在Ubuntu下搭建ARM处理器 arm-linux-gcc 交叉编译环境以及OpenJTAG + openocd 烧写环境

前言

本教程所用操作系统为Ubuntu 16.04，所用ARM处理器为Samsung S3C2440，在FriendlyARM Mini2440开发板上进行操作，使用OpenJTAG + openocd 烧录程序。

当然，道理是相通的，所以在不同平台下也只是稍微修改一部分的配置就可以了。

步骤

1. 下载arm-linux-gcc交叉编译工具，编写程序。

（接下来的文章我会发布我学习过程中写的程序（C语言和汇编交互））
Makefile 可以这样写（以点亮led为例子）：

led.bin:start.o 
  arm-linux-ld -Ttext 0 -o led.elf start.o 
  arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin 
  arm-linux-objdump -D led.elf > led.dis
start.o:start.s 
  arm-linux-gcc -o start.o start.s -c

生成文件 led.bin 供后续使用

OpenJTAG 是一款调试/仿真工具，这里用它来烧录程序。我手头上这个使用的是FT2232D芯片，同时具备USB转JTAG、USB转串口功能。那么它和我们以前用JLink在Windows下的Keil MDK下开发stm32之类的有什么区别呢？比如，OpenJTAG可以用在Windows、Linux、MAC下，而JLink只能用在Windows，并且在Linux下它的调试功能无法使用。因此，某种程度上，OpenJTAG更有实用性。

要时使用一种硬件，当然首先要安装它的驱动程序了，我们需要到 intra2net 公司网站下载最新版（旧版当然也可以，但可能在某些配置上就不一样咯）的 libftdi ，这是OpenJTAG使用的FT2232D 芯片的底层驱动库。（注意：需要先安装libusb-dev）

下载解包后编译安装：

./configure
make
sudo make install

当然你也可以通过git下载源代码。

如果你也想安装ftdi-eeprom（烧写FT2232所连接的e2prom的工具），可用同样的方法下载安装。（注意：需要先安装libconfuse-dev）

2. 安装openocd

openocd是一个开源的JTAG上位机程序，目前支持很多种芯片了，并且支持的芯片还在不断增加中。当然，由于源代码都是公开的，并且可以自己编译，所以增加自定义的工具驱动程序也是相当容易的。

打开你的工作目录，打开终端，输入：（当然你要安装git : sudo apt-get install git）

git clone git://openocd.git.sourceforge.net/gitroot/openocd/openocd

之后你会得到openocd最新版的源码

code

进入openocd的目录，执行：

sudo ./bootstrap
sudo ./configure --enable-ftdi --enable-usb_blaster_libftdi --enable-openjtag_ftdi --enable-maintainer-mode --enable-legacy-ft2232_libftdi
sudo make
sudo make install

上面 ./configure 的参数是根据我的板子定的，如果要使用别的芯片，调试工具什么的，要进行相应修改，详情：

./configure --help

安装完毕之后，执行

openocd -v

会输出版本信息：

Open On-Chip Debugger 0.10.0-dev-00251-g888d5a5-dirty (2016-04-24-13:35)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html

3. 配置 openocd.cfg

可以参考以下配置文件：(这里我也是根据自己的情况配置，具体视硬件而定)

interface ftdi
ftdi_device_desc "USB<=>JTAG&RS232"
ftdi_vid_pid 0x1457 0x5118

ftdi_layout_init 0x0f08 0x0f1b
ftdi_layout_signal nSRST -data 0x0200 -noe 0x0800
ftdi_layout_signal nTRST -data 0x0100 -noe 0x0400

jtag_khz 1500

if { [info exists CHIPNAME] } { 
  set _CHIPNAME $CHIPNAME
} else { 
  set _CHIPNAME s3c2440
}

if { [info exists ENDIAN] } { 
  set _ENDIAN $ENDIAN
} else { 
  # this defaults to a bigendian 
  set _ENDIAN little
}

if { [info exists CPUTAPID] } { 
  set _CPUTAPID $CPUTAPID
} else { 
  set _CPUTAPID 0x0032409d
}

#jtag scan chain
jtag newtap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0x0f -expected-id $_CPUTAPID

set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
target create $_TARGETNAME arm920t -endian $_ENDIAN -chain-position $_TARGETNAME
$_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x40000000 -work-area-size 0x4000 -work-area-backup 1

#reset configuration
adapter_nsrst_delay 100
jtag_ntrst_delay 100
reset_config trst_and_srst

#-------------------------------------------------------------------------
# JTAG ADAPTER SPECIFIC
# IMPORTANT! See README at top of this file.
#------------------------------------------------------------------------- 
  adapter_khz 12000 
  #jtag interface
#-------------------------------------------------------------------------
# GDB Setup
#------------------------------------------------------------------------- 
  gdb_breakpoint_override hard
#------------------------------------------------
# ARM SPECIFIC#------------------------------------------------ 
  targets 
  arm7_9 dcc_downloads enable 
  arm7_9 fast_memory_access enable 

  nand device 0 s3c2440 $_TARGETNAME 

  adapter_nsrst_delay 100 
  jtag_ntrst_delay 100 
  reset_config trst_and_srst 
  init 
  
  echo "--- login with - telnet localhost 4444 ---"

4. 启动openocd

将开发板连接的OpenJTAG的USB接口接入PC，在终端输入：

openocd -f openocd.cfg

成功接入之后，打开另一个终端，输入：

telnet localhost 4444

进入操控指令方式

Trying 127.0.0.1...
Connected to localhost.
Escape character is '^]'.
Open On-Chip Debugger
>

输入 poll ，显示开发板当前信息
输入 halt ，暂停
输入 resume ，恢复
输入 reset ，复位

以烧写以个点亮LED的程序为例子：

halt //先暂停当前程序的运行
nand probe 0//识别出Nand Flashnand 
erase 0 0 0x20000//擦除0地址开始的128K内容
nand write 0 led.bin 0//写入LED.bin
reset//复位

然后就可以看到LED亮了！

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我的后续学习过程的程序分享 & 解析

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部分参考资料来自：http://blog.chinaunix.net/uid-20543672-id-94365.html

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