- Python实现三维空间中的RRT避障路径规划算法
C_mony
机械臂python算法机器人
文章目录前言一、算法原理二、代码实现1.定义节点2.碰撞检测3.RRT算法4.完整代码运行结果前言基于快速随机搜索树(Rapidly-exploringRandomTree,RRT)的优化算法,通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测,避免了对空间的建模,能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题,在机械臂路径规划与避障中扮演着关键角色。RRT算法通过随机生成的树状结构来探索高维空间,尤其适合于解
- NAT和内网穿透
物与我皆无尽也
计算机网络网络服务器运维计算机网络java
NAT(NetworkAddressTranslation,网络地址转换)是一种广泛应用于计算机网络的技术,其主要目的是为了解决IPv4地址空间的短缺问题,并且增强网络安全。NAT技术允许一个私有网络内的多个设备共享一个或几个全局唯一的公共IP地址访问互联网。1地址划分在A、B、C分类地址,实际上有分公有IP地址和私有IP地址。2NAT当一个私有网络中的设备需要访问互联网时,NAT设备(通常是路由
- LeetCode热题100——图论
Ghost_firejef
LeetCode热题100leetcode图论算法
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- Java 国密算法 SM2 加密 加签,SM3 摘要加密,SM4 加密 解密 工具类 (附完整代码)
程序员白羊
javajava算法密码学安全
目录介绍开始引入BouncyCastle依赖SM2算法完整代码(SM2Util.java)测试调用1.生成公钥私钥2.加密解密3.加签验签SM3算法1.摘要加密完整代码(SM3Util.java)SM4算法1.生成随机密钥2.加密解密完整代码(SM4Util.java)下载代码(Gitee代码参考)介绍针对BouncyCastle做了封装工具类,用于实现国密算法中的SM2、SM3、SM4。国密算法
- 单例模式---是 Spring 容器的核心特性之一
飞升不如收破烂~
springjava后端
1.最近面试让手写一个单例;我一直知道单例;但是一直很困惑;工作中也没怎么用过;为什么面试总问;今天我才知道思考出来;单例是spring容器的核心特性;很多知识我只知道是什么;但是没有建立起来连接;今天就将单例和Spring容器就建立了密不可分的连接目录spring是怎么保证单例的1.IoC容器的缓存机制2.线程安全机制3.生命周期管理4.实例化过程示例代码注意事项在线程池中调用单例bean使用的
- [密码学实战]Java实现国密(SM2)密钥协商详解:原理、代码与实践
曼岛_
国密实战密码学java开发语言
一、代码运行结果二、国密算法与密钥协商背景2.1什么是国密算法?国密算法是由中国国家密码管理局制定的商用密码标准,包括:SM2:椭圆曲线公钥密码算法(非对称加密/签名/密钥协商)SM3:密码杂凑算法(哈希)SM4:分组密码算法(对称加密)2.2密钥协商的意义在安全通信中,双方需要在不安全的信道上协商出相同的会话密钥,用于后续对称加密。SM2密钥协商协议解决了以下问题:避免预先共享密钥抵抗中间人攻击
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Docker运行nginx镜像并挂载目录到宿主机(宿主机即运行docker的这台电脑或服务器)1、拉取nginx镜像dockerpullnginx2、查看是否拉取成功dockerimages3、创建文件夹用于运行的时候挂载mkdir-p/usr/local/nginx/confmkdir-p/usr/local/nginx/logsmkdir-p
- [网络]NAT、代理服务、内网穿透、内网打洞
张呱呱_
Linux网络网络服务器运维
目录一、NAT1.1NAT技术背景1.2NATIP转换过程1.3NAPT(NetworkAddressPortTranslation)1.地址转换表2.NAPT(网络地址端口转换NetworkAddressPortTranslation)3.NAT技术的缺陷二、代理服务器2.1正向代理2.2反向代理2.3正向代理与反向代理2.4NAT和代理服务器三、内网穿透一、NATNAT(NetworkAddr
- Springboot项目中线程池使用整理
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文章目录Springboot项目中线程池使用整理学习目标线程池类型及特点Java基础线程池SpringThreadPoolTaskExecutorThreadPoolTaskExecutorvsThreadPoolExecutor主要区别@Async注解使用AsyncConfigurer接口CompletableFuture线程池实现方式比较1.Spring@Bean方式2.AsyncConfig
- META-INF 文件夹用途
杏花春雨江南
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META-INF文件夹是Java应用程序和库中一个特殊的目录,通常用于存放元数据(Metadata)和配置文件。它是Java标准的一部分,Java虚拟机和相关工具会识别并处理该目录中的特定文件。以下是META-INF文件夹的常用使用场景:1.存放Manifest文件(MANIFEST.MF)作用:MANIFEST.MF是JavaJAR文件的元数据文件,用于描述JAR文件的内容和属性。常用场景:指定
- Android Studio中,设置页面布局有几种方式
杏花春雨江南
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在AndroidStudio中,设置页面布局主要有以下几种方式:1.使用XML布局文件这是最常见的方式,通过编写XML文件来定义界面布局。XML文件位于res/layout目录下。你可以在XML中使用各种布局控件(如LinearLayout、RelativeLayout、ConstraintLayout等)来组织界面元素。2.使用ConstraintLayoutConstraintLayout是一
- 【数据分析】R语言的广义线性混合模型(GLMM)分析案例
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禁止商业或二改转载,仅供自学使用,侵权必究,如需截取部分内容请后台联系作者!文章目录介绍原理步骤加载R包数据下载导入数据数据预处理成对相关性GLMMs标准化数据字符向量转换成因子化变量构建模型FishesAmphibiansReptilesBirdsMammals画图总结系统信息介绍广义线性混合模型(GeneralizedLinearMixedModels,GLMM)是一种统计模型,用于分析具有非
- C# dotnet core开发跨平台桌面应用程序(基于GTK+3.0)
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- 【线代】《线性代数的几何意义》——摘录笔记(四)
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- 【线代】《线性代数的几何意义》——摘录笔记兼小结(五)
jingyu404
线性代数读书及杂言
内容:大多是摘录原书,概括、理解是自己总结的。目的:供自己温习使用,有摘录不全或总结不精的部分。他人学习,仅供参考。目录附录1.线性代数简史2.怎样学习线性代数丘维声小结笔记链接汇总附录1.线性代数简史书上说摘自百科《线性代数》,所以就简略做个摘录吧。1.1向量,物理学。Bc350,亚里士多德:“力可以构成向量”,平行四边形法则。牛顿,最先使用有向线段表示。18c,威塞尔,用坐标平面的点表示复数,
- HTTP cookie与session
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telnet命令telnet是一个网络协议,用于通过TCP/IP网络进行远程登录到服务器。它允许用户在本地计算机上通过网络连接到远程服务器,并在服务器上执行命令telnet[主机名或IP地址][端口号]//连接服务器在telnet会话中,Ctrl+]会将你从当前会话切换到telnet的命令模式,你可以在这里输入命令。Ctrl+T可以显示当前的连接状态。HTTP是无连接,无状态的,就是每次访问一个服
- MATLAB基础应用精讲-【数模应用】主成分(pca)分析(附python代码实现)
林聪木
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目录前言知识储备降维概述算法原理什么是PCAPCA降维过程PCA算法数学步骤选择主成分个数(即k的值)sklearn中参数的解释数学模型协方差协方差矩阵编辑编辑原理推导编辑编辑编辑编辑实际操作主成分分析的计算方法方法1.协方差+特征值分解方法2:奇异值分解对比不同方法计算效率物理意义算法步骤SPSSAU主成分(pca)分析说明1、信息浓缩2、权重计算3、综合得分【综合竞争力】疑难解惑成分得分后用于
- 学习dify第二天-web下篇
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next.jsdify源码学习学习前端react.js前端框架
学习dify第二天-web下篇引言web目录结构配置入口文件分析下怎么封装的请求最后总结:参考阅读:React基础用next.js写个页面跳转的应用seo搜索引擎优化引言react:ReactFoundations:AboutReactandNext.js|Next.js如果不会next.js可以先看看这个,不看其实也没关系,学下思路也可以。next_web小demoweb目录结构*mocks*:
- 【Mybatis】动态 SQL:代码与数据的灵动共舞,奏响数据库查询的华丽乐章
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前言???本期讲解关于SpringIOC&DI的详细介绍~~~??感兴趣的小伙伴看一看小编主页:-CSDN博客??你的点赞就是小编不断更新的最大动力??那么废话不多说直接开整吧~~目录???1.动态SQL1.1标签>标签1.2标签1.3标签1.4标签>标签1.5标签1.6标签???2.总结**??**1.动态SQL动态SQL是Mybatis的强特性之,能够完成不同条件下不同的sql拼接可以参考官档
- 设计模式之创建型
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大家好,这里是编程Cookbook,关注公众号「编程Cookbook」,获取更多面试资料。本文是对设计模式中创建模式的详细讲解,共5种,分别是单例模式、工厂模式、抽象工厂模式、建造者模式和原型模式。文章目录常用创建型模式单例模式什么是单例模式?单例模式的特点单例模式的使用场景单例模式的实现方式1.懒汉式(LazyInitialization)2.饿汉式(EagerInitialization)3.
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智慧化智能化数字化方案
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该文档主要解读了华为战略解码的过程和内容,强调了领导力在战略管理中的重要性,介绍了华为战略管理的七个关键点以及领导力的七个特质。文档详细阐述了华为在战略解码过程中如何利用BLM模型等工具,以及如何从市场洞察、业务设计等方面制定和执行战略。同时,也介绍了华为干部九条素质与领导力专项素质能力的层级划分,强调领导力对华为战略实施的重要性。目录(一)前四章节总结解析...41.战略成长...4
- 线程进程的通信
窜天猴牛逼
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一、前情回顾voidperror(constchar*s);功能:参数:二、资源竞争1.多线程访问临界资源时存在资源竞争(存在资源竞争、造成数据错乱)临界资源:多个线程可以同时操作的资源空间(全局变量、共享内存)解决:互斥:多个线程访问临界资源时,进行排他性访问。(同一时刻只允许一个线程对该临界资源进行访问)互斥锁:解决多线程访问临界资源时,存在资源竞争。1.创建pthread_mutex_tmu
- 线程(1)
窜天猴牛逼
javajvm算法
一、前情回顾chdir();功能:函数用于改变当前进程的工作目录。参数:路径(Path):这是一个字符串参数,表示要切换到的目标目录的路径。返回值:成功:在成功改变当前工作目录时,chdir()函数通常返回0失败:如果因为某些原因(如路径不存在、权限不足等)无法改变目录,chdir()函数将返回一个错误码(在C语言中,如-1)二、线程轻量级进程线程是cpu任务调度的最小单位1.线程的创建线程由某个
- HTML学习笔记
誓死守护发际线
html学习笔记
文章目录(一)HTML简介一、网页1.什么是网页2.什么是HTML二、常用的浏览器1.常用的浏览器2.浏览器内核(渲染引擎)3.web标准(二)HTML标签一、HTML语法规范1.基本语法概述2.标签的关系二、HTML基本结构标签三、网页开发工具1.VSCode的使用:2.vsCode工具生成骨架标签新增代码1)标签2)lang语言3)charset字符集四、HTML常用标签1.语义化标签:2.标
- XSL是指可扩展样式表语言 (EXtensible Stylesheet Language)
万事俱备,就差一个程序员了
XSLXSL是指可扩展样式表语言(EXtensibleStylesheetLanguage),是一种用于以可读格式呈现XML数据的语言。目录简介语法XSL是否与XML相同用途应用简介XSL之于XML,就像CSS之于HTML。它是指可扩展样式表语言(EXtensibleStylesheetLanguage)。这是一种用于以可读格式呈现XML数据的语言。xsl是一种标记语言,表示如何将xml文档的内容
- 【设计模式】状态机详解与Spring State Machine实践
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设计模式设计模式springjava后端架构
状态机详解与SpringStateMachine实践目录状态机基础1.1什么是状态机1.2状态机的基本概念1.3状态机类型SpringStateMachine概述2.1核心组件2.2工作原理SpringStateMachine实战-订单状态流转3.1环境配置3.2状态与事件定义3.3状态机配置3.4状态机持久化3.5状态监听器实现3.6状态事件工具类3.7业务服务实现3.8接口控制器3.9运行效果
- 【并发编程】一文帮你搞懂并发编程常见概念-计算机架构去理解
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源码分析并发编程架构javaspring
原子操作与并发控制详解目录1.原子操作基础1.1原子操作定义1.2原子操作的重要性1.3原子操作的应用场景2.处理器实现原子操作2.1使用总线锁保证原子性2.1.1总线锁的定义2.1.2总线锁的工作原理2.1.3总线锁的优缺点2.2使用缓存锁保证原子性2.2.1缓存锁的原理2.2.2缓存锁的实现方式2.2.3缓存锁的优点和限制2.2.4缓存锁与总线锁的对比3.缓存行与内存架构3.1缓存行的定义3.
- MySQL数据库(触发器,视图,函数)
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触发器视图函数分配用户和权限以及远程登录索引三大范式1.触发器Trigger触发器:数据库中的一个对象,相当于JS中的监听器,触发器可以监听增删改三个动作比如说我想监听一张表,只要我增删改了这张表中的数据,我就可以触发这个触发器,去往另外一张表中记录一下日志。语法:DELIMITER$$CREATETRIGGER`mytestdb`.`myTriger`BEFORE/AFTERINSERT/UPD
- VS code 之 c++远程开发环境搭建
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- mysql8.0.12安装_mysql 8.0.12 安装配置图文教程
梦醒马亡
记录了mysql8.0.12下载安装教程,分享给大家。下载如图下载以后将安装包解压到任意文件夹,我这里解压到E盘。安装1、解压以后有E:\mysql\mysql-8.0.12-winx64,里面建立一个空文件夹data,如果已经有这个文件夹就不用进行这一步2、建立一个my.ini文件,用记事本打开,复制以下代码进去[mysqld]#设置3306端口port=3306#设置mysql的安装目录bas
- xml解析
小猪猪08
xml
1、DOM解析的步奏
准备工作:
1.创建DocumentBuilderFactory的对象
2.创建DocumentBuilder对象
3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件
4.通过Document的getElem
- 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧
brotherlamp
linuxlinux视频linux教程linux自学linux资料
对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷,比如说它们是应用到表上面的,但有的时候你可能希望指定一条约束,而它只在特定条件下才生效。
使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点,至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式:
CREATE TABLE books (
id &
- Quartz——CronTrigger触发器
eksliang
quartzCronTrigger
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述
CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案,调度规则基于 Cron 表达式,CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔(比如每月第一个周一执行),而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1)Cron表达式规则表
Quartz
- Informatica基础
18289753290
InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
1.
1)PowerCenter Designer:设计开发环境,定义源及目标数据结构;设计转换规则,生成ETL映射。
2)Workflow Manager:合理地实现复杂的ETL工作流,基于时间,事件的作业调度
3)Workflow Monitor:监控Workflow和Session运行情况,生成日志和报告
4)Repository Manager:
- linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件,scrapyd为例
酷的飞上天空
scrapy
对于一些未提供service管理的程序 每次启动和关闭都要加上全部路径,想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件
下面以scrapy启动server为例,文件名为run.sh:
#端口号,根据此端口号确定PID
PORT=6800
#启动命令所在目录
HOME='/home/jmscra/scrapy/'
#查询出监听了PORT端口
- 人--自私与无私
永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?
从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
- Ubuntu安装NS-3 环境脚本
随便小屋
ubuntu
将附件下载下来之后解压,将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下(其实放在哪里都可以,就是为了和我下面的命令相统一)。输入命令:
sudo ./ns3environment.sh >>result
这样系统就自动安装ns3的环境,运行的结果在result文件中,如果提示
com
- 创业的简单感受
aijuans
创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习,2012年4月26日,我离开a公司,开始自己的创业之旅。
今天是2012年5月30日,我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。
当初离开边锋时,我就对自己说:“自己选择的路,就是跪着也要把他走完”,我也做好了心理准备,准备迎接一次次的困难。我这次走出来,不管成败
- 如何经营自己的独立人脉
aoyouzi
如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉,而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线,钓大鱼”,先行投入才能产生后续产出。 现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例,需要拉储户,而其本质就是社会人脉,就是社交!很多人都说,人脉我不行,因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行,怎么能建立人脉?我这里说的人脉,是你的独立人脉。 以一个普通的银行柜员
- JSP基础
百合不是茶
jsp注释隐式对象
1,JSP语句的声明
<%! 声明 %> 声明:这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。
表达式 <%= 表达式 %> 这个相当于赋值,可以在页面上显示表达式的结果,
程序代码段/小型指令 <% 程序代码片段 %>
2,JSP的注释
<!-- -->
- web.xml之session-config、mime-mapping
bijian1013
javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
session-config
1.定义:
<session-config>
<session-timeout>20</session-timeout>
</session-config>
2.作用:用于定义整个WEB站点session的有效期限,单位是分钟。
mime-mapping
1.定义:
<mime-m
- 互联网开放平台(1)
Bill_chen
互联网qq新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用,互联网的开放技术欣欣向荣,自己总结如下:
1.淘宝开放平台(TOP)
网址:http://open.taobao.com/
依赖淘宝强大的电子商务数据,将淘宝内部业务数据作为API开放出去,同时将外部ISV的应用引入进来。
目前TOP的三条主线:
TOP访问网站:open.taobao.com
ISV后台:my.open.ta
- 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引
bit1129
mongodb
索引
可以在任意列上建立索引
索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb
使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能
内嵌文档照样可以建立使用索引
测试数据
var p1 = {
"name":"Jack",
"age&q
- JDBC常用API之外的总结
白糖_
jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了,像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦,我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了,在这我介绍一些写框架时常用的API,大家共同学习吧。
ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
- apache VelocityEngine使用记录
bozch
VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎,能够基于模板生成指定的文件代码。
使用方法如下:
VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎
Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
- 编程之美-快速找出故障机器
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
public class TheLostID {
/*编程之美
假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录,假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数,假设每份数据保存两个备份,这样就有两个机器存储了同样的数据。
1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表,是
- 关于Java中redirect与forward的区别
chenbowen00
javaservlet
在Servlet中两种实现:
forward方式:request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response);
redirect方式:response.sendRedirect(“/somePage.jsp”);
forward是服务器内部重定向,程序收到请求后重新定向到另一个程序,客户机并不知
- [信号与系统]人体最关键的两个信号节点
comsci
系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门
如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
- oracle 存储过程执行权限
daizj
oracle存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器,存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了,说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能,其中涉及到判断一张表是否已经建立,没有建立就由存储过程来建立这张表。
CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc
IS
fla
- 为mysql数据库建立索引
dengkane
mysql性能索引
前些时候,一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引,令我感到十分的惊奇,我想这绝不会是沧海一粟,因为有成千上万的开发者(可能大部分是使用MySQL的)都没有受过有关数据库的正规培训,尽管他们都为客户做过一些开发,但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少,因此我起了写一篇相关文章的念头。 最普通的情况,是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述,我们先建立一个如下的表。
- 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例
dcj3sjt126com
c算法
如果看懂一个程序,分三步
1、流程
2、每个语句的功能
3、试数
如何学习一些小算法的程序
尝试自己去编程解决它,大部分人都自己无法解决
如果解决不了就看答案
关键是把答案看懂,这个是要花很大的精力,也是我们学习的重点
看懂之后尝试自己去修改程序,并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义
照着答案去敲
调试错误
- centos6.3安装php5.4报错
dcj3sjt126com
centos6
报错内容如下:
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed
--> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
- JSONP请求
flyer0126
jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。
It is not possible to make a JSONP POST request.
JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
- Spring Security(03)——核心类简介
234390216
Authentication
核心类简介
目录
1.1 Authentication
1.2 SecurityContextHolder
1.3 AuthenticationManager和AuthenticationProvider
1.3.1 &nb
- 在CentOS上部署JAVA服务
java--hhf
javajdkcentosJava服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务,其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行
第一步:卸载旧Linux自带的JDK
①查看本机JDK版本
java -version
结果如下
java version "1.6.0"
- oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date]
ldzyz007
oraclemysqlSQL Server
oracle &n
- 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015
ningandjin
protocolWWDC 2015Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候,我是拒绝的,因为觉得苹果就是在炒冷饭, 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲,看完整个Session之后呢,虽然还是觉得在炒冷饭,但是毕竟还是加了蛋的,有些东西还是值得说说的。
通常谈到面向接口编程,其主要作用是把系统设计和具体实现分离开,让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下,改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
- 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS
rensanning
keepalived
(一)Keepalived
(1)安装
# cd /usr/local/src
# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz
# tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz
# cd keepalived-1.2.15
# ./configure
# make &a
- ORACLE数据库SCN和时间的互相转换
tomcat_oracle
oraclesql
SCN(System Change Number 简称 SCN)是当Oracle数据库更新后,由DBMS自动维护去累积递增的一个数字,可以理解成ORACLE数据库的时间戳,从ORACLE 10G开始,提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换;
用途:在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时,进行SCN和时间的转换就变的非常必要了;
操作方法: 1、通过dbms_f
- Spring MVC 方法注解拦截器
xp9802
spring mvc
应用场景,在方法级别对本次调用进行鉴权,如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器,获得本次请求的用户,存放到request或者session域。
python中,之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理,进行权限处理
先看一个实例,使用@access_required拦截:
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