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前言:大家好,我是上位机马工,硕士毕业4年年入40万,目前在一家自动化公司担任软件经理,从事C#上位机软件开发8年以上!我们在开发C#的运动控制程序的时候,一个必要的步骤就是设置伺服报警信号的高低电平,下面进行详细介绍如何实现这一需求!1、伺服报警1.1脉冲卡对于雷赛的脉冲卡,使用自带的Motion软件打开以后,在单轴参数设置中可以找到关于伺服报警相关的设置,如下图:在程序中设置报警信号的高低电平
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第一章绪论1.1选题背景随着社会科学的不断进步和发展,人们生活水平得到很大的提高,对个人私有财产的保护越来越重视,因而对于防盗的措施提出了更高的要求。本设计就是为了满足现代生活防盗的需要而设计的应用于家庭、车库、仓库和保险柜等处进行防盗监控的无线防盗报警装置。目前市面上防盗装备主要有开关式电子防盗报警器、压力触发式防盗报警器和压力遮光触发式防盗报警器等各种报警器,但这几种比较常见的报警器都或多或少
- 金蝶云星空与钉钉集成案例
GoldNo
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关于移动审批,试用了几个产品,云之家、金蝶轻应用业务审批。最后选择这款金数连接器,主要可以利用金蝶云星空和钉钉审批的原生功能。手机端处理,不需要总是在金蝶系统过着电脑前处理审批。没有金蝶账号的用户也可以参与到审批中来。审批流程中可以随时@员工和发起群聊,方便快捷。最近加了审批附件的功能。金蝶单据附件也可以在审批中查询和预览了。视频介绍:https://zjgkd.oss-cn-shanghai.a
- Zabbix-Trigger中的time函数坑
陈译
运维茶馆zabbix运维监控linux
问题描述由于功能需求,需要限制trigger的报警时间,所以加了如下的报警限制and(time()>010000andtime()验证时区是否修改成功timedatectl总结根据这个解决方案可以看出,zabbix的time()函数应该是直接调用了服务器的time命令,因此,跟Zabbix这个服务无关,我们需要针对运行服务器做针对性修改
- 公然上线传销项目,Web3 的底线已经被无限突破
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作者:Techub热点速递撰文:Yangz,TechubNews今天早些时候,OKX将上线PI的消息在圈内引起轩然大波,对于上线被板上钉钉为传销盘子的「项目」,TechubNews联系了OKX公关,但对方拒绝置评。与此同时,Bitget也跟随OKX的步伐,宣布将上线PI。说起PI(派币或π币),想必全行业的人都知道是典型的传销项目,专门「收割」中老年群体。该项目自称由斯坦福大学博士创业推出,并冠以
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- 职场人AI突围战:解密DeepSeek的36种反内耗姿势
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当你的周报被AI碾压,当同事用智能看板抢走升职机会,当00后实习生靠提示词工程赢得领导青睐——这个悄然降临的AI职场时代,正在重构我们的生存法则。**▍DeepSeek职场变形记**这不是你认知中的聊天机器人,而是一个会进化的数字同事:-**会议终结者**:自动生成带执行方案的会议纪要,智能识别7种无效讨论模型-**文档捕手**:跨平台抓取微信/钉钉/邮件文件,建立带知识图谱的智能档案馆-**数据
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喻毅嘉
PHP获取钉钉审批
/*https://open-doc.dingtalk.com/microapp/serverapi2/oek45u官方开发文档PHP版本钉钉考勤获取Author:RainMan交流QQ:9359951corpid和corpsecret在https://open-dev.dingtalk.com/#/devAuthorize开发授权中获取*/functioncurl_http_request($h
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第一步:封装钉钉类库在common目录下新建dingding目录,dingding目录里新建DingdingSdk.php文件文件内容如下:namespaceapp\common\dingding;classDingdingSdk{//消息类型public$msgtype=array('text',"link","markdown","actionCard","feedCard");public$
- windows 钉钉缓存路径不能修改 默认C盘解决方案
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1.问题背景windows系统C盘被钉钉缓存占用大量空间,导致C盘存储严重不足;但钉钉不支持修改缓存路径2.解决方案为钉钉缓存路径创建软连接到其他目录3.解决步骤a.钉钉设置里找到,钉钉缓存路径C:\Users\admin\AppData\Roaming\DingTalkb.创建软件链接目标路径(缓存真实存储路径)c.MKLINK创建软件链接d.创建示例mklink/J钉钉缓存路径目标存储路径mk
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importrequestsdefsend_image_to_dingtalk(image_url,robot_webhook):headers={'Content-Type':'application/json'}data={"msgtype":"image","image":{"picURL":image_url}}response=requests.post(robot_webhook,js
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定时任务调度与管理平台JobCenter没有JobCenter时我们要面对的:电商业务链条很长,业务逻辑也较为复杂,需要成百上千种定时任务。窝窝的大多数定时任务其实调用的是本地或远端Java/PHP/PythonWebService。如果没有一个统一的调度和报警,在集群环境下,我们会:不知道哪一个定时任务执行失败或超时,不见得能第一时间知道——直到最终用户投诉反馈过来;要求每一个定时任务输出统一格
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引言随着智能监控技术和深度学习的不断发展,火灾检测系统已经成为了自动化消防领域中的重要应用之一。传统的火灾报警系统往往依赖于温度传感器或烟雾探测器,但这些方法常常容易受到环境变化的影响,如高温、湿度等因素,这可能导致误报或漏报的情况。近年来,基于视觉的火灾检测系统,特别是使用深度学习进行图像处理和火焰识别,逐渐成为一种更为可靠的解决方案。本文将介绍如何基于深度学习和YOLOv5模型,构建一个火焰检
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你是一个专业的小偷,计划偷窃沿街的房屋。每间房内都藏有一定的现金,影响你偷窃的唯一制约因素就是相邻的房屋装有相互连通的防盗系统,如果两间相邻的房屋在同一晚上被小偷闯入,系统会自动报警。给定一个代表每个房屋存放金额的非负整数数组,计算你不触动警报装置的情况下,一夜之内能够偷窃到的最高金额。示例1:输入:[1,2,3,1]输出:4解释:偷窃1号房屋(金额=1),然后偷窃3号房屋(金额=3)。偷窃到的最
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337打家劫舍3在上次打劫完一条街道之后和一圈房屋后,小偷又发现了一个新的可行窃的地区。这个地区只有一个入口,我们称之为“根”。除了“根”之外,每栋房子有且只有一个“父“房子与之相连。一番侦察之后,聪明的小偷意识到“这个地方的所有房屋的排列类似于一棵二叉树”。如果两个直接相连的房子在同一天晚上被打劫,房屋将自动报警。计算在不触动警报的情况下,小偷一晚能够盗取的最高金额。示例1:输入:[3,2,3,
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LeetCode题目
题目描述小偷又发现了一个新的可行窃的地区。这个地区只有一个入口,我们称之为root。除了root之外,每栋房子有且只有一个“父“房子与之相连。一番侦察之后,聪明的小偷意识到“这个地方的所有房屋的排列类似于一棵二叉树”。如果两个直接相连的房子在同一天晚上被打劫,房屋将自动报警。给定二叉树的root。返回在不触动警报的情况下,小偷能够盗取的最高金额。涉及tag二叉树-bfs算法思路方法1:本题是一道动
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ELK系列传送门ELK系列(一)ElasticSearch8.9.2集群搭建ELK系列(二)Kafka集群3.4.0搭建ELK数据流规划ELK接入nginx-acces日志数据流规划数据流向filebeat------->kafka---->logstash---->ES-------->kibana收集mq处理日志存储、搜索展示、分析||elastalert2---钉钉告警ES集群搭建已完成可见
- 基于无线的分布式温度采集报警系统设计(论文+源码)
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分布式单片机智能家居嵌入式硬件物联网zigbee
2.1系统的功能及方案设计本次基于无线的分布式温度采集报警系统主要包括:传感器节点、协调器节点和监控中心。传感器节点进行数据采集、处理和数据转发功能。协调器节点负责zigbee网络的建立与管理,接收传感器节点的数据并转发给监控平台;PC监测中心接收数据,进行数据处理,发送相关的报警信息。本课题完成监测系统的设计:通过网络接收zigbee网络送来的数据,对数据进行分析处理,分项显示数据,对于超过警戒
- DataCap 自定义 Notify 通知器
github
DataCap支持自定义通知器,使用者可以编写自己的通知器集成到DataCap中。该文档主要讲解如何快速集成一个通知器到DataCap系统中。该模块我们主要使用到的是notify模块内的代码,我们本文使用钉钉通知器来做示例。项目配置新建项目后在pom.xml文件中增加以下内容:io.edurt.datacapdatacap-notify-spi${project.version}我们添加datac
- 实现钉钉登录第三方网站功能
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引言进公司实习后,分配给我的一个任务是要实现等等登录的一个功能,这篇文章将记录我实现的这个功能的具体步骤。望本文章指能帮助你实现用户登录第三方网站(扫码或账密方式)。一.确定实现思路看官方文档,确定一下大体的实现思路。官方文档提供了两种方法:1是使用钉钉提供的页面登录授权2是在应用的登录页面内嵌二维码方式登录授权本文是使用钉钉提供的页面登录授权实现的。两者之间的区别:钉钉提供的页面登录授权:用户会
- Filebeat + es +kibana
登高·
ELKelk
背景分析--->报警Kibana展示Kibana存储ElasticSerach过滤Logstash收集Filebeat,Logstashlogstash:因为是由java写的,所以在它收集日志时非常占用业务系统的资源,从而影响线上业务,所以我们将其替换为filebeat.filebeat:为轻量的日志收集组件,会让业务系统的运行更加的稳定.由于痛点:1.出现故障,要排查的日志非常的多,没有办法很快
- celery rabbitmq内存异常排查过程及内存组成解析
「已注销」
rabbitmqrabbitmqcelery内存异常镜像队列broker
现象celery在用rabbitmq集群当broker的时候,经常会出现rabbitmq某个节点内存爆满的问题。要知道,一旦rabbitmq节点内存爆满,触发内存报警,rabbitmq会自动堵塞所有连接,直到内存降下去。按理说这样的策略也说的过去,毕竟不能内存满了还接收消息,但我的rabbitmq满了之后很难降下去(我的内存报警阈值是3G,3G…),导致celery明明连接上了,就因为被堵塞,导致
- OPC DA与OPC UA的区别
有续技术
有续物联网技术大课堂教程服务器运维
OPC实时数据访问规范(OPCDA)定义了包括数据值,更新时间与数据品质信息的相关标准。OPC历史数据访问规范(OPCHDA)定义了查询、分析历史数据和含有时标的数据的方法。OPC报警事件访问规范(OPCAE)定义了报警与时间类型的消息类信息,以及状态变化管理等相关标准。【为什么要开发OPCUA】基于COM/DCOM的技术有着不可根除的缺点,因此随着技术的进步,以及数据交换各方面需求的提高,OPC
- graylog初体验
健康马m
graylog
最近graylog比较火,部署了一个来测试下,看下后续能不能代替目前占用资源比较多的elk,目前未对graylog性能进行深入测试,只是简单体验了下,graylog的UI比较简陋,但是在报警以及权限方面优于ELK,整体来说比较看好,完全替代ELK目前来说做不到,但是未来可期特性ELKGraylog架构复杂度较复杂(需要Elasticsearch+Logstash+Kibana+Beats等)相对简
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
dcj3sjt126com
数据库
public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
justjavac
json
2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
macroli
工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f