无人驾驶中的感知系统

无人驾驶作为诸多人工智能技术领域中，最可能近期就能直接服务于普通消费者的技术，在世界范围内广受关注。各国技术巨头都在斥巨资进行研发。他们的竞争对手不仅有各种高科技公司，还有传统的汽车制造厂商。这些竞争也加速了这一技术的发展。

无人驾驶作为人工智能的一个应用呢领域，也逃不开人工智能发展的三个核心目标，既定义为智能的三个方面：计算能力、对外界的感知能力，且能做出相应的反馈。有很多人工智能在运算能力方面有显著表现，如在围棋、天气预报等方面，人工智能的运算能力显现出优越性，尤其是和人类相比。而在对外界的反馈方面，也有很多人工智能作为机器人，在诸多领域，比如灾难现场、生产车间都很好的在人类操作下甚至自动去完成具体操作。

唯有感知系统，是人工智能，也是无人驾驶面临的比较大的挑战。它对应人类而言，就是人的五官和皮肤。据脑认知方面科学家的数据称，其实人类的神经元只有20%是用来感知而且进行下意识的判断。因为人脑在长期的学习过程中，能够把很多感知情况和需要进行的反应，形成了条件反射。人的神经元如何去感觉世界，并做出很快的条件反射，在脑神经领域还是一个任重道远的研究命题，更不要说人为进行编写程序的人工智能了。

事实上，近些年来，随着传感技术的发展和硬件设备成本的降低，无人驾驶车辆的感知系统已经比原来有了突破性进展。Google的无人车配备了各种传感器、雷达来对外界情况进行感知。而无人驾驶对感知的需求，大部分还是来自于路面的信息，进行各种情况的判断。实际上，现在Google的无人驾驶车的软件已经能对路面情况进行很好的判断，但那只是在简单的行人和车都很少的道路上。如果进入真正的闹市区，按照现在的道路和人车情况来说，情况就太复杂了，对于无人驾驶来说，确实是个很大的挑战。

所以目前主要用来解决这一难题的方式，是利用深度学习算法。用软件去模拟人类的多次经历，帮助无人驾驶软件形成条件反射。

但我想说，如果真的无人车用类似人类的方式形成了各种感知及其反射，那是否也会形成且无法避免人类的坏习惯呢？所以我还是希望无人驾驶的人工智能简单一点，通过对道路的优化改造去达到降低无人驾驶感知能力要求，从而让无人驾驶无忧上路。