插图系列
0 包含图片位置
\graphicspath{{body/figures/Introduction/}{body/figures/ChapterTwo/}{body/figures/ChapterThree/}{body/figures/ChapterFour/}{body/figures/ChapterFive/}}
1 引入图片
\begin{figure*}[h] % t插入到页面顶端 h插入到当前
\setlength{\abovecaptionskip}{0cm}
\setlength{\belowcaptionskip}{-0cm}
\linespread{1}
\begin{center}
\includegraphics[width=1\linewidth]{d2-2-2_2-3.png}% 图片名字 png pdf
\end{center}
\caption{针孔相机成像模型。(a) 针孔相机成像及坐标系转换；(b) 相似三角形原理} % 图片注释
\label{Figure-d2-3} %图片引用的名字
\end{figure*}
2 在引用出使用引用 \ref{图片的label}
如图\ref{Figure-2-1}(a)所展示
标题系列
\chapter{第二章 相机阵列宽视场成像系统建模与原型机构建}
\label{ChapterTwo}
\section{系统概述}
\subsection{单相机成像模型}
1 点标题
\begin{itemize}
\item{\textbf{SIFT特征}}
\end{itemize}
2 黑体加粗
1. \textbf{尺度空间的极值检测}
https://math.edrawsoft.cn/index.html
http://latex.codecogs.com/eqneditor/editor.php
其中焦距$f$，$d_{x},d_{y}$表示的是像素真实物理尺寸
1 插入公式
\begin{equation}\label{equ2-2}
Z_{c}/f = X_{c}/X^{'}=Y_{c}/Y^{'}
\end{equation}
2 引用
\ref{equ2-2}
https://wenku.baidu.com/view/0f174754312b3169a451a4c8.html
