为什么说IMU是自动驾驶的最后一道屏障？下周ADI亚太区微机电产品线总监赵延辉为你解答

自动驾驶在争议中不断发展，其涉及的关键技术环节多、产业链长，因此，加速自动驾驶的商业化落地离不开所有相关产业和技术的并驾齐驱，而车载高精定位是其中不可或缺的一环。目前主流的高精定位方案依然是基于GNSS和IMU的组合定位系统，相较于GNSS，IMU对多数人来说还较为陌生，但其在科技领域和我们的生活中已经被广泛的应用。

IMU全称 Inertial Measurement Unit，即惯性测量单元，是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般由三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪组成，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，并以此解算出物体的姿态，其在导航中的重要性不言而喻。

在GNSS信号较弱，甚至无法接收信号的路段（如隧道，高楼密集等地），IMU依然能够为自动驾驶系统提供车辆的方向、速度、里程、时间等维度的行驶数据，弥补了GNSS信号缺失、不稳定的缺陷。GNSS/IMU的组合导航系统，通过卡尔曼滤波等数据融合方式，能够有效地将GNSS数据与IMU数据融合起来，实现两者的优势互补，充分发挥GNSS长期高精度性能和IMU短期高精度性能的优势，为自动驾驶汽车提供连续、高精度和高可靠的位置信息。可以说，IMU是自动驾驶的最后一道屏障。

随着惯性测量组件的不断发展，IMU向着体积小、低功耗、高性能和高精度的方向发展是必然趋势。ADI(亚德诺半导体)作为主流IMU芯片厂商，其MEMS IMU传感器在性能上表现不俗，即便在极为复杂的应用和动态环境下，也可以可靠地检测并处理多个自由度(DoF)的数据。ADI基于自家的IMU产品，还推出了一系列解决方案，包括完整的出厂校准、嵌入式补偿和传感器处理以及简单的可编程接口等，让开发人员的开发工作更简单、便捷。

10月31日，智东西公开课联合ADI（亚德诺半导体）推出高精度定位公开课ADI亚德诺 IMU专场，由ADI亚太区微机电产品线总监赵延辉主讲，主题为《如何利用高性能IMU打造自动驾驶惯导系统》。赵延辉老师将从工程化应用角度为我们带来基于自动驾驶的IMU理论和实践讲解。

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开课时间

时间：10月31日19点

地点：智东西公开课小程序

讲师介绍

赵延辉，ADI亚太区微机电产品线总监，主要负责ADI现有MEMS加速度计和陀螺仪产品在亚太地区的推广和应用，以及新产品的定义。他于2008年1月获得北京航空航天大学通信与信息系统专业硕士学位，而后加入ADI中国技术支持中心负责数据转换器、运算放大器、无线、电源以及微机械IC的技术支持工作，2010年转到MEMS产品线，开始专注于微机械产品的开发应用。他已先后在国内外期刊杂志上发表论文十余篇，完成各种参考设计十余个，如碳氧比测井单芯传输设计,以模拟微控制器为核心的低成本、高效率PA监控器，通过3轴数字加速度计实现的全功能计步器设计等。

课程内容

主题：如何利用高性能IMU打造自动驾驶惯导系统

提纲：

1、IMU是自动驾驶的最后一道屏障

2、IMU的核心组成及数据处理方法

3、影响IMU性能的因素及解决办法

4、自动驾驶车载IMU的选型标准

5、自动驾驶惯导系统中的IMU开发实践

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