意欧斯：AGV在实现无人仓储物流中有什么重要的作用？

在人工智能普及越来越高的现代化社会中，各行各业都开始进入智能化发展。最近几年，相信大家对物流配送速度提升的感受比较直观，配送时间从当初的一个礼拜到如今次日达的飞速跨越，这一切都归功于科技对物流行业的不断赋能，从有人到无人的演变，一切都在紧锣密鼓地进行中。

AGV是科技赋能物流行业的一个典型代表，它也是实现从有人到无人分拣的科技产物，是建立无人仓储的重中之重，那么，AGV在实现无人仓储物流中到底有什么重要的作用？

什么是AGV？

AGV（Automated Guided Vehicle）即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动引导装置，能够沿规定的引导路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，以可充电之蓄电池为主要动力来源，在仓储环节中，主要代替了分拣的复杂工作，实现24小时不间断自动分拣。

意欧斯TL16 AGV物料搬运车

AGV在实现无人仓储物流中重要的作用

整个无人仓储实现主要囊括两个部分：后台管理系统和仓储AGV小车。如图2所示，中央控制系统实现整仓储AGV小车后台管理，包括仓库地图管理、任务调度以及路径规划的工作，实现对AGV小车的实时监控和指令下达，相当于指挥部，其中后台管理系统和AGV小车通过Wifi的形式实现链接，针对面积较大的仓库，还需要AGV在不同的热点之间无缝切换，完成与后台的不间断通信和数据上传。

无人仓储实现原理图

对于AGV小车而言，其主要由自主导航定位、任务执行、自主避障、环境感知以及电池管理构成，其中：

01. 导航传感系统主要实现AGV小车的路径识别，一般通过二维码和激光的方式实现导航；

02. 避障安全系统主要实现防碰撞措施，出于安全性和自我保护机制考虑；

03. 位置采集系统主要是定位AGV小车当前的位置。

以上三个系统的实现完全取决与传感器本身，将数据传输到主控系统，实现优先级实时处理，其次AGV的位置也在实时的变化，后台对于数据更新的实时性要求同样也很高。针对AGV小车，意欧斯采用自主研发的AGV调度系统，基于神经网络算法，实现路径不冲突且整体优化AGV的最短最优路径，具有自主学习能力，可以不断提升和优化AGV的工作效率。

原文链接：http://www.eoslift.cn/content-41-462-1.html