蔚来小鹏同时更新自动辅助驾驶，他们都更新了什么？
蔚来小鹏自动辅助驾驶系统晋升L2+
就在昨天，似有默契一般，造车新势力蔚来和小鹏推送了各自辅助驾驶系统更新的消息，一起来看一下。
蔚来
今年 4 月蔚来推送 ACC 自适应巡航，6 月推送包括车道保持、高速自动辅助驾驶、拥堵自动辅助驾驶、转向灯控制变道等一揽子功能，此时的 NIO Pilot 才真正能称为 NIO Pilot（后简称 NP）。
昨天，蔚来发布新的 NIO 2.1.0 版本的推送，并将在今天（7 月 29 日）通过 FOTA 分批逐步对当前版本为 2.0.0 的 ES6 进行推送；而面向当前版本为 1.2.2 及以上的 ES8 的推送计划于 7 月 31 日开始。
具体更新了什么？
ES8:新增全自动泊车系统 S-APA
此次的 2.1.0 版本之后，ES8 将新增全自动泊车 S-APA 功能。
相比于此前的 APA，最大的区别在于整个泊车过程中用户不用参与操作，识别车位之后，按照提示松开刹车方向盘之后，车辆会自行泊入车位。而在原来的 APA 中，系统仅能控制方向盘转向，驾驶员需全程通过刹车踏板控制车速；在泊车运行过程中，驾驶员需结合中控屏幕上方的文字提示信息以及提示音自行进行换档或制动操作，直到泊车完成；在完成之后用户需要自行将挡位切换至 P 档。这次更新的 S-APA 明显用户体验会更好。
需要注意的是，原 2.0.0 版本提供的 APA 功能仍然可用。软件更新后，系统将默认启用 S-APA 功能。如仍需要使用 APA 功能，可以在「中控屏-设置-ADAS-泊车辅助」下进行切换。
除此之外，新版本还对 NP 功能进行了优化。
ACC/Pilot 功能整合能量回收
关于这一点，官方原话是：「ACC 和 Pilot 功能将能够在工作状态下与能量回收系统协同。」简单来说就是，开启 Piot/ACC 之后，车子自动刹车时能量回收会介入，也能在一定程度上降低能耗。此前开启 Pilot 之后刹车与能量回收是分离的，如今终于把这个功能补齐了，只是暂时不知道能量回收效果如何。
NOMI Pilot 提示
新版本增加了 NOMI 对于 Pilot 功能一些关键场景的提示支持，只要 NOMI 未处于对话任务中，在 Pilot 启动、退出、或是需要接管方向的情况下，NOMI 都会通过语音、表情对驾驶员进行提示，帮助用户更加安全高效地上手和操作 Pilot。此项功能在软件更新后将默认开启。
ES6：NP 主要功能上线
这次更新过后，ES6 用户也终于可以体验到 NP 的主要功能了。这次在 ES6 上释放的功能如下：
高速自动辅助驾驶（Highway Pilot）
拥堵自动辅助驾驶（Traffic Jam Pilot）
转向灯控制变道（ALC）
道路自动保持（LKA）
前侧来车预警（CTA-F）
道路标识识别（TSR）
比之 ES8，ES6 的 NP 在功能上略少，进度也慢一点。对此，蔚来官方给出的解释是：「由于开发、测试、匹配工作进度的不同，ES6/8 的 NP 功能在交付时间上存在着一定差异；我们将在未来的几个版本中逐步实现同步交付。」
需要注意的一点是，ES6 与 ES8 方向盘按键设计不同，在本次更新后，原 2.0.0 版本中短按 ES6 方向盘 Pilot 功能键启动 ACC 功能将改为对应启动 Pilot 功能。如需使用 ACC 功能，可在 Pilot 功能启动后长按 Pilot 功能键，系统将切换至 ACC 功能。同样，在 ACC 功能启动后长按 Pilot 功能键则可切换回 Pilot 功能。
小鹏
7 月 10 日，小鹏汽车发布了 G3 2020 款，与此同时还发布了新的 XPILOT 自动驾驶（后简称 XP），新增了 TJA 交通拥堵辅助功能、自动变道辅助等功能。昨天，小鹏汽车宣布将逐渐开始推送更新。
我们选几个有意思的功能来说一下。
TJA 交通拥堵辅助开放
在此前，小鹏汽车只是开启了 60km/h 以上的车道居中辅助，如今，TJA 交通拥堵辅助功能（ACC 自适应巡航状态下，车速小于 60km/h 时激活）的开放，意味着小鹏汽车车道保持功能的可适用速域区间又扩大了。
自动变道辅助功能开放
在 ICA 智能巡航辅助系统启动状态下，如 ALC 自动变道辅助设置为默认启动，用户可通过开启转向灯激活 ALC，在确保安全的情况下车子会自动完成变道。
这个功能的推出使 XP 系统正式晋升到 L2+级自动驾驶辅助系统。而且这个功能目前也在如特斯拉、宝马、蔚来这些数十万/百万级的车型上进行搭载，小鹏汽车真正将这一功能下放到了十几万级别的车上，从某种角度来看，这也算是一种升值。
新增 FDM 前向车距监测、CIW 加塞预警
FDM 前向车距监测通过毫米波雷达、超声波雷达，持续监测与同一条道路内的前车距离，当时距（驾驶员采取制动措施最大反应时间）小于安全距离时，仪表盘上前车将变成黄色，以示预警。结合 FCW 前向碰撞预警，能实现全时车距监测和预警。
CIW 加塞预警功能是基于 FDM 前向车距监测升级而来，能在突遇其他车辆变道切入时，紧急预警。系统将通过仪表盘发出预警，提示驾驶员减速，保持安全距离。
透明底盘
该功能主要是通过车身摄像头捕捉路面状态，并在中控大屏上实时投放车辆底盘正经过路面，帮助驾驶员提示躲避井盖、坑洞等糟糕路况，也能在崎岖道路上协助规避严重事故。即将上市的路虎揽胜极光也搭载了类似的功能。
驾驶员疲劳预警、分神预警开放
这次的更新中，小鹏汽车开放了驾驶员疲劳预警和分神预警。通过车内智能近红外摄像头实时检测驾驶员在行车过程中的疲劳行为特征（如打呵欠、长时间闭眼等）、分神行为特征，当监测到有上述行为时，系统会及时预警。
除此之外，小鹏还对自动泊车以及自适应巡航等功能进行了优化，同时用户可以对充电范围进行自定义，同时开放了视频、照片分享等功能。具体更新了哪些内容可以到小鹏 App 详查。
小结
此前，我们一直说的 L2 自动驾驶辅助功能笼统概括无非是这样：ACC 自适应巡航系统、车道居中保持、AEB 紧急制动再加上交通标识识别这几个主要功能以及诸多预警功能。亦或者将几个主要功能根据低速域（交通拥堵辅助）和高速域（高速公路驾驶辅助）再进行细分，对于这些功能各家叫法可能不一样，但是殊途同归，都是 L2 自动驾驶驾驶系统。
L2 的一个重要属性是在单车道内一定程度上实现对车的控制，自动辅助变道功能的加入则使车子破除单车道智能的「次元壁」，向着多车道智能驾驶发展，也就是 L2+自动驾驶辅助系统。
不得不说的是，蔚来和小鹏自动辅助驾驶的迭代速度很快。蔚来在上一版中就已经实现 L2+自动辅助驾驶，这次将「半自动泊车功能」优化为「全自动泊车」。在上一版中小鹏汽车还只是拥有基础 ADAS+ACC+LKA（60km/h 以上）的 L2 辅助驾驶功能，但是在这次更新之后直接加入自动变道辅助晋升 L2+。从功能层面来看，新的蔚来 NP 和小鹏 XP 已经相差不多了， 基本可以在功能层面追平特斯拉的 Autopilot「基础版辅助驾驶功能」。
当然，更重要的还是体验，对此，极客汽车会对这些驾驶辅助系统进行评测体验，持续关注，敬请期待。
作者：JamesYang
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作者问答
问：你觉得现在的驾驶辅助系统好用吗？
每篇 GeekCar 原创文章的作者会向大家提出一个相关的问题，GeekCar 也很想知道大家的想法，和大家一起聊一聊，欢迎大家踊跃回答！
