- 【AirSim+Python】image API和无人机获取图像
退堂鼓选手⑥
python无人机开发语言
没错!这个还是b站【皮卡丘上大学啦】up主学习的代码。我就是懒!今天下午敲得每一行代码都不能白敲,放在这方便我以后复制!up主原代码分享链接:在这!!!1.imageAPI获取相机图像使用的时候根据自己需求进行注释:importairsimimportnumpyasnpimportcv2#与airsim建立连接client=airsim.MultirotorClient()client.confi
- 在Ubuntu上使用Apache+MariaDB安装部署Nextcloud并修改默认存储路径
戴草帽的大z
ubuntulinux经验分享nextcloudphpapachemariadb
一、前言Nextcloud是一款开源的私有云存储解决方案,允许用户轻松搭建自己的云服务。它不仅支持文件存储和共享,还提供了日历、联系人、任务管理、笔记等丰富的功能。本文将详细介绍如何在Ubuntu22.04LTS上使用Apache和MariaDB安装部署Nextcloud,并修改默认存储路径为/home/nextcloud_data。二、环境操作系统:Ubuntu22.04LTSWeb服务器:Ap
- 基于 Node.js 的天气查询系统实现(附源码)
Kasper0121
node.js
项目概述这是一个基于Node.js的全栈应用,前端使用原生JavaScript和CSS,后端使用Express框架,通过调用第三方天气API实现天气数据的获取和展示。主要功能默认显示多个主要城市的天气信息支持城市天气搜索响应式布局设计深色主题界面优雅的加载动画技术栈后端:Node.js+Express前端:HTML5+CSS3+JavaScriptHTTP客户端:AxiosAPI:天气API(v1
- 东华大学高级程序设计上机题(贪心篇)
IPython_J
算法数据结构面试c++
目录贪心有序矩阵中的第k个最小数组和题目代码买卖股票的最佳时机题目代码救生艇题目代码去除重复字母题目代码无重叠区间题目代码分割数组为连续子序列题目代码翻转矩阵后的得分题目代码拼接最大数题目代码按要求补齐数组题目代码设置交集大小至少为2题目代码后续内容持续更新~~~贪心有序矩阵中的第k个最小数组和题目给你一个m*n的矩阵mat,以及一个整数k,矩阵中的每一行都以非递减的顺序排列。你可以从每一行中选出
- Apache Flink 替换 Spark Stream的架构与实践( bilibili 案例解读)_streamsparkflink加载udf
2501_90243308
apacheflinkspark
3.基于ApacheFlink的流式计算平台为解决上述问题,bilibili希望根据以下三点要求构建基于ApacheFlink的流式计算平台。第一点,需要提供SQL化编程。bilibili对SQL进行了扩展,称为BSQL。BSQL扩展了Flink底层SQL的上层,即SQL语法层。**第二点,**DAG拖拽编程,一方面用户可以通过画板来构建自己的Pipeline,另一方面用户也可以使用原生Jar方式
- Java力扣题解:169 多数元素——投票法
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题目给定一个大小为n的数组,找到其中的多数元素。多数元素是指在数组中出现次数大于⌊n/2⌋的元素。你可以假设数组是非空的,并且给定的数组总是存在多数元素。来源:力扣(LeetCode)链接:https://leetcode-cn.com/problems/majority-element著作权归领扣网络所有。商业转载请联系官方授权,非商业转载请注明出处。分析这里的投票法,是以第一个元素为基准数,票
- 2025-1-21-sklearn学习(43) 使用 scikit-learn 介绍机器学习 楼上阑干横斗柄,寒露人远鸡相应。
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文章目录sklearn学习(43)使用scikit-learn介绍机器学习43.1机器学习:问题设置43.2加载示例数据集43.3学习和预测43.4模型持久化43.4规定43.4.1类型转换43.4.2再次训练和更新参数43.4.3多分类与多标签拟合sklearn学习(43)使用scikit-learn介绍机器学习文章参考网站:https://sklearn.apachecn.org/和https
- GPT-4、GPT-4O 和 GPT-4O-mini 的区别与联系
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简介近年来,人工智能技术飞速发展,特别是在自然语言处理领域。GPT-4是OpenAI推出的新一代大模型,而GPT-4O和GPT-4O-mini是其优化版本,专门为不同应用场景和计算资源需求进行调整。在这篇文章中,我们将详细比较GPT-4、GPT-4O和GPT-4O-mini的区别与联系,帮助开发者更好地选择适合的模型。GPT-4是OpenAI发布的第四代通用预训练模型,具备强大的生成和理解能力,适
- 使用Kotlin编写一个Http服务器
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首发于Enaium的个人博客引言在本文中,我们将使用Kotlin编写一个简单的HTTP服务器。我们将使用Java的ServerSocket类来实现这个服务器。我们将创建一个简单的服务器,它将监听端口8000,并在接收到请求时返回一个简单的响应。Http的格式HTTP请求和响应都是文本格式的。HTTP请求由请求行、请求头和请求体组成。HTTP响应由状态行、响应头和响应体组成。具体可以到MDN查看。代
- 日常小tip_Bat命令运行Java程序
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批处理命令介绍文章目录介绍常用语法bat命令运行一个简单的Java程序介绍批处理命令一般是一个文本文件,文件的每一行命令都会在DOS中执行。一般用来处理需要重复性执行的命令。常用语法echo:表示显示此命令后的字符echooff:表示不显示此命令后的命令行本身的字符@:与echooff类似,但是这条命令加在命令行之前,表示不显示这一行的命令行字符call:调用另外一个批处理文件pause:暂停当前
- pycharm快捷键
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开发工具python
常用快捷键快捷键功能Ctrl+Q快速查看文档Ctrl+F1显示错误描述或警告信息Ctrl+/行注释(可选中多行)Ctrl+Alt+L代码格式化Ctrl+Alt+O自动导入Ctrl+Alt+I自动缩进Tab/Shift+Tab缩进、不缩进当前行(可选中多行)Ctrl+C/Ctrl+Insert复制当前行或选定的代码块到剪贴板Ctrl+D复制选定的区域或行到后面或下一行Ctrl+Y删除当前行Shift
- 不变初心数
阿猿收手吧!
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不变初心数描述不变初心数是指这样一种特别的数,它分别乘2、3、4、5、6、7、8、9时,所得乘积各位数之和却不变(等于该数的各位数字之和)。例如18就是这样的数:18的2倍是36,3+6=9;18的3倍是54,5+4=9;……18的9倍是162,1+6+2=9。对于18而言,9就是它的初心。编写程序,输出指定范围内[a,b]的所有不变初心数。输入一行中给出2个正整数a和b,且a≤b≤10^5输出按
- 新闻软文发稿是什么?有什么优势?
正义侠新闻软文
新闻软文发稿搜索引擎百度新浪微博经验分享
把软文以新闻稿件的方式散布出来,完成推广营销的目地,归属于互联网推广的一种技巧。伴随着互联网技术愈来愈关键,企业一般刚开始高度重视互联网推广,也想要在网上宣传上资金投入大量资产。软文发稿便是在那样的土壤层中渐渐地发展趋势起来。软文发稿必须把软文公布到别的服务平台上才行,现阶段较为时兴的服务平台有主流媒体、新闻媒体、自媒体、社交媒体,这种服务平台全是收费标准才可以公布的,并不是完全免费的。此外也是有
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摘要链接:python第三方库——xlrd和xlwt操作Excel文件学习:http://blog.csdn.net/wangkai_123456/article/details/50457284python操作Excel读写(使用xlrd和xlrt):http://blog.csdn.net/mr__fang/article/details/7089581Python中一般使用xlrd(exce
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学算法,结果相对于过程不那么重要
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MySQL函数MySQL的内置函数分为两类:单行函数和聚合函数单行函数操作数据对象接受参数返回一个结果只对一行进行变换每行返回一个结果可以嵌套参数可以是一列或一个值单行函数分类:数值函数1.基本函数函数名函数的功能ABS(x)返回x的绝对值SIGN(x)返回x的符号。正数返回1,负数返回-1,0返回0PI()返回圆周率的值CEIL(x),CEILING(x)返回大于或等于某个值的最小整数FLOOR
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- 【postgresql初级使用】在表的多个频繁使用列上创建一个索引,多条件查询优化,多场景案例揭示索引失效
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推进DIP/DRG支付方式改革是一项系统性工程,牵一发而动全身。作为河北省DIP试点医院,河北医科大学第二医院将信息化与创新性管理理念融合,用好支付工具做好精细化管理,积极应对改革。■改革背景国家医疗保障局制定的《DRG/DIP支付方式改革三年行动计划》指出,为加快建立管用高效的医保支付机制,将分期分批加快推进改革进程:从2022到2024年,全面完成DRG/DIP付费方式改革任务,推动医保高质量
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ROSVScode使用笔记编译快捷方式修改功能包下CMakeList.txt136行和149-151行程序如果C++文件返回的日志信息乱码,可以在程序main中开头添加下面内容在写C++程序时如果不能自动提示,需要在.vscode目录下的c_cpp_properties.json文件中的name下一行添加下面代码编译快捷方式Ctrl+Shift+B,选择第二个的小齿轮,将以下代码替换掉原先内容,保
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CSP(ContentSecurityPolicy)是一种网络安全机制,旨在减少或消除跨站脚本(XSS)和数据注入攻击。它通过提供一种允许网站管理员控制哪些资源可以在网页中加载、执行,从而有效提升网站的安全性。CSP的基本概念CSP的核心思想是,通过限制网页可以加载的外部资源,防止恶意脚本通过第三方资源注入到网站中。具体来说,CSP通过一个名为Content-Security-Policy的HTT
- Rasa框架的优点和缺点
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优点1.开源和免费Rasa是开源的,无需支付许可费用,可自由下载和修改源码,适合预算有限或需要定制化解决方案的团队。企业可以完全掌控自己的对话系统,无需依赖外部服务。2.数据隐私和安全Rasa支持完全本地部署,无需将数据上传到第三方服务器,数据隐私保护性高,非常适合医疗、金融和其他注重数据安全的行业。3.高度可定制化可以根据需求修改NLU管道、策略和模型。支持自定义动作(CustomActions
- 【Mac】Python相关知识经验
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一、给Python3安装第三方库mac下给Python3安装第三方库pillow,处理图片【安装方式】:终端中输入命令:python3-mpipinstallpillow按回车,等待pillow下载安装NOTE:其他模块同理,如pytesseract二、Python版本升级1.终端执行命令:brewinstallpython32.安装Python3版本成功后,系统默认的仍旧是之前的版本,注意不要去
- PAT乙级真题 — 1064 朋友数(java)
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如果两个整数各位数字的和是一样的,则被称为是“朋友数”,而那个公共的和就是它们的“朋友证号”。例如123和51就是朋友数,因为1+2+3=5+1=6,而6就是它们的朋友证号。给定一些整数,要求你统计一下它们中有多少个不同的朋友证号。输入格式:输入第一行给出正整数N。随后一行给出N个正整数,数字间以空格分隔。题目保证所有数字小于104。输出格式:首先第一行输出给定数字中不同的朋友证号的个数;随后一行
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数据可视化的标准实用性完整性真实性艺术性交互性数据可视化的目标通过数据可视化有效呈现数据中的重要特征通过数据可视化揭示事物内部的规律和数据之间的内在联系通过数据可视化辅助人们理解事物的概念和过程通过数据可视化对模拟和测量进行质量监控通过数据可视化提高科研开发效率数据可视化的过程1.通过仪器采样、调查记录、模拟计算等方法进行数据采集2.对采集来的数据进行处理和变换,提高数据的质量3.把不同数据之间的
- python详细安装教程3.9.0,python详细安装教程3.8.5
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人工智能
本篇文章给大家谈谈python详细安装教程3.9.0,以及python详细安装教程3.8.5,希望对各位有所帮助,不要忘了收藏本站喔。有些Python软件包是系统自带的,如sys,这些包在安装Python时已自动安装。但有些包是需要自行下载安装的,如PIL用python画小猫简单。这些第三方的软件有的以源代码的形式提供,有的以安装包的形式提供。安装第三方Python包的方法有很多种。本节将介绍一些
- 升级 python 2.6.6 到 2.7.14 版本(pip工具安装)
weixin_34354173
CentOS6系统默认Python版本是:2.6.6平时在使用中遇到很多的库要求是2.7.x版本的库,比如使用ConfigParser库,在2.6版本库就不支持没有value值的配置项,需要升级到2.7以上的库才行,这次就尝试升级一下Python到2.7.x版本,记录于此。Centos7升级原python2.7.5至Python3.7,请看此文:https://blog.51cto.com/103
- 设计模式介绍
tntxia
设计模式
设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大(http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander)的早期作品。他经常发表一些作品,内容是总结他在解决设计问题方面的经验,以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天,亚历山大突然发现,重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。
亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
- android高级组件使用(一)
百合不是茶
androidRatingBarSpinner
1、自动完成文本框(AutoCompleteTextView)
AutoCompleteTextView从EditText派生出来,实际上也是一个文本编辑框,但它比普通编辑框多一个功能:当用户输入一个字符后,自动完成文本框会显示一个下拉菜单,供用户从中选择,当用户选择某个菜单项之后,AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。
使用AutoCompleteTex
- [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘
comsci
网络
如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....
这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入
&nbs
- 自写简单Redis内存统计shell
商人shang
Linux shell统计Redis内存
#!/bin/bash
address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666"
hosts=(${address//,/ })
sfile="staticts.log"
for hostitem in ${hosts[@]}
do
ipport=(${hostitem
- 单例模式(饿汉 vs懒汉)
oloz
单例模式
package 单例模式;
/*
* 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个
* 单例模式种的《 懒汉模式》
* */
public class Singleton {
//01 将构造方法私有化,外界就无法用new Singleton()的方式获得实例
private Singleton(){};
//02 申明类得唯一实例
priva
- springMvc json支持
杨白白
json springmvc
1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库,因此需要先引入jackson包
2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入
@RequestMapping("helloJson")
public @ResponseBody
JsonTest helloJson() {
- android播放,掃描添加本地音頻文件
小桔子
最近幾乎沒有什麽事情,繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能,就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道,可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的,我覺得應該掃描設備上的所有文件,過濾出音頻文件,每個文件實例化為一個實體,記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想,
- oracle常用命令
aichenglong
oracledba常用命令
1 创建临时表空间
create temporary tablespace user_temp
tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf'
size 50m
autoextend on
next 50m maxsize 20480m
extent management local
- 25个Eclipse插件
AILIKES
eclipse插件
提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug,它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去,能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具,它提供了
- Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交
baalwolf
spring mvc
原理:在新建页面中Session保存token随机码,当保存时验证,通过后删除,当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了,所有无法验证通过。
1.新建注解:
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
- 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解
bijian1013
JavaScript
“闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》
看以下代码:
<script type="text/javascript">
function outer() {
var i = 10;
return f
- AngularJS Module类的方法
bijian1013
JavaScriptAngularJSModule
AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动,它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。
一.Main方法在哪里
如果你是从Java或者Python编程语言转过来的,那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里?这个把所
- [Maven学习笔记七]Maven插件和目标
bit1129
maven插件
插件(plugin)和目标(goal)
Maven,就其本质而言,是一个插件执行框架,Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的,一个插件可以有1个或者几个目标,比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile,即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标
使用插件和目标使得我们可以干预
- 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略
bit1129
hadoop
1. Hadoop的三种调度策略
Hadoop提供了3中作业调用的策略,
FIFO Scheduler
Fair Scheduler
Capacity Scheduler
以上三种调度算法,在Hadoop MR1中就引入了,在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度
2. 多用户资源共享的调度
- Nginx使用Linux内存加速静态文件访问
ronin47
Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快,可以把放在磁盘中的文件,映射到内存中,减少高并发下的磁盘IO。
先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res,站点所对应文件原始存储路径:/opt/web/res
shell脚本非常简单,思路就是拷贝资源文件到内存中,然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下:
- 关于Unity3D中的Shader的知识
brotherlamp
unityunity资料unity教程unity视频unity自学
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
- CopyOnWriteArrayList vs ArrayList
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;
/**
* 总述:
* 1.ArrayListi不是线程安全的,CopyO
- 内存中栈和堆的区别
chicony
内存
1、内存分配方面:
堆:一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下:new、malloc、delete、free等等。
栈:由编译器(Compiler)自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
- 回答一位网友对Scala的提问
chenchao051
scalamap
本来准备在私信里直接回复了,但是发现不太方便,就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服,但又觉得比较晦涩,例如一例,Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2),可否说下最后那个函数做了什么,真正在开发的时候也会如此简洁?谢谢
先回答一点,在实际使用中,Scala毫无疑问就是这么简单。
- mysql 取每组前几条记录
daizj
mysql分组最大值最小值每组三条记录
一、对分组的记录取前N条记录:例如:取每组的前3条最大的记录 1.用子查询: SELECT * FROM tableName a WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
- HTTP深入浅出 http请求
dcj3sjt126com
http
HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP,使HTTP客户(如Web浏览器)能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务,HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议,无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接,这意味着当一个客户端向服务器端发出请求,然后We
- 判断MySQL记录是否存在方法比较
dcj3sjt126com
mysql
把数据写入到数据库的时,常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在,然后决定是否要写入。
我这里总结了判断记录是否存在的常用方法:
sql语句: select count ( * ) from tablename;
然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费,我们只是想判断记录记录是否存在,没有必要全部都查出来。
- 对HTML XML的一点认识
e200702084
htmlxml
感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料
HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
节点
根据 DOM,HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
DOM 是这样规定的:
整个文档是一个文档节点
每个 HTML 标签是一个元素节点
包含在 HTML 元素中的文本是文本节点
每一个 HTML 属性是一个属性节点
注释属于注释节点
Node 层次
- jquery分页插件
genaiwei
jqueryWeb前端分页插件
//jquery页码控件// 创建一个闭包 (function($) { // 插件的定义 $.fn.pageTool = function(options) { var totalPa
- Mybatis与Ibatis对照入门于学习
Josh_Persistence
mybatisibatis区别联系
一、为什么使用IBatis/Mybatis
对于从事 Java EE 的开发人员来说,iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了,在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射(O/R Mapping)解决方案盛行之前,iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天,iBatis 凭借着易学易用、
- C中怎样合理决定使用那种整数类型?
秋风扫落叶
c数据类型
如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。
&nbs
- maven问题
zhb8015
maven问题
问题1:
Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题
eclipse创建maevn web项目,在选择maven_archetype_web原型后,默认只有src/main/resources这个Source Floder。
按照maven目录结构,添加src/main/ja
- (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理
spjich
javaandrodipn推送
在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中,已经描述了整个推送服务器的启动过程,并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类,今天我将继续往下分析下面的核心代码,主要分为3大块,链接创建,消息的发送,链接关闭。
先贴一段XmppIoHandler的部分代码
/**
* Invoked from an I/O proc
- 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题
中华好儿孙
JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]);
$.ajax({
type:'post',
url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile",
data:formData,
async: false,
ca
- mybatis常用jdbcType数据类型
ysj5125094
mybatismapperjdbcType
MyBatis 通过包含的jdbcType
类型
BIT FLOAT CHAR