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流形学习

是一类借鉴了拓扑流形概念的降维方法。

流形是在局部与欧式空间同胚的空间，它在局部具有欧式空间的性质，能用欧氏距离来进行距离计算。若低维流形嵌入到高维空间中，则数据样本在高维空间的分布虽然看上去非常复杂，但在局部上仍具有欧氏空间的性质，因此可以容易地在局部建立降维映射关系，然后设法将局部映射推广到全局，当维数被降至二维或三维时，就能对数据进行可视化展示。

等度量映射（Isometric Mapping,简称Isomap）

认为低维流形嵌入到高维空间后，直接在高维空间中计算直线距离具有误导性，因为高维空间中的直线距离在低维嵌入流形上是不可达的。

高维空间中两点距离：‘测地线’距离

通过流形在局部上与欧式空间同胚性质，对每个点基于K近邻找到K个近邻点，然后用最短路径算法求近似解

求得所有两点间距离后使用MDS降维

局部线性嵌入（Locally Linear Embedding）

试图保持领域内样本之间的线性关系

假定样本点 Xi 的坐标能通过它的领域样本 Qi的线性组合得到

wij为线性重构系数

然后求低维空间的映射坐标Zi，具体推导见西瓜书P236，237

同样用到了特征值分解

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