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- 无人机载重模块技术要点分析
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Node.js是一个基于ChromeV8JavaScript引擎构建的运行时环境,它可以让开发者使用JavaScript语言编写服务器端代码。Node.js命令行界面(CLI)是一个强大的工具,它提供了与Node.js交互和执行JavaScript代码的能力。在本文中,我们将介绍如何在Node.js命令行中使用JavaScript进行编程,并提供相应的源代码示例。1.安装Node.js首先,我们需
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一、RTK技术核心要点1.定位原理与精度提升RTK通过基准站与无人机(移动站)的实时差分计算消除误差。基准站已知精确坐标,将其观测的卫星载波相位数据发送给无人机,无人机通过对比自身接收的卫星信号与基准站数据的相位差,实现厘米级定位(水平1cm+1ppm,垂直2cm+1ppm)。相比普通GPS(米级误差),RTK显著解决了电离层延迟、对流层折射、卫星钟差等误差源。2.系统组成关键双天线设计:部分方案
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varspans=editor.querySelectorAll('span[mytag]');//将NodeList转换为数组//varspansArray=Array.from(spans);varid=0spans.forEach(span=>{span.outerhtml这里无法直接修改吗?}在JavaScript中,outerHTML是一个可写属性,但你需要注意以下几点:1.属性名大小写
- java中,stream的filter和list的removeIf筛选速度比较
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在Java里,Stream的filter和List的removeIf筛选效率要依据具体情形来判断。1.操作本质有别Stream的filter:它是一种中间操作,不会立刻执行,而是把筛选条件记录下来。只有遇到终端操作时,才会开始处理元素。此操作不会对原集合进行修改,而是生成一个新的流。List的removeIf:这是一种终端操作,会立即对原集合进行修改,删除满足条件的元素。它直接在原集合上进行元素的
- 猎板 PCB 微孔技术:构建 5G 通信设备高效运行的坚实底座
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5G通信以其高速率、低时延、大连接的特性重塑着数字世界的格局,而作为5G设备核心部件的PCB,其性能直接影响通信质量。猎板PCB凭借对微孔技术的深度钻研与创新实践,以高精度、高可靠性的微孔加工工艺,为5G通信设备的高效稳定运行筑牢根基。一、5G时代PCB微孔面临的新挑战5G通信频段的高频化与信号传输的高速化,使得PCB的布线复杂度大幅提升。0.1mm-0.15mm的微孔成为实现多层互联的基础,但微
- 使用LIMIT + OFFSET 分页时,数据重复的风险
码傻啦弟
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在使用LIMIT+OFFSET分页时,数据重复的风险不仅与排序字段的唯一性有关,还与数据变动(插入、删除、更新)密切相关。以下是详细分析:一、数据变动如何导致分页异常1.插入新数据场景:用户在浏览第1页时,数据库插入了新记录。问题:新记录可能会"挤入"已浏览过的页面,导致后续页出现重复数据。示例:sql--初始数据(按ID排序)IDName1Alice2Bob3Charlie--第1页:LIMIT
- Tomcat镜像实战:掌握Dockerfile的编写以及发布项目
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1.为什么选择Docker部署Tomcat?在传统的JavaWeb项目部署中,我们通常需要手动安装JDK、配置Tomcat环境变量、手动部署WAR包,部署过程繁琐、不可重复、环境易出错。而Docker的出现彻底改变了这一局面。本博客将通过一个完整的Tomcat镜像构建与部署实例,带你逐步掌握以下技能:编写自己的Dockerfile构建定制化的Tomcat镜像(包含JDK与Tomcat)在容器中运行
- Podman与Docker详细比较:从原理到使用
Podman与Docker详细比较:从原理到使用在容器化技术领域,Docker曾长期占据主导地位,但近年来Podman作为一款新兴的容器引擎逐渐受到关注。本文将从原理、使用等多个方面对Podman和Docker进行详细比较,帮助读者更好地了解两者的异同,以便在实际应用中做出合适的选择。一、原理比较1.容器引擎架构Docker采用客户端-服务器(C/S)架构,存在一个常驻后台的守护进程(docker
- python输出
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Python基础1.1基本的输出函数内置的函数print语法:print(输出内容)print()函数完整的语法格式print(value,……,sep="",end="\n",file=None)示例:a=50b=100print(90)print(a)print(a*b)print('HelloWorld')print("HelloWorld")print("""HelloWorld""")1
- VUE2双向绑定的原理
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文章目录VUE2双向绑定的原理1.什么是双向绑定2.双向绑定的原理2.1ViewModel的重要作用2.2双向绑定的流程3.双向绑定的实现3.1data响应化处理3.2Compile编译3.3依赖收集VUE2双向绑定的原理1.什么是双向绑定讲双向绑定先讲单项绑定,啥叫单项绑定,就是一句话就是通过Model去改变View,再直白点,就是通过js代码把数据改变后,html视图也跟着变化那双项绑定就很好
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- golang的协程实现-goroutine
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我们从调度上声明线程与goroutine的区别cpu已经通过分配时间,自带调度器实现切换时间片帮我们解决了多程序(任务)执行问题,在此基础上推演出更小单位多线程:多线程的执行依赖os(操作系统)的调度分配,操作系统促使硬件调度时钟,隔个一段时间发送一个信号到cpu中,cpu结束当前执行线程的函数(程序)并将执行信息从寄存器保存到内存中,再查看线程清单中接下来要继续执行的线程(执行过程:内存中取出来
- ASP.NET Web Pages 教程:从入门到精通
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ASP.NETWebPages是一种用于构建动态网页的技术,它结合了传统的HTML、CSS和JavaScript,以及强大的服务器端编程语言C#。本教程将带您逐步学习ASP.NETWebPages的基础知识,并通过示例代码演示如何创建交互性强、功能丰富的网页应用程序。环境设置在开始学习ASP.NETWebPages之前,您需要进行以下环境设置:安装VisualStudio:您可以从Microsof
- 人工智能动画展示人类的特征
AGI大模型与大数据研究院
AI大模型应用开发实战javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能
人工智能,动画,人类特征,情感识别,行为模拟,机器学习,深度学习,自然语言处理1.背景介绍人工智能(AI)技术近年来发展迅速,已渗透到生活的方方面面。从智能语音助手到自动驾驶汽车,AI正在改变着我们的世界。然而,尽管AI技术取得了令人瞩目的成就,但它仍然难以完全模拟人类的复杂行为和特征。人类的特征是多方面的,包括情感、认知、社交和创造力等。这些特征是人类区别于其他生物的重要标志,也是人类社会文明发
- 零基础数据结构与算法—— 第三章:高级数据结构-总结
qqxhb
零基础数据结构与算法小学生编程算法数据结构算法树堆哈希表图
3.1树(上)3.1树(下)3.2堆(Heap)3.3哈希表(HashTable)3.4图(Graph)3.5高级树结构3.6本章小结在本章中,我们深入学习了几种重要的高级数据结构,这些数据结构在解决复杂问题时具有强大的能力。让我们回顾一下本章的主要内容:1.堆(Heap)堆是一种特殊的完全二叉树,具有堆序性质。我们学习了:最大堆和最小堆的概念和性质堆的基本操作(插入、删除堆顶、获取堆顶、构建堆)
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那