- 【ORB-SLAM2:九、BA优化】
KeyPan
ORB-SLAM2人工智能计算机视觉机器学习深度学习算法
BA(BundleAdjustment)是SLAM系统中优化位姿和地图点位置的重要技术。通过最小化图结构中的重投影误差,BA在提高地图精度和轨迹优化方面发挥了核心作用。本章将围绕BA优化展开,从图优化工具简介到优化函数分类,再到具体的局部BA和Sim3优化边的解析进行详细阐述。9.1图优化和g2o简介9.1.1图优化的基本概念图优化图优化将SLAM问题建模为一个图结构:节点(Vertices):代
- 游戏开黑陪玩系统: 多客陪玩系统,线下搭子,付费陪聊系统APP小程序H5公众号三端打包
线下搭子通常指的是在现实生活中一起玩游戏的伙伴。而开黑陪玩系统则可以将这种线下合作延伸到线上,让玩家即使不在同一地点也能享受到组队开黑的乐趣。通过陪玩系统,玩家可以发布游戏约单,寻找合适的陪玩伙伴一起进行游戏,满足个性化需求。多客陪玩系统特点1.高清流畅语音通话:确保游戏与休闲时沟通无阻。多客陪玩系统采用先进降噪与回声消除技术,提升对话清晰度;同时支持多人有序交流。2.个性化房间设置:用户可创建私
- linux nginx配置不生效,Nginx配置虚拟主机不生效
cici xiang
linuxnginx配置不生效
今天安装Nginx时,创建虚拟主机配置,发现不生效,始终是读取Nginx的默认配置文件指定的站点目录,于是将配置文件逐行检查了一遍,发现影响虚拟主机的配置是否生效,受到以下两个因素影响:1、Nginx的配置文件中,在http模块必须指定包含虚拟主机配置文件路径,本次实例中虚拟主机配置文件在如下:http{sendfileon;keepalive_timeout65;include/etc/ngin
- 处理 SQL Server 中的表锁问题
梓芮.
SQLServer数据库sqlsqlservermssql数据库开发微软数据库sql数据库
在SQLServer中,表锁是一个常见的问题,尤其是在并发访问和数据更新频繁的环境中。表锁会导致查询性能下降,甚至导致死锁和系统停滞。本文将详细介绍如何识别、分析和解决SQLServer中的表锁问题。什么是表锁?表锁是SQLServer用来管理并发访问的一种机制,确保多个事务在访问同一数据时不会互相干扰。表锁分为共享锁、排他锁和更新锁等类型。虽然锁机制可以保证数据的一致性,不当的锁策略可能会导致性
- python-mysql-连接池
Xiaohuansong
python笔记pythonmysql连接池
利用内部队列编写的简易的支持上下文的连接池,目前只支持多线程内的链接代码如下实现了最大最小连接池的限制,链接回收,dml封装,动态维护链接等操作importMySQLdbimportloggingimportQueuefromthreadingimportThreadfromcontextlibimportcontextmanagerimporttimeclassMysqlTool(object)
- BUUCTF_Crypto_[WUSTCTF2020]B@se
qq_58370970
经验分享
给了一个txt文件:从题目可以看出是与base64相关,不难发现是base64的变种,将base64的顺序改变了,但还有4个字符不知道可以写python脚本得到缺失的4个字符代码如下:importstrings='JASGBWcQPRXEFLbCDIlmnHUVKTYZdMovwipatNOefghq56rs****kxyz012789+/'j='ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXY
- UML类图详解(全网最无敌详解版(自封的))
可乐泡枸杞·
面向对象设计模式uml
UML类图详解鉴于很多同学反馈《面向对象设计模式》系列博客中的类图看不懂,所以博主贴心的单独写了一篇关于UML的文章在开始阅读之前,请点赞收藏关注,三连鼓励下博主UML(UnifiedModelingLanguage,统一建模语言)类图是面向对象建模的重要工具,用于描述系统的静态结构。类图通过展示类、接口及其之间的关系,帮助开发者理解和设计系统。本文将详细介绍类图中的各个元素及其线条和图像。类图的
- buu-[GYCTF2020]Ezsqli
有点水啊
buuctf-websqlwebsqlpython
朴实无华一张图片,一个输入框,图片太大就不放了1是Nu1L,2是V&N,剩下都是“ErrorOccuredWhenFetchResult.”fuzz一下,507的都是被过滤了的过滤了关键的information,要用到无列名注入,找库名时需要用到用到5.7版本新增的sys库利用sys库里的三个表都行schema_table_statistics/schema_table_statistics_wi
- simulink建模与仿真代做matlab程序代编设计帮做电力电子电机控制
matlabgoodboy
matlab开发语言
一、Simulink建模与仿真在电力电子与电机控制中的应用Simulink简介Simulink是Matlab中的一个重要组件,以其强大的图形化建模和仿真能力著称。它提供了一个直观的图形用户环境,用户可以通过拖放功能块来构建系统模型,无需编写大量代码。这使得Simulink成为控制系统、信号处理、通信系统等领域广泛应用的工具。在电力电子中的应用在电力电子领域中,Simulink可以用于建立电力转换器
- SpringBoot Configuration Annotation Processor not configured 解决方案和详细问题分析以及作用
P7进阶路
面试学习路线阿里巴巴springboot后端java
目录1、问题出现:2、解决方案:?2.1方式一?简单粗暴的禁止提示2.2方式二引入jar包3、问题深入探究写在前:笔者出现这个问题的时候,大概猜到是什么问题,在网上也是很快找到了解决方案,但是很多帖子,并没有深究,只是单纯的解决了问题。1、问题出现:当我们写配置类时就会出现如下的提示,虽然不影响运行,但看着实在碍眼,笔者这个是刚解决了的,为了记录,所以后面才截图,如果是一开始即对应的是后面截图的图
- 使用 “Run on Save” 插件自动运行 yarn vue-cli-service lint --fix
小丁学Java
vue2和element-uivue.js前端javascript
文章目录使用"RunonSave"插件自动运行`yarnvue-cli-servicelint--fix`准备工作步骤指南1.确认命令可用性2.配置"RunonSave"3.测试配置4.处理常见问题结语使用“RunonSave”插件自动运行yarnvue-cli-servicelint--fix在开发Vue.js项目时,保持代码风格一致性和遵循最佳实践是非常重要的。VueCLI提供了lint命令来
- 04-初识Docker-Docker架构
我以为心都空了
微服务docker架构容器
04-初识Docker-Docker架构1.镜像和容器:(1)镜像(Image):Docker将应用程序及其所需的依赖、函数库、环境、配置等文件打包在一起,称为镜像。解释:比如之前讲过的Mysql镜像,它里面肯定就会有各种各样所需要的依赖。这些东西最终落到硬盘就是一个一个的文件。比如说这里有Mysql运行时需要写数据的data目录文件,还有log日志文件,当然还有bin里面的可执行文件,这些就组成
- kubernetes 集群搭建(二进制方式)
難釋懷
kubernetes容器云原生
Kubernetes作为当今最流行的容器编排平台,提供了强大的功能来管理和扩展容器化应用。除了使用kubeadm等工具简化集群的创建过程外,直接通过二进制文件安装Kubernetes组件也是一种常见的方法。这种方式给予用户更多的控制权,并且适用于那些希望深入理解Kubernetes内部工作原理的人。本文将详细介绍如何通过二进制方式搭建一个功能齐全的Kubernetes集群,并分享一些实用技巧和注意
- Docker使用 使用Dockerfile来创建镜像
BILLY BILLY
开发必备工具docker容器
本篇文章主要介绍了Docker使用Dockerfile来创建镜像,本文学习Dcokerfile的基本命令,并且创建一个支持ssh服务的镜像.1.Dockerfile1.1基本案例基本案例dockerfile可以说是docker的描述符,该文件定义了docker镜像的所能拥有哪些东西.基本格式如下:第一行指定该镜像基于的基础镜像(必须)FROMjava:8维护者信息MAINTAINERqudingn
- 基于Python爬虫的豆瓣电影影评数据可视化分析
wp_tao
Python副业接单实战项目python爬虫信息可视化
文章目录前言一、数据抓取二、数据可视化1.绘制词云图2.读入数据总结前言本文以电影《你好,李焕英》在豆瓣上的影评数据为爬取和分析的目标,利用python爬虫技术对影评数据进行了爬取,使用pandas库进行了数据清洗,使用jieba库进行分词,使用collections库进行词频统计,使用wordcloud库绘制词云图,使用matplotlib库绘制了评论人所在城市占比饼状图,并使用matplotl
- 优秀的Adobe Animation(AN)动画制作软件下载
inSOGwW
adobe
AdobeAN软件简介AdobeAnimation(简称AdobeAN)是由Adobe公司开发的一款优秀的动画制作软件,广泛应用于网页动画、角色动画及多媒体项目等领域。这款软件以其强大的功能和灵活的操作界面赢得了众多动画设计师和开发者的青睐。AdobeAN可以将创意转化为生动的动态效果,并且支持多种输出格式,使其在营销、教育和娱乐等多个行业中表现出色。AdobeANhttps://pan.baid
- 程序设计思考:归零思想
hookby
程序设计
“归零思想”是一种在程序设计中常用的思考方法,主要指的是通过将某些值或状态归零,来简化问题或解决复杂度。这个思想在许多领域中都可以找到应用,尤其是在处理问题时需要清理和重置状态,避免累积错误或多余的计算。下面是几个典型的应用场景:1.状态重置在某些算法中,特别是动态规划、回溯、递归等问题中,我们可能需要在每个阶段重置某些变量或状态,防止它们影响后续的计算。例如,在递归算法中,递归结束后可以通过将某
- svn clean up 时 .svn\pristine\cc\cca2e58e9e310a113a37e3bd87eae3a42434e899.svn-base 找不到文件解决方法
hookby
起因是SVN上一文件缺失导致无法更新执行cleanup命令,然后报这个错误.svn\pristine\cc\cca2e58e9e310a113a37e3bd87eae3a42434e899.svn-base找不到文件解决方法找到相应目录后发现没有该文件然后复制了任意一个该文件夹内文件,并命名为缺失文件,再次操作,成功~原因在猜测中
- BP神经网络及其Python和MATLAB实现预测
陈辰学长
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BP神经网络及其Python和MATLAB实现预测引言BP神经网络(BackPropagationNeuralNetwork),即反向传播神经网络,是一种通过反向传播算法进行监督学习的多层前馈网络。这种网络能够通过不断地调整和改变神经元的连接权重,达到对特定任务的学习和优化。由于其高度的灵活性和适应性,BP神经网络在模式识别、函数逼近、优化问题等多个领域有着广泛的应用。本文将详细介绍BP神经网络的
- 使用Anthropic API的入门指南
dqw41111d
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使用AnthropicAPI的入门指南在现代AI应用中,API提供了一种强大的方式来访问复杂的AI服务。Anthropic提供了一组强大的API来执行各种AI任务。本文将带您深入了解如何使用AnthropicAPI进行AI应用开发。技术背景介绍AnthropicAPI允许开发者以简单的HTTP请求模式与AI模型进行交互,返回的结果可以被用于多种场景,如文本生成、情感分析等。通过API,开发者可以避
- STLG_02_32_SQL Server常用函数
魔都天健
数据库mssql
SQLServer提供了丰富的内置函数,用于处理数据、执行计算、格式化输出、日期操作等。以下是一些常用的SQLServer函数,按类别进行分类:1.聚合函数这些函数用于对一组值进行计算并返回单个值。COUNT():计算行数。SELECTCOUNT(*)FROMEmployees;SUM():计算数值列的总和。SELECTSUM(Quantity)FROMOrders;AVG():计算数值列的平均值
- 使用Claude构建文本生成应用
asd5646asd
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在现代AI技术领域,Claude以其在广泛的文本任务中的优越表现受到广泛关注。无论是处理代码、撰写散文还是其他自然语言任务,Claude都能提供精准的文本输出。为了更好地实现这些功能,我们需要掌握Claude的API使用,以及如何编写有效的提示词。本文将深入探讨Claude的文本生成能力,通过可运行的代码示例,帮助您快速上手实际开发。技术背景介绍Claude是由Anthropic开发的一种智能文本
- C# 解析 HTML 实战指南
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C#c#html开发语言
在网页开发和数据处理的场景中,经常需要从HTML文档里提取有用的信息。C#作为一门强大的编程语言,提供了丰富的工具和库来实现HTML的解析。这篇博客就带你深入了解如何使用C#高效地解析HTML。一、为什么要在C#中解析HTML在实际项目中,无论是进行网页数据采集、网页内容分析,还是开发网页爬虫,都离不开对HTML的解析。例如,电商平台可能需要从竞品网站上采集商品价格和库存信息;新闻聚合应用可能需要
- SpringBoot应用自定义logback日志
小二上酒8
springbootlogbackjava数据库数据结构
概述默认情况下,SpringBoot内部使用logback作为系统日志实现的框架,将日志输出到控制台,不会写到日志文件。如果在application.properties或application.yml配置,这样只能配置简单的场景,保存路径、日志格式等。复杂的场景(区分info和error的日志、每天产生一个日志文件等)满足不了,只能自定义配置文件logback-spring.xml或者logba
- BUUCTF gyctf_2020_borrowstack
Bengd0u
第一个read的只能溢出0x10字节,也就是刚好覆盖返回地址,如果要ROP地方肯定不够所以栈迁移到bank,在那里ROP之前没遇到过这样的题,怎么迁过去我苦思冥想,最终还是看了wp,,用两个leave来控制rsp和rbp寄存器,太妙了leave是个伪代码,,分解开就是movrsp,rbppoprbp如果把栈构造成这样‘A’*0x60bank_addrleave_addr那么就有两次leavemov
- Conda与Bash的完美融合:激活你的开发环境
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Conda与Bash的完美融合:激活你的开发环境在Python开发者的日常工作中,Conda不仅作为包管理器,更是一个强大的环境管理工具。为了在bashshell中使用Conda创建的环境,需要进行初始化操作。condainitbash命令正是为此设计的,它可以修改bash的配置文件,使得Conda的环境能够在每次启动bashshell时自动激活。本文将详细介绍如何使用condainitbash命
- 2024年最全selenium UI使用小技巧集合_python selenium 中
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程序员seleniumuipython
al=driver.switch_to.alertal.send_keys(“口罩太贵了”)al.accept()#确认对话框time.sleep(3)driver.quit()###鼠标事件用selenium做自动化,有时候会遇到需要模拟鼠标操作才能进行的情况,比如单击、双击、点击鼠标右键、拖拽等等。而selenium给我们提供了一个类来处理这类事件——ActionChainsActionCha
- 【2025年】全国CTF夺旗赛-从零基础入门到竞赛,看这一篇就稳了!
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基于入门网络安全/黑客打造的:黑客&网络安全入门&进阶学习资源包目录一、CTF简介二、CTF竞赛模式三、CTF各大题型简介四、CTF学习路线4.1、初期1、html+css+js(2-3天)2、apache+php(4-5天)3、mysql(2-3天)4、python(2-3天)5、burpsuite(1-2天)4.2、中期1、SQL注入(7-8天)2、文件上传(7-8天)3、其他漏洞(14-15
- 在 Windows 下利用 `.pem` 文件配置 VS Code Remote-SSH 连接远程服务器
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系统设置ssh服务器运维
在日常开发中,使用VSCode的Remote-SSH插件可以方便地通过SSH连接远程服务器,实现本地开发与调试的无缝衔接。然而,在Windows系统下,如果使用.pem私钥文件,配置过程中可能会遇到权限或路径相关问题。本文将详细讲解如何在Windows下通过.pem文件配置VSCode连接远程服务器。1.准备工作在开始之前,请确保您已经具备以下条件:VSCode已安装,并安装了Remote-SSH
- 【SpringBoot】【log】 自定义logback日志配置
m0_74823561
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前言:默认情况下,SpringBoot内部使用logback作为系统日志实现的框架,将日志输出到控制台,不会写到日志文件。如果在application.properties或application.yml配置,这样只能配置简单的场景,保存路径、日志格式等。复杂的场景(区分info和error的日志、每天产生一个日志文件等)满足不了,只能自定义配置文件logback-spring.xml。一、app
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
cocos2d-x小菜
javaUIPHPandroidlinux
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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- Java 对象大小的计算
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如何计算一个对象的大小呢?
 
- Mybatis Spring
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ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
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- JVM 不稳定参数
g21121
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
- 用户自动登录网站
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
aijuans
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Oracle 10g 官方中文安装帮助文档下载:http://download.csdn.net/tag/Oracle%E4%B8%AD%E6%96%87API%EF%BC%8COracle%E4%B8%AD%E6%96%87%E6%96%87%E6%A1%A3%EF%BC%8Coracle%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E6%96%87%E6%A1%A3 Oracle 10g 官方中文教程
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
访问G4Studio网站
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
.LOWER (字符串) 将字符串转为小写
.INITCAP(字符串) 将首字母大写
.LENGTH (字符串) 字符串的长度
.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
bylijinnan
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public class PC {
/**
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* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
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private static
- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
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- [职业与教育]青春之歌
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每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
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- oracle连接(join)中使用using关键字
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在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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NIO服务端代码:
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- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
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- select in order by , mysql排序
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- 页面校验-新建项目
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- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
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Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
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- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
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O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
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