索引：
bit.h delay.h
pin.h wave.h pwm.h
led.h rgbw.h
button.h switch.h
segment.h
主要更新：
- 添加了segment.h的文档；
- 新增基于中断的数码管驱动，自动完成动态扫描；
头文件与静态库文件下载：release。
1. bit.h
set_bit(r, b)：将r的第b位置为1。
reset_bit(r, b)：将r的第b位置为0。
read_bit(r, b)：读取r的第b位，若为1则返回(1 << b)，否则返回0。
cond_bit(c, r, b)：若c为真，则将r的第b位置为1，否则置为0。
flip(r, b)：将r的第b位翻转。
clock(r, b)：将r的第b位翻转2次。
BIT_MASK(n, b)：宏函数，内部使用。
2. delay.h
void delay(uint16_t _time)：延时_time毫秒。
3. pin.h
pin_t：枚举类型，表示引脚。
PIN_NULL：表示空引脚。所有接受pin_t参数的函数如果接受PIN_NULL参数，则不会执行任何动作，返回void或0。
PIN_?：宏常量，?为0~9或A~F，表示开发板上引脚。
pin_mode_t：枚举类型，表示引脚工作模式。
INPUT：表示输入；
OUTPUT：表示输出。
void pin_mode(pin_t _pin, pin_mode_t _mode)：将_pin引脚设为_mode模式。
3个表示引脚电平的宏：
LOW：宏常量，输入模式下表示高阻态，输出模式下表示低电平；
HIGH：宏常量，输出模式下表示高电平；
PULLUP：宏常量，输入模式下表示上拉。
void pin_write(pin_t _pin, bool _level)：_level应为bool量或上述3个宏之一（推荐前者），将_pin引脚设为_level状态（根据先前调用pin_mode决定模式，默认为输入）。
PIN_BIT(p)：宏函数，内部使用。
void pin_write_multi(pin_t _pin, uint8_t _mask, uint8_t _value)：内部使用。
void pin_flip(pin_t _pin)：将_pin引脚电平翻转。
bool pin_read(pin_t _pin)：返回_pin引脚电平是否为高。
4. wave.h
WAVE_COUNT：宏常量，波形输出引脚个数。
wave_t：枚举类型，表示波形输出引脚。
WAVE_NULL：表示空引脚，当作为参数时，函数不进行任何操作；
WAVE_?：?为0~3，分别表示一个引脚。
void wave_init()：初始化波形输出（实际上什么都没有做，可以不调用）。
wave_mode_t：枚举类型，表示波形输出模式。
WAVE_MODE_OFF：关闭波形输出；
WAVE_MODE_PWM：PWM输出；
WAVE_MODE_TONE：方波输出。
void wave_mode(wave_t _channel, wate_mode_t _mode)：将_channel波形输出通道设置为_mode模式。
wave_t wave_map(pin_t _pin)：内部使用。
5. pwm.h
pwm_init()：初始化PWM（实际上什么都没有做，可以不调用）。
pwm_set(wave_t _channel, uint8_t _value)：将_channel通道的占空比设置为_value（必须先调用wave_mode）。
6. led.h
LED_COUNT：宏常量，LED的个数。
void led_init()：初始化LED。
led_t：枚举类型，表示LED。
LED_RED：表示红色LED；
LED_YELLOW：表示黄色LED；
LED_GREEN：表示绿色LED；
LED_BLUE：表示蓝色LED。
2个表示LED状态的宏：
LED_OFF：宏常量，表示LED不亮；
LED_ON：宏常量，表示LED亮。
void led_set(led_t _which, bool _on)：_on应为bool量或上述表示LED状态的宏（推荐前者），将_which设为_on的状态。
void led_flip(led_t _which)：将_which的状态翻转。
void led_on()：点亮所有LED。
void led_off()：关闭所有LED。
7. rgbw.h
RGBW_COUNT：宏常量，RGBW LED的独立颜色数。
rgbw_t：枚举类型，表示RGBW的颜色。
RGBW_RED：表示红色LED；
RGBW_GREEN：表示绿色LED；
RGBW_BLUE：表示蓝色LED；
RGBW_WHITE：表示白色LED。
rgbw_pin：pin_t类型数组，存储RGBW LED的颜色对应的引脚。
void rgbw_init(pin_t _r, pin_t _g, pin_t _b, pin_t _w)：初始化RGBW LED，4个参数分别为红、绿、蓝、白LED的引脚。
void rgbw_set(rgbw_t _which, uint8_t _value)：_value为亮度值。对于4~7号引脚，_value为亮度；对于其他引脚，_value≥128则LED亮。
RGBW_COLOR(r, g, b, w)：宏函数，接受4个0~3的数（取二进制最低两位），生成一个表示颜色的数。
void rgbw_color(uint8_t _color)：_color应为RGBW_COLOR生成的数，使RGBW LED显示相应的颜色。
void rgbw_off()：关闭RGBW LED。
8. button.h
BUTTON_COUNT：宏常量，按键个数。
button_t：枚举类型，表示按键。
BUTTON_?：?为0~3，表示按键。
pin_t button_pin[BUTTON_COUNT]：存储按键所连接的引脚。
void button_init(pin_t _button2, pin_t _button3)：_button2与_button3分别为按键2和3连接的引脚，可以为PIN_NULL。初始化按键操作。
bool button_down(button_t _which)：返回_which按键是否被按下（调用时状态）。
bool button_pressed(button_t _which)：返回从上一次对_which调用开始，该按键是否被按下（只管两次调用时的状态，无法检测中间过程）。
9. switch.h
SWITCH_COUNT：宏常量，开关个数。
switch_t：枚举类型，表示开关。
SWITCH_?：?为0~3，表示开关。
pin_t switch_pin[SWITCH_COUNT]：存储开关所连接的引脚。
void switch_init(pin_t _switch2, pin_t _switch3)：_switch2与_switch3分别为开关2和3连接的引脚，可以为PIN_NULL。初始化开关操作。
bool switch_status(switch_t _which)：返回_which开关的状态。
bool switch_changed(switch_t _which)：返回从上一次对_which调用开始，该开关状态是否被改变（只管两次调用时的状态，无法检测中间过程）。
10. segment.h
SEGMENT_DIGIT_COUNT：宏常量，数码管位数
segment_t：枚举类型，表示数码管的位。
SEGMENT_DIGIT_L：左边的位
SEGMENT_DIGIT_R：右边的位
pin_t segment_pin[SEGMENT_DIGIT_COUNT]：存储数码管负极连接的引脚。
void segment_init(pin_t _digit0, pin_t _digit1)：_digit0、_digit1分别为数码管左右两位负极连接的引脚，可以为PIN_NULL。初始化数码管操作。
extern const uint8_t segment_digit[16]：0~9、A~F的段码。
extern const uint8_t segment_dot：小数点的段码。与segment_digit中的元素位或的结果表示带小数点的数字段码。
以下函数只设置显示数据，不控制显示，返回值均为是否设置成功：
bool segment_raw(uint8_t _digit0, uint8_t _digit1)：左位显示段码_digit0，右位显示段码_digit1。
bool segment_hex(uint8_t _value)：按十六进制显示_value。
bool segment_dec(uint16_t _value)：按十进制显示_value。如果是三位数，将四舍五入保留到十位，显示百位和十位，显示右位小数点。
bool segment_frac(uint16_t _int, uint8_t _dec)：_int为整数部分，_dec为十分位。如果_dec大于等于10，返回false。如果_int是一位数，显示_int._dec；否则按segment_dec显示，未显示出的位会四舍五入。
以下函数根据数据控制显示：
void segment_display(segment_t _digit)：根据当前的数据显示_digit位，可用于动态扫描。
void segment_off()：关闭数码管，不显示任何位。
void segment_auto()：使用定时器2中断，自动进行动态扫描。当使用自动动态扫描时，6和7两引脚不能用于输出方波。