布到拥有1亿用户,仅仅用了一年的时间。而据说摇一摇这个功能是两个实习生用一个星期就开发完成上线的。使用TOP(TaobaoOpenAPI),一个技术熟练的淘宝
- grafana数据库从sqlit3迁移至mysql(tidb)
mark.meng
监控系统数据库grafanamysql
背景grafana默认采用的是sqlite3,由于sqlite3不支持同时写,sqlite的锁是文件锁,作用的是整个DB文件,同一时间可以有多个读事务,但是同一时间最多只能有一个写事务。容易锁库导致grafana报错,现决定将grafana默认sqlite3db文件迁移至mysql(tidb)中。报错信息:Error:databaseislocked迁移步骤1.下载迁移工具镜像dockerpull
- MySQL—多表查询—自连接
岁岁岁平安
MySQL自学mysql数据库DataGripMySQL多表查询自连接
一、引言自连接,顾名思义就是自己连接自己。自连接的语法结构:表A别名Ajoin表A别名BON条件...;注意:1、这种语法有一个关键字:join2、自连接查询可以是内连接的语法,可以是外连接的语法(当然包括左外连接和右外连接)接下来去工具DataGrip通过两个需求去演示一下自连接查询的语法。二、实操(0)两张表的结构以及数据展示员工表emp部门表dept(1)查询员工及其所属领导的名字1、分析在
- Spring 框架中的 Bean 生命周期全解析
码农小灰
面试题Springjavajavaspringservlet
目录一、Bean生命周期的关键步骤二、使用场景说明在当今的软件开发领域,Spring框架凭借其强大的依赖注入和控制反转特性,已成为Java开发中不可或缺的一部分。而Spring框架的核心组件之一——Bean,其生命周期的管理对于应用程序的稳定运行和资源的有效利用至关重要。本文将深入探讨Spring框架中Bean的生命周期,从实例化到销毁的每一个关键步骤,并结合使用场景进行说明,帮助开发者更好地理解
- Python中用ollama库实现连续对话
longnershot
python开发语言AI编程
找来找去没找到一个简单示例,用4o和问心来回调整简单生成了一个,抛砖引玉了。importollamadefchat_with_ollama():#初始化一个列表来存储对话历史,每个元素是一个包含用户输入和模型回复的元组history=[]whileTrue:#获取用户输入,并转换为小写,方便后续判断退出条件user_input=input("\nUser:")#判断用户是否想要退出对话ifuser
- ElasticSearch10-性能优化
李宥小哥
常用中间件性能优化jenkins运维
零、文章目录ElasticSearch10-性能优化1、硬件优化(1)存储配置ElasticSearch是基于Lucene的,Lucene将数据存储在磁盘上,磁盘的IO就是ElasticSearch的瓶颈所在。Elasticsearch默认的数据存储路径是在Elasticsearch安装目录下的data子目录中。不过,这个路径是可以配置的,具体的默认路径可能因操作系统和安装方式的不同而有所差异。对
- ElasticSearch11-8.x 新特性
李宥小哥
常用中间件中间件
零、文章目录ElasticSearch11-8.x新特性1、API变更(1)类型(_type)移除在Elasticsearch8.x中,索引中的_type已经被完全移除。这意味着所有文档在同一个索引中将不再区分类型,简化了索引结构,但同时也要求开发者调整应用程序逻辑以适应这一变化。(2)客户端库更新Elasticsearch8.x不再支持rest-high-level-client,而是推荐使用新
- Node.js的Express框架入门
秋枫ઇଓ
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Node.js的Express框架入门什么是Node?Node(正式名称Node.js)是一个开源的、跨平台的运行时环境,有了它,开发人员可以使用JavaScript创建各种服务器端工具和应用程序。此运行时主要用于浏览器上下文之外(即可以直接运行于计算机或服务器操作系统上)。据此,该环境省略了一些浏览器专用的JavaScriptAPI,同时添加了对更传统的OSAPI(比如HTTP库和文件系统库)的
- C++设计模式--中介者模式
爱学习的蓝调
C++设计模式设计模式中介者模式C++
中介者模式(MediatorPattern)定义用一个中介对象来封装一系列的对象交互。中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。Mediator:中介者,它定义了一个接口用于与各个Colleague对象通信;ConcreteMediator:具体的中介者,它通过协调各Colleague对象实现协作行为;并了解和维护它的各个Colleague;Colle
- 【2017-2025】Adobe Premiere Pro(简称PR)专业视频编辑软件下载
iNBySNG
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AdobePremierePro软件简介AdobePremierePro(简称PR)是由Adobe公司开发的一款专业视频编辑软件,广泛应用于电影制作、电视播出和网络视频的制作。该软件以其强大的编辑功能和灵活的工作流程,在业界中享有盛誉。无论是专业影视制作人还是业余爱好者,PremierePro都能满足他们的需求,为各种视频项目提供卓越的解决方案。下载链接https://pan.baidu.com/
- 深入理解观察者模式 —— Qt信号槽机制的实现
拾工
软件设计观察者模式qt开发语言
观察者模式是一种行为型设计模式,允许一个对象(被观察者)状态发生变化时通知一组依赖它的对象(观察者),从而实现对象之间的解耦。在这篇文章中,我们将探讨如何用C++和Python实现观察者模式,并在代码中清晰地体现这一设计模式的核心思想。其实Qt的信号槽机制,就是借住了这一设计模式,并对其进行了一些扩展。由于Qt广泛的被C++和Python用户使用,所以这里给出Python和C++两个版本的简单实现
- 推荐开源项目:MySQL Connector for .NET与.NET Core
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推荐开源项目:MySQLConnectorfor.NET与.NETCoreMySqlConnectorMySqlConnector是一个开源的MySQL数据库连接器,用于在.NET应用程序中与MySQL数据库进行交互。-功能:MySQL数据库连接器;.NET应用程序;MySQL数据库交互。-特点:易于使用;轻量级;支持多种编程语言;高性能。项目地址:https://gitcode.com/gh_m
- 设计模式之结构型模式
power-辰南
java专栏设计模式
一、结构型模式概述结构型模式主要用于处理类与对象的组合。它描述了如何将类或对象结合在一起形成更大的结构,就像搭积木一样,通过不同的组合方式构建出复杂而强大的软件架构。其主要目的是简化系统的设计,提高系统的灵活性、可维护性和可扩展性。常见的结构型模式有代理模式、适配器模式、桥接模式、装饰器模式、外观模式、享元模式和组合模式。二、代理模式(一)定义与概念代理模式是为其他对象提供一种代理以控制对这个对象
- Pytorch 三小时极限入门教程
power-辰南
人工智能深度学习pytorch人工智能
一、引言在当今的人工智能领域,深度学习占据了举足轻重的地位。而Pytorch作为一款广受欢迎的深度学习框架,以其简洁、灵活的特性,吸引了大量开发者投身其中。无论是科研人员探索前沿的神经网络架构,还是工程师将深度学习技术落地到实际项目,Pytorch都提供了强大的支持。本教程将带你从零基础开始,一步步深入了解Pytorch的核心知识,助你顺利踏上深度学习的征程。二、Pytorch基础环境搭建安装An
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理