掌握核心技术：艾吉威如何打造搬运“天兵神将”？

站在工业升级狂潮的浪尖上

中国制造型企业想要在工业升级浪潮中生存，仅仅依靠咬定青山不放松的精神是不够的，更重要的是顺应工业4.0发展潮流，主动寻求机遇，抓住机会，真正实现企业转型升级。

升级转型，不可绕开的一个问题便是仓储，大多数企业仍用着传统的人力来完成仓储作业。这种作业模式下，存取物料缺乏统计和筹划、加上一些人工失误的原因，导致了仓储作业出现物流配送不准确、配送决策难度大等问题，是一种“人找货”的作业模式。而工业升级所要求的仓储作业模式，是以“货找人”乃至“货找货”的精准、便利、智能的模式，想要实现这种作业模式，其方法便是用智能仓储物流搬运技术取代人工作业。

​​ 智能物流技术，仓储作业流程从人力作业的收货、入货、补货、拣选、分拣、复核、出库，被简化为：下达指令、执行指令、完成指令的过程。这就是智能化的仓储搬运作业的优势所在，即减少人力资源投入，又提高了生产效率与准确性。

​ 苏州艾吉威机器人有限公司是国内最早研制智能搬运机器人领域的企业之一，也是国内少有的拥有自主研发能力的企业之一。早在2013年，艾吉威便研发出了适用于这个工业大环境的智能搬运机器人——无反光板激光自主导航AGV，而首次50+台大规模集群应用是在赛轮集团智能工厂的改造项目中。

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赛轮集团工厂，面积达7.2万平方米，束于已经布局的设备的限制，且生产任务繁重，日积月累之下导致地面破坏严重，且还存在安全隐患。赛轮工厂升级改造，必须面对厂房设备固定，生产任务多样且环境恶劣等诸多问题，这是一项艰巨的改造工程，但又是在工业升级浪潮中焕发竞争力的必经之道。

艾吉威对赛轮集团的改造升级项目，可以说是国内制造业一次大胆的尝试，一次往智能化工业的迈步，也是国内智能搬运机器人正式投入大规模集群应用的阿姆斯特朗之足。

他山之石，可以攻玉，但终究不是玉

为了满足赛轮集团的要求，且限于现有条件，艾吉威团队通过日夜不怠的攻坚克难，不断优化路线规划和管制算法，最终攻克各种难题，实现了狭小空间多台AGV并排行驶，使用多车时间窗，最大化提高效率，达到柔性生产、智能调度的目的，赛轮集团也成为全国首例全面运用智能AGV代替人工作业的轮胎制造企业。回顾整个赛轮改造项目，中国大中企业难以实现大规模AGV集群应用，或者说，中国制造业实现全面智能物流搬运的难点，主要有以下几点:

一、国外技术引进成本高，且不适用于中国工业大环境

与发达国家不同，中国的工业水平仍处于工业2.0（电气自动化工业），距离工业3.0（信息化工业）的全面普及尚有一段路程，距离工业4.0还有很长路要走。

造成这种情况的主要原因是缺乏自主产权的核心技术，中国工业大环境普遍落后与发达国家。

这就导致了适用于发达国家工业环境的AGV在中国的适用性低，改造成本过高。且有实际应用中的诸多问题，比如红外传感器容易受到自然光照影响，超声波传感器虽然可以准确感知玻璃，但却极易受到环境因素干扰，在实际使用过程中，单一的避障方案容易造成 AGV 的运行偏差，往往需要人工干预进行复位。

二、尖端技术空白，自主研发能力差

起步较晚且不完善的工业生产模式，导致我国AGV使用普遍落后于西方国家，缺少技术储备，缺少使用客户，自主研发更是艰难前行，引进西方发达国家的AGV技术，因其高昂的售价、不便捷的售后，阻碍了其在中国大规模普及和应用。

三、重硬件、轻软件的错误理念

中国有些企业在引进国外AGV进行模仿、攻克时，往往注重于在硬件方面的研究，例如AGV性能、传感器、材料等。而忽视了驱动这些模块的核心软件系统，导致在实际操作上，AGV往往无法与其他接口对接，无法实现信息流与实际物流的同步，无法真正解决企业生产中的痛点。

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饥饿是长期存在的，要学会做饭

艾吉威能在众多AGV同行的竞争中脱颖而出，实现AGV的大规模集群应用，其因也是规避了上面几点。当然，并不是规避了风险便能成功，艾吉威在规避风险的同时还针对中国工业大环境进行了深入的调查研究，才能做出适用于中国工业大环境的无反光板激光自主导航AGV智能搬运机器人。其成功之处也可分为以下三点：

一、自主研发的导航系统

进口AGV产品很难实际应用到中国企业的一个很重要的原因便是导航系统的适用性低，国外主流的AGV导航模式是有标识的导航系统，需要在地上或者车间立柱上张贴铺设诸如反光板、磁条、二维码等标识。这种导航方式前期投入大，需要对车间进行改造施工，而且许多车间由于面积大，作业路线长，导致定位不准确。而有标识的导航技术指示AGV在运行过程中的路线固定，无法柔性化生产。

而相反，艾吉威自主研发的AGV导航技术是无反光板激光自主导航技术，不需要铺设任何标识，减少成本投入。且作业轨道灵活多变，系统柔性高、路径规划更加智能。

二、自然导航技术

基于国内车间结构复杂的问题，通过前期制定作业路径的方式并不适用，所以艾吉威采用了自然导航技术。

自然导航技术，简单来说，机器人刚开始需要通过激光头来识别周围的环境，储存到内部信息库，通过完整的地图与周围墙壁或柱子确定自身定位。且艾吉威的自然导航系统还搭建自主学习模块，艾吉威的AGV机器人在不断的工作以及往复移动作业中，这个地图会越来越完善、精准，而工作效率与准确度也会在此过程中不断的提升，这便是艾吉威自然导航技术的优势所在。

三、立足客户立场的理念

客户的需求永远是第一位的，智能设备最大也是最关键的价值就是解决客户生产中的痛点，即智慧搬运、多种不同搬运场景、不同任务需求，任务和场景的快速切换，这就要求我们的智能AGV要能自建全局地图、简单、准确的投入新环境，完成新工作。艾吉威团队便充分发挥了这一理念，在与赛轮集团的合作中，艾吉威项目组经过五次严格的方案筛选，三次实地考察，数个案例论证，日夜不殆的讨论研究，终于确定了最适合于赛轮集团的方案。

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参与中国智能物流变革

超30万公里的作业里程，涵盖8个行业的服务经验，超20家企业的成功案例，使得艾吉威在为中国制造业转型升级的道路上走得越来越远、越来越稳、越来越快。接下来，艾吉威还即将助力更多行业，更多企业完成智能化物流的升级与革新，直至中国制造业彻底进入下一个阶段——智能工业时代。​​​​

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