- 机器人运动学
AugustInSopton
机器人
1.髋关节(3个自由度)(1)运动学必要性#髋关节自由度:yaw,roll,pitchhip_dofs=["l_hip_yaw","l_hip_roll","l_hip_pitch"]三维空间定位:髋关节是腿部与躯干的连接点,需要完成以下动作:Yaw(偏航):左右摆动(如犬类转弯时)Pitch(俯仰):上下摆动(如跨越障碍物)Roll(滚转):抗侧向力(如斜坡行走时的姿态调整)运动范围示例(以波士
- 踏入真实:具身智能与物理世界的认知交响
当大型语言模型在文本的海洋中纵横捭阖,生成式AI在数字画布上挥洒创意时,人工智能仍有一个根本性的疆域尚未完全征服——真实的三维物理世界。理解一个苹果,不能仅靠词向量坐标;学会行走,无法通过阅读说明书达成;在拥挤的街道导航,远非处理符号逻辑那般简单。智能的进化,自生命诞生之初,便与具身性(Embodiment)和环境交互(Interaction)密不可分。我们的认知、学习、乃至意识的雏形,都源于身体
- 人形机器人运动控制技术演进:从强化学习到神经微分方程的前沿解析
1.引言:人形运动控制的挑战与范式迁移人形机器人需在非结构化环境中实现双足行走、跑步、跳跃等复杂动作,其核心问题可归结为高维连续状态-动作空间的实时优化。传统方法(如基于模型的预测控制MPC)依赖精确的动力学建模,但在实际系统中面临以下瓶颈:模型失配:复杂接触动力学(如足-地交互)难以显式建模;计算瓶颈:高维非线性优化难以满足实时性需求;环境扰动敏感:传统控制器对未知干扰的鲁棒性不足。近年来,以强
- 扣带回灰质体积:双任务步态与痴呆发病关联的关键中介
楚山之石
学习图像处理科技人工智能mr
扣带回灰质体积介导双任务步态与痴呆发病的关联研究背景与核心问题随着全球人口老龄化,痴呆已成为重大公共卫生挑战,而轻度认知障碍(MCI)作为正常认知与痴呆的过渡状态,是早期干预的关键窗口。双任务步态测试(行走时执行认知任务)中出现的高双任务成本(DTC,即步态速度较单任务时减慢≥20%),已被证实与MCI患者进展为痴呆的风险升高相关,但这一关联的神经机制尚不明确。本研究旨在探索脑灰质体积减少和运动皮
- 青海vr消防模拟演练系统,满足了对多人群多场景下的培训需求
VRARvrnew3d
vr
传统校园消防逃生因现实生活中的受限,无法真实模拟火灾现场的场景。采用VR技术能让学生身临其境地在火灾中感受生死大城市的困境,从而学习逃生技巧。危机时刻掌握的逃生技能能体验学生的学习成果。VR消防体验馆有:模拟灭火、模拟消防逃生、拨打火警电话、常见灭火器使用等内容。通过将枯燥的知识转变为形象的实际操作,让学生快速理解消防安全知识背后的意义。VR火灾隐患排查系统,利用VR技术,实现全沉浸式体验,让参与
- 四川水泥杂志四川水泥杂志社四川水泥编辑部2025年第5期目录
QQ296078736
大数据
水泥与混凝土路用高耐久性水泥混凝土的性能试验研究何亚雄;1-3基于离子选择电极法的水泥氯离子含量快速检测技术李自刚;4-6机制砂级配对混凝土和胶砂性能的影响分析郭坚强;7-9钻芯-回弹法数据处理的中欧标准对比分析千明德;李东晟;10-12+28生命周期评价技术在全固废免蒸压胶凝材料研发中的应用李俊清;吴曲江;姜作杰;吕忠涛;官志文;13-15研究与探讨基于ABAQUS的爬架雨棚副伞结构稳定性分析黄
- 2025年特种作业操作证考试题库及答案(登高架设作业)
职业考试资料墙
考试题库学习考证
一、单选题268.碗扣式(普通型)脚手架的组合形式是( )m。A.1.8×1.2×1.8B.1.2×1.2×1.8C.2.4×1.2×1.8答案:B269.钢管外径负误差不大于( )㎜。A.0.3B.0.5C.0.7答案:B270.水平安全绳仅作为高处作业人员行走时保持重心平衡的扶绳,严禁作为( )悬挂点、钩挂点使用。A.安全带B.安全网C.安全锁答案:A271.进入施工现场的所有人都得佩戴
- 桌面小宠物项目开发_C# 桌面宠物 示例源码(透明窗体)
朱庇特不是宙斯
桌面小宠物项目开发
【实例简介】可以按时叫你吃饭可以控制在桌面上行走等等等等。。。。。。。。。。。。【实例截图】【核心代码】usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.ComponentModel;usingSystem.Data;usingSystem.Drawing;usingSystem.Linq;usingSystem.Media;using
- 代码随想录算法训练营第五十三天
写个博客
代码随想录打卡算法
卡码网题目:97.小明逛公园127.骑士的攻击其他:今日总结往期打卡97.小明逛公园跳转:97.小明逛公园学习:代码随想录公开讲解问题:小明喜欢去公园散步,公园内布置了许多的景点,相互之间通过小路连接,小明希望在观看景点的同时,能够节省体力,走最短的路径。给定一个公园景点图,图中有N个景点(编号为1到N),以及M条双向道路连接着这些景点。每条道路上行走的距离都是已知的。小明有Q个观景计划,每个计划
- Minktec 柔性弯曲传感器应用:3D 脊柱姿势追踪与人体活动识别
欣佰特cnbestec
3dMinktecMinktec柔性传感器Minktec弯曲传感器柔性传感器
柔性可穿戴设备Minktec柔性弯曲传感器FlexTail过其创新的3D脊柱姿态监测功能,为用户提供全天候的姿势追踪和分析支持。这项技术能够帮助用户识别日常生活中的坐姿、站姿以及其他活动姿态,进而优化健康管理。与传统监测系统相比,该设备采用动态弯曲传感技术,提高了数据采集的精度和实时性,为用户提供更直观的姿势反馈和个性化训练建议。Minktec柔性弯曲形变传感器,超灵敏捕捉坐姿弓背,高精准监测行走
- 现代间谍技术的演变:从“王牌特工”到“行走的50w”
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时常有“2G冲浪”的亲戚朋友拿着一些网络热梗来问我,最近常问的是,什么是“行走的50w”。简单来说,指的就是潜伏在国内的间谍。极化的网络环境下,这些词汇频繁出现,到了普通人也无法忽略的程度。“人人皆可50w”,显然是不恰当的,不过,这一词汇的流行,或许也反映出数字时代中,情报工作早已不再是受过专业训练的克格勃、特工们才能胜任的,它似乎变得无处不在、草木皆兵。情报是国家安全的第一道防线,历史学家H.
- 法兰克焊接机器人编程入门_焊接机器人编程入门与编程技巧介绍
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法兰克焊接机器人编程入门
焊接机器人的编程技巧(1)选择合理的焊接顺序,以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。(2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。(3)优化焊接参数,为了获得最佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。(4)采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位
- 计算机视觉算法实战——步态识别的应用与技术前沿(主页有源码)
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计算机视觉实战项目计算机视觉算法人工智能
✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨一、领域概述与技术特点步态识别(GaitRecognition)作为生物特征识别的重要分支,是通过分析人体行走姿态进行身份识别的技术。与其他人脸、指纹等生物识别技术相比,步态识别具有非接触、远距离、难伪装的独特优势,在安防监控、医疗健康等领域展现出巨大价值。技术核心特点:非侵入性:有效
- cdn简单理解_cdn-1:cdn使用的基础架构集成方案与成本控制方案
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cdn简单理解
原创;微信公众号:千里行走;受限图片大小限制,有些图片不是很清晰,可以到微信公众号查看;目录(1).方案架构图(2).要点概述1.cdn发布微服务2.caf-(cdn/oss)-module3.CDN的L1,L2节点概念,以及回源概念(3).CDN成本问题概述(4).简单聊一聊我们做事的出发点1.效率与成本2.对于架构师(5).聊一聊对CDN优化后的效果(6).题外话正文(1).方案架构图受限于图
- java蓝桥杯路径之谜_路径之谜
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java蓝桥杯路径之谜
小明冒充X星球的骑士,进入了一个奇怪的城堡。城堡里边什么都没有,只有方形石头铺成的地面。假设城堡地面是nxn个方格。【如图1.png】所示。按习俗,骑士要从西北角走到东南角。可以横向或纵向移动,但不能斜着走,也不能跳跃。每走到一个新方格,就要向正北方和正西方各射一箭。(城堡的西墙和北墙内各有n个靶子)同一个方格只允许经过一次。但不必做完所有的方格。如果只给出靶子上箭的数目,你能推断出骑士的行走路线
- 易语言实现人物行走控制的完整教程
恋爱大魔头
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:易语言是一种适合初学者的编程语言,本项目教程将指导如何使用易语言实现通过方向键控制游戏人物行走的基本机制。课程涵盖了易语言编程的关键概念,包括事件驱动编程、键盘输入处理、图形用户界面(GUI)创建、角色移动逻辑、循环和定时器使用、条件语句的编写、错误处理、源码组织以及调试技巧。学习这些知识后,初学者将能理解游戏开发的基础,包括用户输入的处理、图形界面设计和简单
- 游戏关卡设计篇---十个好的设计原则
北冥没有鱼啊
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这里是在b站看到的一个关卡设计视频,我认为讲的挺好的所以记录一下视频地址:【游戏设计室】GDC:优秀关卡设计的10个原则(bilibili.com)一.要让玩家有良好的体验,就必须让玩家知道自己该往哪里走,所以游戏需要有统一的视觉语言。来引导玩家走上正确的路线,比如利用光线图形,颜色,动画等等进行视觉引导。比如在游戏定制边缘中,可行走的路线是红色的,不可行走的路线是白色的。比如有些游戏中要玩家交互
- 千古秘方治百病-推荐程序员
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生活
1、巧治痔疮:每日早晨空服,吃香蕉一至二个。既治痔疮,又可通便。2、巧治牛皮癣:用鲜茄子切片,粘癣上即可。3、高血压验方:向日葵叶30克,煎浓服之,待茶引一个月见效。4、肺结核验方:玉米须60克,加冰糖适量水煎长服。5、胃十二指肠溃疡秘方:土豆250克煮熟加开水拌勺,早、晚各服一杯,长服。6、糖尿病秘方:取清嫩南瓜炒菜吃或煮在稀饭里面吃,每日一斤,坚持二个月。7、血管硬化秘方:每天吃香蕉三至五支长
- 使用 ESP32 设计和控制四足蜘蛛机器人
David WangYang
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使用ESP32的四足蜘蛛机器人大自然一直是技术进步的不可思议的灵感来源,工程师们一直试图复制在各种动物身上发现的复杂机制。蜘蛛机器人就是这样一个了不起的创造。由于它的四条腿,它也可以被称为四足机器人。这个创新的机器人项目旨在模拟蜘蛛的运动和行为。使用我们之前构建的机器人项目了解更多信息。蜘蛛机器人是一种四足行走机器人,其灵感来自蜘蛛或蜘蛛的仿生复制品,它使用它们的腿进行移动。腿的排列方式使它们能够
- 设计一个能够使机器人保持平衡并行走的混合控制器
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算法simulinkmatlab
目录一、准备工作二、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建双足机器人简化模型3.设计混合控制策略混合控制策略概述4.实现混合控制逻辑5.增加示波器观察输出6.配置仿真参数7.运行仿真并分析结果注意事项在双足机器人的控制中,单一的控制策略往往难以满足复杂动态环境下的所有要求。因此,混合控制策略(HybridControlStrategy)结合了多种控制方法的优点,以实现更高效、稳定的机
- 874. 模拟行走机器人
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【LeetCode题解】模拟机器人在网格上行走——返回最大欧式距离的平方题目描述题目编号:LeetCode874-模拟行走机器人在一个无限大小的二维平面上,机器人从原点(0,0)出发,初始面朝北方向。它接收一系列指令,指令格式如下:-2:向左转90度-1:向右转90度1<=x<=9:向前移动x个单位平面上有若干障碍物,障碍物的位置是一个二维数组obstacles,其中obstacles[i]=[x
- 代码随想录训练营 Day62打卡 图论part11 Floyd 算法 A * 算法
那一抹阳光多灿烂
力扣图论图论算法python数据结构
代码随想录训练营Day62打卡图论part11Floyd算法例题:卡码97.小明逛公园题目描述小明喜欢去公园散步,公园内布置了许多的景点,相互之间通过小路连接,小明希望在观看景点的同时,能够节省体力,走最短的路径。给定一个公园景点图,图中有N个景点(编号为1到N),以及M条双向道路连接着这些景点。每条道路上行走的距离都是已知的。小明有Q个观景计划,每个计划都有一个起点start和一个终点end,表
- 进行性核上性麻痹患者饮食指南:防呛咳、补营养的科学吃法
sq7738
健康医疗
进行性核上性麻痹(PSP)是一种罕见的神经系统退行性疾病,患者常出现肢体僵硬、平衡失调、吞咽困难及认知障碍等症状。随着病情进展,患者的营养摄入与吞咽安全面临挑战。科学的饮食管理不仅能保证营养供给,还能降低并发症风险,提升生活质量。由于PSP患者易出现吞咽功能障碍,食物质地的选择尤为关键。早期可将食物加工成泥状或糊状,如土豆泥、南瓜羹、山药糊,既能保证营养,又便于吞咽;病情加重后,可采用液态营养制剂
- MS16-075 漏洞 复现过程
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提权&&权限维持web安全安全网络安全安全架构密码学
目录一、MS16-075漏洞概述二、为什么称之为“甜土豆”提权?三、MS16-075漏洞复现步骤1.下载POC和EXP2.编译与准备EXP3.利用MS16-075漏洞提权(本地执行)4.将POC转换为CobaltStrikePayload四、通过CobaltStrike进行提权的详细步骤1.上传工具至目标主机2.执行提权命令3.利用CS内置模块提权五、提权成功后的进一步操作总结一、MS16-075
- 伪元素选择器使用场景2-仿土豆网显示隐藏遮罩案例(CSS3)
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案例鼠标经过时,显示一个黑色半透明的遮罩目的练习元素的显示和隐藏练习元素的定位核心原理:原先半透明的黑色遮罩看不见,鼠标经过大盒子,就显示出来遮罩的盒子不占有位置,就需要用绝对定位和display配合使用代码
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鼠标不移动到图片上不显示遮蔽罩鼠标移动到图片上显示遮蔽罩和播放标志.tudou{position:relative;width:44px;height:320px;margin:30pxauto;background-color:pink;}.tudouimg{width:100%;height:100%;}.mask{/*隐藏遮蔽罩*/display:none;position:absolute
- CSS案例:土豆网鼠标经过显示遮罩
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案例:土豆网鼠标经过显示遮罩目的:练习元素的显示与隐藏练习元素的定位核心原理:原先半透明的黑色遮罩看不见,鼠标经过大盒子,就显示出来。遮罩的盒子不占有位置,就需要用绝对定位和display配合使用。鼠标经过显示遮罩的效果图:代码:方法1:仿土豆网显示隐藏遮罩案例.tudou{position:relative;width:444px;height:320px;background-color:pi
- 案例——淘宝轮播图和土豆网鼠标经过显示遮罩
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综合案例-淘宝轮播图1效果图5.2布局分析3步骤1.大盒子我们类名为:tb-promo淘宝广告2.里面先放一张图片。3.左右两个按钮用链接就好了。左箭头prev右箭头next左按钮样式(border-radius:左上,右上,右下,左下),右按钮定位,提取左右按钮共同的样式代码(并集选择器)4.底侧小圆点ul继续做。类名为promo-nav中间长方形椭圆ul的定位(水平居中,离底部15px)长方形
- 机器学习套娃:从数字图像处理到深度学习,一张图秒懂四者关系
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为啥写这篇?刚入门AI的同学常被这四个概念绕晕:“数字图像处理是不是深度学习?”“神经网络和机器学习啥关系?”今天用俄罗斯套娃+炒土豆丝的类比,5分钟理清它们的「祖孙三代」关系!核心结论(套娃图镇楼)【最外层】机器学习(ML)⊃【中间层】神经网络(NN)⊃【最内层】深度学习(DL)【平行层】数字图像处理=传统方法(手工规则)+现代方法(被DL/ML包含)(类比:「做饭」⊃「用锅炒菜」⊃「用铁锅大火
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
cocos2d-x小菜
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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- Java 对象大小的计算
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Java对象的大小
如何计算一个对象的大小呢?
 
- Mybatis Spring
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ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
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- JVM 不稳定参数
g21121
jvm
-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
- 用户自动登录网站
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
程序员是怎么炼成的
操作系统
1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
aijuans
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Oracle 10g 官方中文安装帮助文档下载:http://download.csdn.net/tag/Oracle%E4%B8%AD%E6%96%87API%EF%BC%8COracle%E4%B8%AD%E6%96%87%E6%96%87%E6%A1%A3%EF%BC%8Coracle%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E6%96%87%E6%A1%A3 Oracle 10g 官方中文教程
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
.LOWER (字符串) 将字符串转为小写
.INITCAP(字符串) 将首字母大写
.LENGTH (字符串) 字符串的长度
.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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public class PC {
/**
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* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
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- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
struts2-core-2.2.1.jar struts2-sp
- [职业与教育]青春之歌
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教育
每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
&nbs
- oracle连接(join)中使用using关键字
daizj
JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
Evaluate the following SQL statement:
SELECT oi.order_id, product_id, order_date
FRO
- NIO示例
daysinsun
nio
NIO服务端代码:
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private Selector selector;
public void startServer(int port) throws IOException {
ServerSocketChannel serverChannel = ServerSocketChannel.open(
- C语言学习homework1
dcj3sjt126com
chomework
0、 课堂练习做完
1、使用sizeof计算出你所知道的所有的类型占用的空间。
int x;
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sizeof(int);
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int x1;
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printf(&quo
- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
mysql
If i select like this:
SELECT id FROM users WHERE id IN(3,4,8,1);
This by default will select users in this order
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I would like to select them in the same order that i put IN() values so:
- 页面校验-新建项目
fanxiaolong
页面校验
$(document).ready(
function() {
var flag = true;
$('#changeform').submit(function() {
var projectScValNull = true;
var s ="";
var parent_id = $("#parent_id").v
- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcacheehcache.xml简介
ehcache.xml简介
ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
import static org.junit.Assert.assertEquals;
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- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
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windowsPHPunixMicrosoftperl
Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
1、Mac OS X 是基于 Unix 的
这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
- 位运算、异或的实际应用
wenjinglian
位运算
一. 位操作基础,用一张表描述位操作符的应用规则并详细解释。
二. 常用位操作小技巧,有判断奇偶、交换两数、变换符号、求绝对值。
三. 位操作与空间压缩,针对筛素数进行空间压缩。
&n
- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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好吧,weblogic的问题确实……
问题一:
org.springframework.beans.factory.BeanDefinitionStoreException: Failed to read candidate component class: URL [zip:E:/weblogic/user_projects/domains/base_domain/serve
- tomcat7性能调优(01)
toknowme
tomcat7
Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
<Connector port="8082" protocol="HTTP/1.1"
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
xp9802
javaDAO设计模式bean领域模型
O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
它们的关系应该是相互独立的,一个VO可以只是PO的部分,也可以是多个PO构成,同样也可以等同于一个PO(指的是他们的属性)。这样,PO独立出来,数据持